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公开(公告)号：CN104771899B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510172011.2
申请日：2015-04-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种游戏迷宫的自动生成方法，包括如下步骤：步骤一)启动迷宫生成系统；步骤二)确定被分割体空间的造型分类；步骤三)输入形态要求和数量要求；步骤四)求解最大分割目标；步骤五)对分割空间进行空间分布均衡性智能规划；步骤六)用希尔伯特曲线或分形曲线填充整体被分割空间；每次希尔伯特曲线或分形曲线分形之前，寻找分割目标；步骤七)寻找希尔伯特曲线或分形曲线连通路径；步骤八)将生成的迷宫渲染成图；步骤九)保存生成的迷宫，退出迷宫生成系统。本发明实现了迷宫通道宽度的多样化；能够接受用户的要求分规划出合适的空间分布；能够规划出具有建筑实用特征的空间分割。
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公开(公告)号：CN104572088B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410827355.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种3D绳索仿真的方法，包括以下步骤：a)3D绳索的初始化，b)绳索属性配置，对绳索的属性进行配置调整，包括加载挂件或卸载挂件；c)绳索属性配置完毕后，即生成所有节点，进行初始化网格，初始化网格包括初始化绳索节点渲染器进行加载资源文件，然后更新网格；d)然后，开始更新3D绳索的物理属性变量，具体包括为绳索的每个节点增加刚体属性，以及为每个节点添加可配置的关节，为每个节点添加胶囊碰撞器。本发明运用Catmull‑Rom Splines曲线和Bézier curve曲线来控制绳索的整体造型，并且通过控制节点的长度和数量来实现绳索的伸缩变化，从而化简三角形数量。
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公开(公告)号：CN104599319B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410830804.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种3D场景的实时生成方法,包括以下步骤：a)建立场景的空间数据库；b)设计自动推理机；确定各个场景内对象的行为模式，写入到一个推理机组件中；声明一个Unity3D空对象，将推理机组件附载于Unity3D空对象上，c)自动推理机驱动；利用Unity3D引擎刷新所有对象的Update()函数，d)以人称控制器为参考对象，划定空间渲染区域；e)实时场景生成；通过查询空间数据库获得Unity3D引擎会再次生成的对象，该对象数据通过自动推理机求得，实时生成3D场景。本发明采用全局空间数据库解决了地理信息的记忆问题，并削弱了游戏逻辑对随机算法的依赖；采用自动推理机方法解决总体场景逻辑怪异和地理上自相矛盾等问题；场景生成的性能相对完全固定地图的模式要高出很多。
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公开(公告)号：CN109672382A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811585627.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制项；根据所述回归向量和转速误差得到自适应参数估计值；根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流；发送所述控制电机电流至永磁同步电机。本发明将非光滑控制与非奇异自适应控制相结合，提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，并通过控制器结构改进，消除非光滑控制导致的奇异问题，在提高跟踪控制位置跟踪动态与静态品质同时，改善控制器的实用性。
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公开(公告)号：CN108525291A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810231855.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: A63F13/245 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种可配合骑行车设备使用的VR游戏操作控制器，包括与游戏主机通信的手柄，手柄采用长管状设计，且可套置在骑行车设备的把手外；手柄内设有微控制器，微控制器连接有多个物理按键，物理按键设置在手柄外表面且符合人体工程学设计；微控制器还连接有通信模块，微控制器接收物理按键的按键信号，并通过通信模块与游戏主机通信，从而实现人机交互。使用本发明体验VR骑行类游戏时，不需要松开自行车把去操控游戏手柄，通过手指按压手柄表面的物理按键就可以进行相应的游戏操作，可以使玩家享有沉浸式的游戏体验，同时，双手始终把持在手柄上，可以防止玩家从自行车上跌落，提高游戏的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106205581A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578519.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的弦乐器自动调音方法，通过无线传感网络节点自带的通讯功能建构出信息传递网络，并通过传感器感知琴弦的振动频率，与无线传感网络沉入点传来的基准频率经过差分器比较后发出反馈信号，控制节点上的琴弦轴进行对应的拉紧或放松动作。本发明引进无线传感网络技术通过传感网络节点结合主动调音机制，除了能自动对弦乐器的音准进行调校之外，更提供音乐总监通过无线传感网络的沉入点下达指令修正各节点乐器的音准。除了提升弦乐器演奏的音准之外，更跳脱传统以单一乐器为主体的调音方式，音乐总监可以从中控端统一下达指令给对应的乐器或是选择性的调整其中的几个乐器个体的音高。
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公开(公告)号：CN104599319A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410830804.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种3D场景的实时生成方法,包括以下步骤：a)建立场景的空间数据库；b)设计自动推理机；确定各个场景内对象的行为模式，写入到一个推理机组件中；声明一个Unity3D空对象，将推理机组件附载于Unity3D空对象上，c)自动推理机驱动；利用Unity3D引擎刷新所有对象的Update()函数，d)以人称控制器为参考对象，划定空间渲染区域；e)实时场景生成；通过查询空间数据库获得Unity3D引擎会再次生成的对象，该对象数据通过自动推理机求得，实时生成3D场景。本发明采用全局空间数据库解决了地理信息的记忆问题，并削弱了游戏逻辑对随机算法的依赖；采用自动推理机方法解决总体场景逻辑怪异和地理上自相矛盾等问题；场景生成的性能相对完全固定地图的模式要高出很多。
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公开(公告)号：CN109078329B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810724629.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种重力游戏的镜像虚拟测试方法，包括：采集数据，生成嵌套式双重仿真场景，生成传感器代理软件模块，总体视频图像的拍摄与输出。通过计算机仿真技术在同一个开发环境中同时模拟出存在嵌套关系的虚拟场景和游戏场景，实时模拟测试员‑手持计算设备‑测试实验室的位置及姿态变化，并将待测重力游戏的游戏场景的视频图像在虚拟场景虚拟手持计算设备模型的虚拟触摸屏表面以2D视频的形式模拟直播，最后通过虚拟人人眼相机拍摄嵌套式双重仿真游戏场景的总体视频图像并输出。该测试方法回避了将游戏软件发布到手持设备上的交叉编译过程，从而省去大量测试时间。
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公开(公告)号：CN109617465B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811585626.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供的一种基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法包括:预设转子的给定位置轨迹信息，给定位置轨迹信息包括给定转角位置、给定转速、给定加速度；获取转子的当前转角位置、当前转速；根据给定转角位置、给定转速、当前转角位置、当前转速计算给定转速与当前转速之间的转速误差；根据给定转角位置、给定转速、当前转角位置、当前转速得到回归向量；根据转速误差获取非光滑控制项；根据转速误差与回归向量结合归一化处理方法计算参数部分的估计值；根据非光滑控制项、参数部分的估计值、回归向量来得到控制电流；本方法解决了自适应律增益调节困难的问题，改善自适应律收敛效率，消除了控制器的奇异问题。
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公开(公告)号：CN111416742A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010195527.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开基于增强现实模拟透视的共享设备的质量评估方法，设备提供方对每种交通工具进行3D建模并通过服务员网站向用户提供客户端程序，用户通过手持电子终端的摄像头聚焦候选对象时，客户端程序以增强现实的方式勾勒出该设备的外观轮廓线，并在轮廓线内部以增强现实形式模拟出共享设备内部对应位置的功能部件的透视三维渲染图，并显示之前用户对对应部件的评价信息，且对客户评价差的部分给予警示性显示，同时当前用户可针对某个独立部件进行维修问题的反馈和评价；维护员根据用户评价定期检查维修共享交通工具，同时更新维修信息至相关数据库。本发明便于公众对共享交通工具的设备质量问题评价，方便维护员快速准确的处理相关设备问题。
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