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公开(公告)号：CN120020017A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311545065.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T17/18
Abstract: 本申请提供了一种重联机车的制动控制方法、装置、设备及存储介质，属于无线重联控制技术领域。该方法包括：控制第一RCU通过第一通信链路获取第二RCU发送的第二BCU状态；检测第一RCU与第一BCU之间第二通信链路的通信状态；响应于第二通信链路异常，基于第二BCU状态，控制第一RCU通过第三通信链路向第二BCU发送制动指令。通过使补机制动机实时处于热备冗余状态，随时准备接管制动控制权，在主权RCU与其对应的BCU通信异常的情况下使热备冗余BCU通过特殊链路接收并执行制动指令，能够提升补机的利用率，提高制动系统健壮性，降低列车制动故障率，机车车节之间综合判断对方状态，决定制动控制权的归属，能够实现制动系统冗余平滑切换。
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公开(公告)号：CN118597202B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411084053.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区场景下非结构化道路车辆的自动驾驶控制方法及介质，方法包括步骤：1）对车辆进行动力学分析，建立车辆动力学模型；2）基于车辆动力学模型得到车辆的防护速度曲线；3）基于车辆动力学模型和车辆的防护速度曲线，得到最优速度规划曲线。本发明考虑道路坡道变化、车辆载重变化、车辆制动性能、牵引切除时间、制动施加时间等因素影响，综合车辆纵向动力学性能计算自动驾驶卡车停车点前的防护速度曲线，保证自动驾驶卡车在防护速度曲线下进行速度规划，进而保证车辆自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116788314A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210257559.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于5G通信的网络化电力机车无线同步操控方法，应用于基于5G通信的网络电力机车无线同步操控系统，所述系统包括主控机车和至少一辆从控机车，其特征在于，所述方法包括：所述至少一辆从控机车监测其与所述主控机车之间的5G通信状态；所述至少一辆从控机车响应于所述5G通信状态为中断，判断其与所述主控机车之间5G通信中断的时长；所述至少一辆从控机车根据所述时长进行自身调节。通过采用5G通信，解决了传统基于数传电台通信方式的编组距离限制，同时大大提升控制装置的无线传输带宽，降低传输延时，并实现对从控机车的远程视频监控，提高列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN114257987A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011026298.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车车辆无线重联方法，应用于主控机车车辆，该机车车辆无线重联方法包括：当接收到从控机车车辆发送的机车车辆组网信息，确定当前使用信道，其中，当前使用信道为根据机车车辆可用频段划分的多个信道中的任一未被占用的信道；根据机车车辆组网信息将自身及从控机车车辆的运行模式调整为重联运行模式，以便主控机车车辆通过当前使用信道向从控机车车辆发送控制信号。本申请能够避免同频信号干扰，提升机车车辆无线重联的抗干扰性，保证重载货运列车的安全平稳运行。本申请还公开了一种机车车辆无线重联装置、系统及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN112776853B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911088381.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车微机网络控制系统及方法，包括：控制模块，包括主控单元和辅助控制单元，所述辅助控制单元即时监控所述主控单元，当符合第一条件，则切换为所述主控单元；中转模块，包括第一、第二交换机，至少一设备单元，将待中转信号提供给所述控制模块；采集模块，采集列车的司控信号，并提供给所述中转模块；第一、第二通信网，同时设置于所述控制模块与所述中转模块，所述采集模块与所述中转模块之间；其中，所述第一通信网为主，所述第二通信网为辅，当所述第一通信网符合第二条件，则切换为所述第二通信网。本发明在列车上同时采用了控制冗余和网络通信冗余，并结合采集，大大提高了列车网络通信通信的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320565A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010128933.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种车载实时故障诊断方法，包括：获取车辆的故障信号；利用所述车辆的故障树判断导致所述故障信号的源故障，所述故障树指示故障信号与源故障之间以及源故障与提示故障之间的映射关系，所述源故障为出现故障的设备或出现故障的信号源，所述提示故障为所述源故障引起的影响车辆功能的次生故障；以及利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断存在的提示故障。
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公开(公告)号：CN111319658A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811536346.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法，采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。
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公开(公告)号：CN118674891A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411163001.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备，方法包括步骤：S1、获取预设卸载点周边点云数据；S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线；S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置；其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域，以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线，能够对含有凹形点云处理，获得准确的挡墙边界线；采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置，整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
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公开(公告)号：CN115884127A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111138821.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种自动识别的机车重联方法、装置及电子设备，包括：第一机车的无线重联系统上电后，搜索无线设备发送的无线信号；在搜索到的多个无线信号中选取与第一机车不同的第二机车的无线设备发送的且信号强度最强的无线信号；获取第二机车的机车信息，并根据第二机车的机车信息控制第二机车与第一机车进行预连接；接收不同于第一机车的其他机车传输的第一人工编组请求，如果第一人工编组请求中的机车信息与预连接的第二机车的机车信息一致，则进行第一机车与第二机车的重联编组。本发明能够实现对机车车号及重联端号的自动识别，不需乘务员进行机车信息录入等操作，能够简化编组流程。
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公开(公告)号：CN115696262A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211001237.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通机车车辆重联系统及重联方法，此系统包括布置于机车车辆司机室的至少两个无线骨干网模块，机车车辆一端司机室的无线骨干网模块接入至机车车辆的MVB总线，机车车辆另一端司机室的无线骨干网模块与机车车辆一端司机室的无线骨干网模块和另一重联机车车辆一端司机室的无线骨干网模块一一对应，机车车辆一端司机室的无线骨干网模块与其另一端司机室的无线骨干网模块接入同一以太网总线，机车车辆重联端司机室的无线骨干网模块与另一重联机车车辆重联端司机室的无线骨干网模块无线连接；同一端司机室的无线骨干网模块相互连接以实现不同以太网总线间的数据交互。本发明具备热备冗余性能，能够保障机车车辆运行安全。
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