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公开(公告)号：CN110295635A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910593747.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法。电动推土机系统包括动力电池，动力电池通过高压线路连接电机控制器，电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，电机控制器通过高压线路连接动力电机，动力电机与液压泵连接，液压泵与液压马达连接，液压马达通过传动系统与履带连接。本发明提供的电动推土机系统，通过用动力电池和动力电机代替原有的燃油系统和柴油机，切断了推土机对石油的依赖，是一种真正意义的纯电驱动系统，实现了零排放、零污染以及低噪声。本发明提供的功率自适应控制方法，使得推土机能适应不同负载需求，有效的实现了动力电机与整机传动系统高效的动力耦合，保证了推土机的动力输出。
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公开(公告)号：CN110067276A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477707.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动设备的控制系统及推土机，包括：整车控制模块、电机控制模块及电池控制模块至少一个单体电池组件；其中，所述整车控制模块分别与所述至少一个单体电池组件和所述电机控制模块电连接，用于控制所述至少一个单体电池组件并从每个所述单体电池组件获取对应的电池信息，还用于根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整。本发明通过将至少一个单体电池组件和电机控制模块分别与整车控制模块电连接，有利于相关功能的扩展及整车控制模块根据电池系统的工作情况对整车运行状况进行及时调整，提高了电动设备的控制效率，同时减少了控制模块的数量，使得排布更简单，同时节省成本。
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公开(公告)号：CN109802461A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910079788.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工程机械用多模式输出供电电路，供电控制系统及其控制方法，在整机电源供电系统中增加DC-DC转换单元，当整机电气系统通电后，DC-DC转换单元利用其内部储能元件将输入电压，即系统电压转变为有效的固定电压输出，保证不同供电需求的电气元件的正常工作。多模式输出供电电路及其供电控制系统拥有状态监控及故障诊断功能，保证系统稳定运行。通过触摸屏设置界面可以对DC-DC转换单元进行关闭和开启，充分发挥智能节能的特点，并保证整机电气系统的稳定性。多模式输出供电电路及其供电控制系统，利用系统储能元件，有效吸收系统电路信号波动，增加系统稳定性。
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公开(公告)号：CN103723188B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410028214.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D11/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种差速转向机构的控制方法，包括如下步骤：检测车辆的当前速度和当前转向角度，根据所述当前速度和所述当前转向角度判断所述车辆属于下列哪种工况：如果直线行走，所述差速转向机构的驱动电机输入功率；如果原地转向，所述差速转向机构的液压马达输入功率；如果行进中转向，所述驱动电机和所述液压马达共同输入功率。上述控制方法首先检测车辆的当前速度和当前转向角度，并根据这两个参数判断当前处于何种工况，并根据具体工况控制相应的驱动部件输入功率，能够实现对差速转向机构的稳定控制。本发明还公开了一种差速转向机构的控制系统，以及应用该控制系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN101824831A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010151875.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器通过CAN线连接，控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。本发明能够实现推土机所有电器件、线路及部分液压系统的故障自动检测并报警显示故障内容，便于操作者根据报警提示直接切入故障点，快速有效排解故障，既减轻了劳动强度，又压缩了设备误工时间，大大降低了维修成本，确保设备安全运行，提高了设备综合管理水平。具有性能稳定，安全可靠，操作方便、人性化界面的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207749550U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721716703.X
申请日：2017-12-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种大马力推土机油温预警及保护装置，输出模块包括发动机ECU、显示模块和蜂鸣器，发动机ECU、显示模块均与CAN总线连接蜂鸣器与显示模块连接，自动控制模块包括数据采集模块、数据对比模块和数据发送模块，数据采集模块与输入模块电性连接，数据采集模块与数据对比模块电性连接，数据对比模块与数据发送模块电性连接，数据发送模块与CAN总线连接。通过本实用新型所述的大马力推土机油温预警及保护装置，采用智能限制保护控制系统，更好地方便操作人员进行作业操作，来提高操作效率、舒适性，整体结构布置简单，预警提示明显，控制方便、性能稳定，安全系数高，可广泛应用于各类大马力推土机上。
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公开(公告)号：CN204040086U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420480361.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型公开了一种推土机工作装置集成控制设备，包括三档位切换开关和手柄，所述三档位切换开关设有锁定档、前工作装置档和后工作装置档，所述锁定档与锁定电磁阀连接锁定/开启前后工作装置油路，所述前工作装置档和后工作装置档分别通过与前工作装置电磁阀和后工作装置电磁阀连接锁定/开启前工作装置油路和后工作装置油路，所述手柄调节前工作装置电磁阀和后工作装置电磁阀动作。本实用新型通过单个CAN协议手柄操作，对推土机的前、后工作装置，即铲刀、松土器或绞车进行集成控制，提高控制器及操作手柄的利用率，达到降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN203332006U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320289763.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 本实用新型涉及一种基于超级电容的推土机启动辅助系统，蓄电池通过蓄电池继电器与钥匙开关连接，钥匙开关通过启动继电器与超级电容模块连接，启动继电器与启动电机相连，超级电容模块通过整车控制器与显示仪表盘相连，蓄电池继电器、超级电容模块、启动继电器和发电机均与电气系统控制电路相连。本实用新型的有益效果在于：1、开拓了推土机节能新领域，为推土机的节能降耗、绿色环保产业化提供了崭新、可行的技术方案。2、突破了传统的推土机启动过程的概念，大大延长蓄电池寿命，将减少蓄电池回收过程可能造成的能耗和污染。3、延长电池寿命的同时，也减轻了用户的使用成本。4、提高推土机发动机的启动成功率，减少启动不成功造成的能耗。
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公开(公告)号：CN203320586U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320353179.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本实用新型涉及铲刀自清理装置及推土机。铲刀自清理装置，包括分布在铲刀铲面前端的喷气孔、与喷气孔连接的喷气管道、用以向喷气管道供气的储气罐、与储气罐连接的空气压缩机、以及向空气压缩机提供动力并通过皮带传动装置与之相连接的发动机。推土机为包括上述铲刀自清理装置的推土机。本实用新型能根据工作情况对推土机铲刀铲面上堆积的泥土和杂物自动进行清理，提高了推土机的工作效率，同时降低了燃油损耗。
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公开(公告)号：CN203188265U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320202872.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机电磁离合分动系统。其包括湿式电磁离合器、分动装置、变矩变速装置、工作手柄、行走手柄、控制器、干式电磁离合器、工作泵和工作泵惰轮，所述分动装置通过湿式电磁离合器连接所述推土机发动机的传动轴和变矩变速装置，通过干式电磁离合器连接工作泵；所述传动轴与工作泵之间设置工作泵惰轮，所述控制器分别与湿式电磁离合器和干式电磁离合器电连接，所述工作手柄和行走手柄分别与控制器电连接。本实用新型通过控制器对分动装置进行控制，达到自动改变推土机动力传输的目的提高了推土机发动机使用效率，降低了油耗，节约了资源，保护了环境。
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