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公开(公告)号：CN114491765A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210136681.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06Q10/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车站地下结构的地震风险分析方法，本发明从不确定性传递的角度出发，推导出综合考虑本质不确定性与认知不确定性的结构地震需求风险概率解析函数和地震损伤风险概率解析函数，不仅可考虑地震动、结构材料尺寸等的本质不确定性，另外综合考虑地震危险性、数值近似、模型简化等的认知不确定性，避免了传统分析中单一考虑地震易损性函数认知不确定性的局限性，从而可以得到更为精确的地震风险评估结果。
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公开(公告)号：CN114205686A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111453801.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于主动感知的智能船舶传感器配置、监控方法及系统。其中基于主动感知的智能船舶传感器配置方法包括：对传感器所在节点的因果路径进行分析；基于分析结果，采用双因果键合图因果路径推导法得到系统故障特征矩阵；根据所述系统故障特征矩阵获取智能船舶系统设备传感器配置方案。本发明能够优化目前船舶传感器配置，实现智能船舶主动感知数据，实现对船舶运行状态进行动态的评估和预测，确定不同事件处理策略，进而对系统中的风险项进行主动防御。
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公开(公告)号：CN113947109A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111202689.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的船舶系统设备泄漏状态监测方法、系统及存储介质，本发明方法，包括：采集并存储船舶系统设备处所的视频感知信息；对视频感知信息进行处理，获取船舶系统设备泄漏状态的矢量化信息；估算泄漏量和评估泄漏的风险；基于估算的泄漏量和评估泄漏的风险，融合船舶智能运维知识库获取流体泄漏辅助决策支持信息，并根据船舶及用户的需要实施远程信息推送。本发明对采集的船舶系统设备处所的视频感知信息进行清洗、识别和特征提取，建立具有船舶系统设备泄漏物甄别、泄漏量估算和破损程度及尺寸评估等功能的智能泄漏分析模块，借助船舶机械智能运维知识库的泄漏处置知识，实现对船舶系统设备泄漏状态的判别和信息远程推送。
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公开(公告)号：CN113221248A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110560075.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑GARCH模型的船舶系统设备状态参数预测方法，涉及船舶状态参数预测技术领域。首先采集描述一段时间内船舶系统设备状态的时间序列，确定GARCH模型参数初始值；根据上述GARCH模型参数初始值建立状态空间模型，运用粒子滤波对GARCH模型参数进行寻优以及对残差序列进行预测；将粒子滤波的最优残差预测值与ARIMA模型的预测值相累加，实现了对状态参数的趋势预测。本发明中的技术方案，运用粒子滤波对GARCH模型参数进行优化并预测，提高了预测精度，具有一定的工程应用意义。
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公开(公告)号：CN113177263A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110501021.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提出了一种船舶设备数字孪生体建立方法及系统，涉及智能船舶技术领域，该方法运用Unity平台及插件，简化了船舶设备数字孪生体的创建，从之前繁琐的步骤简化为数据模型，数据通信，显示设备这三步，简化了船舶设备数字孪生体的建立，提高了船舶数字孪生体的创建效率，降低了人力成本。船舶数字孪生体建立之后，能模拟出船舶智能系统的实时运行状态，并且通过与船舶实时运行数据进行比对进而发现船舶中有运行异常的设备，便于工作人员管理与维修，大大提高了船舶运行的安全性并且降低维修成本。对智能船舶的发展起了很大作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310321A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010084265.X
申请日：2020-02-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F17/11 , E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Pasternak地基模型的层状土中单桩水平振动分析方法，采用分层的Pasternak地基模型模拟桩周土体剪切效应，采用分段的Timoshenko梁模型模拟桩体以考虑桩体弯曲、剪切变形，同时假定桩-土耦合振动模型满足小变形条件，桩土界面为完全接触且无相对滑动，桩底为固端约束。本发明在上述假定的基础上，首先建立了分段桩身单元的水平动力平衡方程，其次建立了桩身转角、弯矩、剪力与桩身水平位移关系，再次根据桩的水平位移、转角、弯矩及剪力连续性，建立分段桩身单元的传递矩阵，最后根据边界条件得到桩顶阻抗函数刚度，以及桩身任意截面上的弯矩和剪力。
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公开(公告)号：CN111310264A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010084264.5
申请日：2020-02-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Pasternak地基模型层状土中单桩水平动力响应分析方法，采用分层的Pasternak地基模型模拟桩周土体剪切效应，采用分段的Timoshenko梁模型模拟桩体以考虑桩体弯曲、剪切变形，同时假定桩-土模型满足小变形条件，桩土界面为完全接触且无相对滑动，桩底为固端约束。本发明在上述假定的基础上，首先建立了分段桩身单元的水平动力平衡方程，其次建立了桩身转角、弯矩、剪力与桩身水平位移关系，再次根据桩的水平位移、转角、弯矩及剪力连续性，建立分段桩身单元的系数矩阵方程组，最后根据边界条件得到桩身各段水平位移以及桩身任意截面上的弯矩和剪力。本发明可为桩基动力检测提供理论指导和参考作用。
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公开(公告)号：CN107176280A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710522937.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63C11/52 , B63G2008/002 , B63H21/17 , B63H2021/171
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电的智能仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身集成为一体，所述鱼尾通过驱动系统与鱼身连接；所述鱼身内部设置驱动舵机、配重块、核心控制板和锂电池；鱼身的顶部设置太阳能充电板；鱼身下部设置智能传感器。本发明通过在机器鱼表面加装太阳能充电板并在内部配置智能充电装置，提升了机器鱼续航力。通过机器鱼外部携带摄像头和传感器分别实现智能拍摄和智能监测功能。通过加装实时数据传输系统并配置天线，实现了机器鱼与机器鱼之间以及机器鱼与上位机之间的通信。其中数条机器鱼一起巡航时，互相之间能够通信，彼此通过分享自己采集的信号，确定是否需要对方帮忙。
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公开(公告)号：CN103760871B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410039061.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶状态的诊断系统及其诊断方法，所述的诊断系统包括船端数据监测系统和岸端云诊断系统，所述的船端数据监测系统包括机舱数据采集基站、工控机、船端服务器和船端多信息融合分析模块，所述的岸端云诊断系统包括船舶数据服务器集群、数据算法服务器以及用户客户端。本发明对数据的处理分为两级：第一级对实时数据进行常规分析，计算量小，实时性较高；第二级通过船岸通讯将船端数据发送至岸端云诊断系统进行进一步的复杂分析及状态趋势预报，这种方式分析更为准确，能实现预报功能，但实时性稍差。通过两级数据分析方式，既能满足实时的需求，又能实现海量数据的复杂深层次运算。计算的结果可以用来指导船员对船舶进行操作。
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公开(公告)号：CN118443254A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410625054.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自相关算法的两自由度电液振动台时滞补偿方法，包括以下步骤：先运行自由度控制模块以得到自由度控制模块的输入信号和输出信号；建立自由度控制模块离散模型；建立时滞补偿器离散模型；利用时滞补偿器对自由度控制模块进行补偿。本发明利用考虑耦合的自由度控制模块的离散模型，使用自相关算法计算得出考虑耦合的自由度控制模块的时滞补偿器，能够有效补偿振动台两自由度之间的耦合所引起的时滞，并且可以将两自由度电液振动台各自由度位移输入信号与位移输出信号之间的时滞控制在5个采样周期内。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，能够满足实时混合试验要求。
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