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公开(公告)号：CN115320798B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210923859.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压缸相连接，以满足船舶横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；在回路元件方面，在回路中添加了一种两段对称液压缸，使得船舶的整体刚度特性增加，提高船舶综合减振能力以及操纵性、乘坐舒适性。所对应的波浪自适应船舶为具有上船体和下船体的双船体船舶。本发明的优点是：1、悬架系统为被动式液压互联悬架，能耗低，且结构简单可靠，易于实现；2、悬架系统承载力高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115045892B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210434686.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：将电液伺服系统加速度参考信号为Ra作为顺馈模块的输入信号，将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN118329349A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410435904.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：采集六自由度双电液振动台台阵模拟系统中十套液压缸的位移信号lx、速度信号lv、加速度信号la、液压缸两腔的压差信号PL和伺服阀阀芯位移信号xv；输入合成矩阵得到六自由度双电液振动台台阵模拟系统的位置信号qd、速度信号qv和加速度信号qa；计算高频干扰力补偿器模块的输出信号u；将高频干扰力补偿器模块的输出信号u作为十套阀控缸机构的驱动信号，驱动六自由度双电液振动台台阵模拟系统运动。本发明利用参考信号发生器和位置反馈等信号设计高频干扰力补偿控制器，削弱了高频干扰力对振动台加速度系统控制精度的影响，显著提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110440032B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910851469.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16K11/085 , F16K27/06 , F16K5/04
Abstract: 本发明提供一种多工位气动换向阀，包括：阀座、阀芯、联轴器、动力驱动系统；动力驱动系统通过联轴器带动所述阀芯在所述阀座内腔旋转；阀座上设置有气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口，气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口连接阀座内部的贯穿回路；阀芯旋转后与所述贯穿回路配合实现换向阀既定工作状态切换。本发明有效解决了气动换向阀在阀芯工位切换给气缸一侧供气的同时另一端必须排气，因而造成能量损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN117346993A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311410745.0
申请日：2023-10-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台的负载干扰力补偿方法，包括以下步骤：将两自由度电液振动台加速度参考信号Ra作为前馈滤波器模块的输入信号，输出信号记为Rd；将Rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为qam；将qam作为第一个积分器的输入信号，输出信号记为qvm；将qvm作为第二个积分器模块的输入信号，输出信号记为qdm；得到电液振动台两个自由度的位姿信号qd、角速度信号qv和角加速度信号qa；计算负载干扰力补偿器模块的输出信号u；将u作为两个阀控缸机构的驱动信号。本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，显著提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284466A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311386629.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种充气式飞行器，为采用高性能复合材料制成的飞机型充气式结构，包括机身、机翼和尾翼；所述机身、所述机翼和所述尾翼的内部均采用拉丝结构，所述拉丝结构用于维持所述飞行器的外形；所述机身两侧分别设置有所述机翼，所述机翼下部固定安装有螺旋桨，所述机翼后侧设置有可活动的副翼；所述机身后部两侧及顶部均设置有所述尾翼，所述尾翼后侧设置有可活动的尾舵；所述螺旋桨、所述副翼和所述尾舵内部均设置有遥感元件。本发明的技术方案具有充气结构的特点，质量小，易于存储与部署，能够配合氢气等低密度气体，产生较大的升力。
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公开(公告)号：CN116928463A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310832177.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L11/133 , B63B27/25 , F16L1/12 , F16L1/20 , F16L1/235 , F16L57/02 , F17D5/00 , F17D5/02 , F16L33/16 , F16L33/18
Abstract: 本发明提供一种用于船上液态物质输送转移的气胀式漂浮软管及其铺设方法，所述气胀式漂浮软管包括内膜、外膜、充气腔和连接接头；所述充气腔为位于所述内膜和所述外膜之间的封闭结构；所述充气腔设置有充气阀；所述内膜内部为输送通道；所述连接接头位于所述输送通道的端部；所述连接接头包括内密封圈、软管粘接带和外密封圈；所述内密封圈包括连通管，所述连通管外侧中部沿周向设置有外密封圈安装部；所述连通管通过过盈配合安装至所述输送通道端部；所述外密封圈插接安装至所述外密封圈安装部外侧；所述软管粘接带粘接至所述气胀式漂浮软管端部的所述外膜表面。本发明解决了现有的软管存在的密度大，在水下部分容易受到水冲击力产生形变等问题。
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公开(公告)号：CN114371667B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111652982.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液运动平台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液运动平台两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为第1积分器模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为第2积分器模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差从传统方法的10％降到3％以内，明显提高了两自由度电液运动平台系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN116395106A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310428576.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于水上救援的充气式装配救援艇，包括至少一个装配救援艇单元；所述装配救援艇单元至少包括艇艏模块和艇艉模块；所述艇艏模块可与所述艇艉模块直接相连，或者，在所述艇艏模块与所述艇艉模块之间设置至少一个所述艇舯模块，所述艇舯模块能够分别与所述艇艏模块和所述艇艉模块相连接，且各所述艇舯模块之间能够互相连接；各所述装配救援艇单元之间的布置方式包括并排布置、层叠布置或者同时包括并排布置和层叠布置。本发明的技术方案解决了现有救援艇载运能力难以动态适配待救人员规模及航路宽容的问题，并提升了救援艇的抗损伤能力及部署后回收与维护的效率。
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公开(公告)号：CN116280103A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310171091.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于气胀式海上撤离系统的插接式气囊连接结构，包括两个插接件和连接绳；所述插接件包括气囊连接面和插接头；所述插接头包括插接板，所述插接板上沿同一轴线间隔设置有若干凸起结构；所述凸起结构中心设置有能够穿过所述连接绳的通孔；所述气囊连接面设置有用于安装所述插接头的插接头安装部，所述插接头安装部上间隔开设有与所述凸起结构一一对应的预留口；所述插接板位于所述插接头安装部与所述气囊之间，所述插接头通过使各所述凸起结构穿过相应的所述预留口安装于所述气囊连接面；两个所述插接件交错布置。本发明的技术方案方便实现气囊的替换，提高了装配的效率，整体式的插接头能够增大接触面积，提高连接件的可靠性。
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