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公开(公告)号：CN106394635A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611006969.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能可折叠运载装置，包括车架，所述车架通过销轴铰接有导向杆及扶手，所述导向杆及所述扶手在各自对应销轴的下方设置有延伸部，所述导向杆及所述扶手可通过锁紧装置保持与车架垂直，所述导向杆与所述扶手之间可拆卸地安装有载物台。根据本申请实施例提供的技术方案，所述多功能可折叠运载装置的导向杆跟扶手设置成可折叠形式，在正常使用的情况下，导向杆跟扶手通过自动锁紧装置保持与车架垂直，在需要随车携带的情况下，导向杆跟扶手可快速折叠，减少占用空间。另外，由于载物台设置在导向杆与扶手之间，与车架分体，方便功能扩展。
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公开(公告)号：CN105633862A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610022786.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
IPC: H02G1/12
CPC classification number: H02G1/1256
Abstract: 本发明公开了一种一次划线定位、制作方便的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5...Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN105591325A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610022791.7
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
CPC classification number: H02G1/1202 , G01B5/02
Abstract: 本发明公开了一种一次划线定位的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5…Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN105281259A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510580738.4
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种一次性划线定位的高压电缆头划线切割定位器，包括主尺，主尺的左端设置主尺卡爪，主尺卡爪后侧固装定位块，定位块的右端面与主尺卡爪的右端面平齐，通过定位块的右端面与被测量的高压电缆头左端面对其，实现高压电缆头划线切割定位器的零刻度基准定位；主尺上装多个可在主尺上滑动、定位的副尺。本发明设置多个游标（副尺），在电缆切割、剥皮前，按照各种型号电缆终端制作工艺标准要求尺寸，分别固定各个游标尺（副尺），并按游标尺（副尺）位置，一次性划线定位，精度达0.1mm。根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN105186399A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510580849.5
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种制作准确的高压电缆头划线切割定位装置，其特征是：包括主尺，主尺的左端设置主尺卡爪，主尺卡爪后侧固装定位块，定位块的右端面与主尺卡爪的右端面平齐，通过定位块的右端面与被测量的高压电缆头左端面对其，实现高压电缆头划线切割定位器的零刻度基准定位；主尺上装可在主尺上滑动、定位的副尺，在主尺卡爪与副尺之间设置多个装在主尺上、可在主尺上滑动、定位的划线切割定位辅助装置。本发明结构合理，一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236511A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410516233.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 南通大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明提供一种机械技术领域的手车式断路器触头啮合可视化测试台架，所述测试台架包括可视化外壳、机架、动触头安装调节板、动触头、静触头、静触头安装转接法兰、支撑座、丝杠双螺母套装、手轮；动触头安装调节板安装在机架的左端内侧，调节动触头安装的位置；丝杠双螺母套装安装在机架的右端位置；手轮安装在丝杠双螺母套装的右端；静触头安装转接法兰安装于丝杠双螺母套装的左端，连接静触头和丝杠双螺母套装；可视化外壳安装在机架外围。本发明的测试台架解决了封闭铠装高压开关柜手车式断路器触头啮合深度测量装置等类似仪器调校繁琐、频繁跑动，浪费人力物力等问题，提高装置的制造效率。
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公开(公告)号：CN103368108A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310296922.7
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆头划线切割定位器，包括主尺，主尺的左端设置主尺卡爪，主尺卡爪后侧固装定位块，定位块的右端面与主尺卡爪的右端面平齐，通过定位块的右端面与被测量的高压电缆头左端面对其，实现高压电缆头划线切割定位器的零刻度基准定位；主尺上装多个可在主尺上滑动、定位的副尺。本发明设置多个游标（副尺），在电缆切割、剥皮前，按照各种型号电缆终端制作工艺标准要求尺寸，分别固定各个游标尺（副尺），并按游标尺（副尺）位置，一次性划线定位，精度达0.1mm。根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN111710225B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010580396.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 南通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种熔模铸造用流动性测量装置，包括：模具组件，至少一个，设置在机架上，每个所述模具组件包括上模板以及下模板，所述上模板设置在所述下模板上，所述下模板靠近所述上模板一面设置蛇形流道，所述上模板上设置流道口，所述流道口与所述蛇形流道的浇注入口相通；浇口杯，设置在所述上模板上，所述浇口杯通过所述流道口与所述浇注入口相通；以及加热装置，设置在所述机架上，所述加热装置采用恒温加热装置。本发明的一种熔模铸造用流动性测量装置及测量装置，加热装置采用水浴锅或恒温箱，避免了在实验过程中采用明火电炉进行加热存在火灾隐患，同时电炉采用恒温加热待测材料，使得待测材料的温度易于控制，防止了能源浪费。
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公开(公告)号：CN118394071B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118394071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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