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公开(公告)号：CN107089181A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710290619.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 南通大学
IPC: B60P7/135
CPC classification number: B60P7/135
Abstract: 本申请公开了一种三维自动调平运载装置，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端连接在机架上；所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆，所述滑块通过关节轴承连接至推杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。
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公开(公告)号：CN106394635A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611006969.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能可折叠运载装置，包括车架，所述车架通过销轴铰接有导向杆及扶手，所述导向杆及所述扶手在各自对应销轴的下方设置有延伸部，所述导向杆及所述扶手可通过锁紧装置保持与车架垂直，所述导向杆与所述扶手之间可拆卸地安装有载物台。根据本申请实施例提供的技术方案，所述多功能可折叠运载装置的导向杆跟扶手设置成可折叠形式，在正常使用的情况下，导向杆跟扶手通过自动锁紧装置保持与车架垂直，在需要随车携带的情况下，导向杆跟扶手可快速折叠，减少占用空间。另外，由于载物台设置在导向杆与扶手之间，与车架分体，方便功能扩展。
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公开(公告)号：CN106394635B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611006969.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能可折叠运载装置，包括车架，所述车架通过销轴铰接有导向杆及扶手，所述导向杆及所述扶手在各自对应销轴的下方设置有延伸部，所述导向杆及所述扶手可通过锁紧装置保持与车架垂直，所述导向杆与所述扶手之间可拆卸地安装有载物台。根据本申请实施例提供的技术方案，所述多功能可折叠运载装置的导向杆跟扶手设置成可折叠形式，在正常使用的情况下，导向杆跟扶手通过自动锁紧装置保持与车架垂直，在需要随车携带的情况下，导向杆跟扶手可快速折叠，减少占用空间。另外，由于载物台设置在导向杆与扶手之间，与车架分体，方便功能扩展。
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公开(公告)号：CN109117936A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810870585.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 南通大学
IPC: G06M7/06
Abstract: 本申请公开了一种发票自动清点装置和发票清点方法，包括第一发票存储箱、第二发票存储箱和吸附装置，吸附装置在第一发票存储箱和第二发票存储箱上方往复运动，吸附装置设置有计数模块，计数模块用于记录吸附装置往复运动的次数，将发票放入第一发票存储箱，连杆带动吸盘转动至第一发票存储箱正上方，吸盘向下运动直至第一压力传感器检测到发票对吸盘产生的压力，吸气组件将吸盘内的空气向外吸出，吸盘吸附发票并向上运动，吸盘在第一发票存储箱和第二发票存储箱之间做往复运动，直至检测模块检测到第一发票存储箱内没有发票，吸盘停止运动，计数模块记录吸盘从第一发票存储箱转动至第二发票存储箱的次数，提高了清点发票的效率。
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公开(公告)号：CN108394483A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810227844.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 南通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/26
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开一种多功能货物装卸及运输装置，包括运载装置和控制机构，控制机构固定安装在运载装置的上端部，运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，动力履带安装在车身平台的左右两端部，动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，车身平台底端部还安装有一电机，主动轮与电机进行传动连接，动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂，通过舵机转动带动长轴转动实现摆臂角度的调节，可以轻松越过障碍，避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜，保证物品在运输过程中的安全顺利，车身以及前后摆臂之间采用模块化安装设计，使本发明拆卸和改装更为方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808932B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910104093.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种分拣包装装置，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种分拣装置，能够将收集的果蔬，尤其是颗粒状的果蔬进行分拣，根据果蔬的不同情况进行分拣和收集，提高了分拣收集的效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN109808932A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910104093.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种分拣包装装置，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种分拣装置，能够将收集的果蔬，尤其是颗粒状的果蔬进行分拣，根据果蔬的不同情况进行分拣和收集，提高了分拣收集的效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108961536A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810870007.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 南通大学
CPC classification number: G06M7/06
Abstract: 本申请公开了一种发票清点装置，包括发票箱、捻票装置和传送装置，发票箱设置有容纳发票的空腔，发票箱面向捻票装置的一侧设置有开口，捻票装置从开口进入空腔，传送装置设置有第一入票口和第一出票口，发票箱设置有第二出票口，第二出票口正对第一入票口，传送装置远离发票箱的一侧设置有计数传感器，通过将发票放置在发票箱内，捻票装置将发票从第二出票口捻出，传送装置将捻出的发票传送至第一出票口，计数传感器对从传送装置流出的发票进行计数，能够解决人工数发票效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106741047A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611007065.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 南通大学
IPC: B62B3/02
CPC classification number: B62B3/02 , B62B2206/00
Abstract: 本申请公开了一种自动调平式运载装置，包括载物台以及自动调平机构，所述载物台前端可转动地安装在运载装置本体上，所述载物台后端连接在自动调平机构上。根据本申请实施例提供的技术方案，将载物台设置为可转动式，通过自动调平机构调节载物台与运载装置本体所成的角度以保证载物台的水平，避免因载物台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。
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公开(公告)号：CN208915272U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821274905.8
申请日：2018-08-09
IPC: B62D33/00
Abstract: 本申请公开了一种自动调平运载平台，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端由一固定于机架的定滑轮支撑；所述倾斜调整装置包括固定块、轴和推杆，所述固定块通过轴连接至推杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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