一种蛇形排序连续切割路径优化方法

    公开(公告)号:CN114660990A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210253450.6

    申请日:2022-03-15

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种蛇形排序连续切割路径优化方法,通过蛇形排序方法,生成上下往复的切割顺序,避免切割路径杂乱无章,在蛇形排序过程中,搜索到目标样片后,通过优化样片的切入点和切出点,生成合理的加工过渡线,使重复路径长度与样片之间的过渡加工路径长度之和最小。通过碰撞检测方法判断当前加工过渡线是否与其他样片轮廓相交,并根据判断结果优化样片切割顺序,尽量避免跨样片切割,保证加工路径满足连续加工约束。本发明的优化方法可以满足连续切割的路径约束要求,合理优化样片切入点,缩短刀具空行程,提高切割效率。

    分拣包装装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109808932B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910104093.5

    申请日:2019-02-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种分拣包装装置,包括储存箱,所述储存箱下部具有至少一个输出口,所述输出口连接有输送带,所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置,所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带,两所述分拣输送带之间距离可调;每个所述落料装置下方设置有分拣机构,所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口;所述分拣机构下方设有传送机构,所述传送机构一端设有包装箱输送机构,另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案,通过提供一种分拣装置,能够将收集的果蔬,尤其是颗粒状的果蔬进行分拣,根据果蔬的不同情况进行分拣和收集,提高了分拣收集的效率,降低了人工劳动强度。

    一种基于离散点的曲线重构方法

    公开(公告)号:CN111259496A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010029972.9

    申请日:2020-01-13

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于离散点的曲线重构方法,本发明在离散点拟合为样条曲线的基础上采用双圆弧算法逼近原始曲线,算法最大程度保持了原始曲线形状,相对于直线逼近样条曲线,减少了圆弧段数;由于G1连续,两相邻圆弧交点处法线相同,切线夹角为零,减少了刀具转动,提高了切割速度。

    分拣包装装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109808932A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910104093.5

    申请日:2019-02-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种分拣包装装置,包括储存箱,所述储存箱下部具有至少一个输出口,所述输出口连接有输送带,所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置,所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带,两所述分拣输送带之间距离可调;每个所述落料装置下方设置有分拣机构,所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口;所述分拣机构下方设有传送机构,所述传送机构一端设有包装箱输送机构,另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案,通过提供一种分拣装置,能够将收集的果蔬,尤其是颗粒状的果蔬进行分拣,根据果蔬的不同情况进行分拣和收集,提高了分拣收集的效率,降低了人工劳动强度。

    发票清点装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108961536A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810870007.7

    申请日:2018-08-02

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: G06M7/06

    Abstract: 本申请公开了一种发票清点装置,包括发票箱、捻票装置和传送装置,发票箱设置有容纳发票的空腔,发票箱面向捻票装置的一侧设置有开口,捻票装置从开口进入空腔,传送装置设置有第一入票口和第一出票口,发票箱设置有第二出票口,第二出票口正对第一入票口,传送装置远离发票箱的一侧设置有计数传感器,通过将发票放置在发票箱内,捻票装置将发票从第二出票口捻出,传送装置将捻出的发票传送至第一出票口,计数传感器对从传送装置流出的发票进行计数,能够解决人工数发票效率低的问题。

    一种蛇形排序连续切割路径优化方法

    公开(公告)号:CN114660990B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202210253450.6

    申请日:2022-03-15

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种蛇形排序连续切割路径优化方法,通过蛇形排序方法,生成上下往复的切割顺序,避免切割路径杂乱无章,在蛇形排序过程中,搜索到目标样片后,通过优化样片的切入点和切出点,生成合理的加工过渡线,使重复路径长度与样片之间的过渡加工路径长度之和最小。通过碰撞检测方法判断当前加工过渡线是否与其他样片轮廓相交,并根据判断结果优化样片切割顺序,尽量避免跨样片切割,保证加工路径满足连续加工约束。本发明的优化方法可以满足连续切割的路径约束要求,合理优化样片切入点,缩短刀具空行程,提高切割效率。

    一种二维不规则图形排样优化方法

    公开(公告)号:CN114329660B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111550308.X

    申请日:2021-12-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种二维不规则图形排样优化方法,利用宽度最小原则和临界多边形算法相结合的摆放策略和合并多边形算法设计适应度函数,采用混合编码的遗传算法来优化排样过程中待排样图形顺序与放置角度,进而优化二维不规则图形的排样问题。本发明的优化方法可以大大减少临界多边形算法的计算量,在实际应用中提高了排样效率。

    一种环刀连续切割中回刀预判点优化方法

    公开(公告)号:CN113110289B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202110447374.8

    申请日:2021-04-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种环刀连续切割中回刀预判点优化方法,根据已加工样片和待加工样片坐标参数计算求得刀具回刀预判点坐标。本发明的优化方法可以将海绵切割机中刀具回刀预判点设置在待加工样片外侧,提高了加工样片质量,对切割产品质量控制问题具有一定的应用价值。

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