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公开(公告)号:CN111710225B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010580396.7
申请日:2020-06-23
Applicant: 南通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种熔模铸造用流动性测量装置,包括:模具组件,至少一个,设置在机架上,每个所述模具组件包括上模板以及下模板,所述上模板设置在所述下模板上,所述下模板靠近所述上模板一面设置蛇形流道,所述上模板上设置流道口,所述流道口与所述蛇形流道的浇注入口相通;浇口杯,设置在所述上模板上,所述浇口杯通过所述流道口与所述浇注入口相通;以及加热装置,设置在所述机架上,所述加热装置采用恒温加热装置。本发明的一种熔模铸造用流动性测量装置及测量装置,加热装置采用水浴锅或恒温箱,避免了在实验过程中采用明火电炉进行加热存在火灾隐患,同时电炉采用恒温加热待测材料,使得待测材料的温度易于控制,防止了能源浪费。
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公开(公告)号:CN114310959B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210020772.6
申请日:2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人,属于环保机器人技术领域。它包括承重台;移动单元,其设于承重台下方,带动承重台移动;抓取单元,其设于承重台顶面前端,用于抓取垃圾;储物箱,其设于承重台顶面后端,用于储放抓取单元抓取的垃圾;中控单元,其设于承重台上,所述中控单元与各单元信号连接,控制各单元动作。本发明的水陆两栖垃圾清理机器人,结构简单,各单元构件布局合理,能够胜任水、陆的垃圾清理工作;双机械臂结构在垃圾清理时具有更高的效率,且机械臂由多节臂体组成,有着更高的自由度,能够增大不同工作环境下的适应性。
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公开(公告)号:CN117911390A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410124754.1
申请日:2024-01-29
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及带钢表面缺陷技术领域,尤其涉及一种基于ResNet34模型的带钢表面缺陷分类方法。解决了目前缺陷图像样本数量少,缺陷检测速度问题慢的问题。其技术方案为:S10:建立带刚表面缺陷标准图库;20:构建ResNet34模型,建立评价指标及训练参数,进行带钢表面缺陷分类实验;S30:对ResNet34模型进行改进。本发明的有益效果为:带钢表面缺陷的分类更为准确,且具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113159047B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202110412774.5
申请日:2021-04-16
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 强度,提高了工作效率。本发明提供了一种基于CGAN图像扩增的变电设备红外图像温度值识别方法,包括图像扩增和温度值识别两部分,采用全局阈值将设备红外图像进行二值化处理,并结合垂直投影法进行温度值的定位和分割,建立数字“0‑9”和符号“‑”共11种类型的温度值数据库,接着使用CGAN进行图像扩增,最后采用HOG+SVM进行训练和识别,完成温度值识别。本发明的有益效果为:通过统计红外图像的直方图特点确定全局阈值T,提高了二值化的准确性和可靠性,通过CGAN图像扩增克服变电设备红外图像温度值数据集样本小、不平衡(56)对比文件黄锐勇 等.电力设备红外图像缺陷检测.《中国电力》.2021,第54卷(第02期),第147-155页.
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公开(公告)号:CN115402602B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211110664.4
申请日:2022-09-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花离线打包系统及打包方法,在打包机与压缩包裹机构之间布设棉布吸附机构和运输机械手,此棉布吸附机构将底层棉布铺设至压缩包裹机构内指定位置,打包机在运输机械手辅助下,将棉花压缩形成原棉层叠体后将其夹取放置铺设底层棉布的压缩包裹机构内;在压缩包裹机构和捆扎机之间同样布设一个棉布吸附机构,其将顶层棉布铺设至压缩包裹机构内指定位置,压缩包裹机构启动后,同时进行压缩与包裹操作;其中,打包机向棉花施加的力与运输机械手辅助时施加的力形成垂直关系;且运输机械手的施力端与打包机压缩端结构匹配;本发明满足了棉花离线打包过程中的夹持、转向、运输、包覆以及捆扎等一系列工序需求。
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公开(公告)号:CN113228966B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110713463.2
申请日:2021-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供一种多形状植物修剪机、使用方法及高精度修剪设备,旨在解决现有技术中修剪设备使用费力、且功能单一的技术问题,其中所述多形状植物修剪机包括修剪机框架及修剪装置,所述修剪装置包括沿所述修剪机框架的框架方向滑移设置的带轮轴,所述带轮轴的长度方向与所述修剪机的宽度方向一致,所述带轮轴设置有两个,两个所述带轮轴上设置有两组相对应的带轮,相互对应的两个所述带轮之间设置有皮带,在所述皮带上设置有若干刀片,所述修剪机框架上还设置有张紧装置、锁紧装置及驱动装置,其中所述张紧装置用于张紧皮带。通过两个带轮轴之间的位置调节,修剪过程中,可以根据实际情况调整修剪的高度及弧度的大小,从而满足不同的修剪形状要求。
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公开(公告)号:CN110669644B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN201911044698.6
申请日:2019-10-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式自调平培养皿架,包括支撑架、培养皿支架、上侧缓冲内弹簧、上侧缓冲外弹簧、下侧缓冲内弹簧、下侧缓冲外弹簧、承压泡沫板、锥形橡皮垫、重锤、培养皿支撑板、调整螺母、防滑垫和支撑架挡板,培养皿支架中间处上下两端设有上锥形孔和下锥形孔,上锥形孔中设有锥形橡皮垫,锥形孔内设有重锤,重锤底端与培养皿支撑板焊接,培养皿支撑板上端设有正方形围栏,所述培养皿支撑正方形围栏内放置培养皿。本发明的优点在于:本发明通过合理选择重锤质量和放置位置实现培养皿机械式自动调平,解决培养皿在培养皿架上随便摆放引起培养皿架倾倒的问题,适用于各类培养皿架放置地面,同时满足需要一定倾斜要求的培养皿培养要求,并提高培养皿存放的空间利用率。
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公开(公告)号:CN112404344B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011228840.5
申请日:2020-11-06
Applicant: 南通大学
IPC: B22C5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于热载体分区传热的铸造废砂再生装置及再生方法,包括:传热炉,包括上炉体以及下炉体,所述上炉体内设置高温热载体,所述上炉体通过底座设置在所述下炉体上,待回收利用的废砂通过所述上炉体的加料口输出至所述上炉体内;搅拌传热装置,包括搅拌电机、搅拌轴以及叶轮;物料分离装置,包括支架、分离电机、分离轴以及转盘,所述转盘上设置若干个分离孔。本发明的一种基于热载体分区传热的铸造废砂再生装置及再生方法,避免了火焰直接接触对废砂造成的破坏,提高了废砂回收的成品率,所述铸造废砂再生装置的结构简单、操作方便,可提高废砂的再生质量和再生效率,大大降低了铸造行业的生产成本,节约了能源。
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公开(公告)号:CN114913427A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210686140.3
申请日:2022-06-16
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06T7/194 , G06T7/12 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06F16/51
Abstract: 本发明涉及水稻病害识别检测技术领域,具体涉及一种基于神经网络的水稻纹枯病识别方法。本发明建立了基础的水稻纹枯病数据库,采用图像灰度化、中值滤波和边缘分割进行图像的预处理,得到了特征明显的水稻图像;然后针对颜色特征和纹理特征进行特征提取,获得特征参数;最后搭建BP神经网络模型,进行训练与识别测试。构建的识别算法具有较高的精准性,有效降低了农业工作者的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN113804584A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111020720.0
申请日:2021-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋流道的材料流动性实验装置,属于熔模铸造教学实验仪器设备技术领域。其技术方案为:一种基于螺旋流道的材料流动性实验装置,包括基础平台,实验装置还包括模具系统和加热保温模块。本发明的有益效果为:本发明实验装置集约空间和可移动;本套设备模块尺寸较小,基础平台设计有可以移动的脚轮,占用空间少,便于搬运,同时集成化程度较高,便于按需成组选用、安装与调试;基于该装置开展实验的重复精度和可比性好。
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