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公开(公告)号：CN118394071B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118394071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118948837A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411181050.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61K31/366 , A61P15/08
Abstract: 本发明涉及医药技术领域内青蒿素调控AMPK促进白色脂肪棕色化在治疗多囊卵巢综合征中的应用，通过青蒿素调控AMPK促进白色脂肪棕色化的新颖治疗方法，能够有效激活PCOS患者体内的AMPK信号通路，促进白色脂肪向棕色脂肪的转化，进而增强能量消耗，减少脂肪堆积，改善胰岛素抵抗和慢性炎症状态。该技术不仅能够缓解PCOS的代谢症状，还能够改善患者的整体健康状态，提供一种安全、有效且创新的治疗多囊卵巢综合征的方法。
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公开(公告)号：CN118666920A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410730400.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 南通大学
IPC: C07H15/203 , C07H1/08 , A61K31/7034 , A61P15/08
Abstract: 本发明公开了一种虎杖苷及其制备方法与应用，虎杖苷的制备步骤包括：S1、将干燥的虎杖根及茎经粉碎机粉碎，95％乙醇浸泡过夜，50℃超声溶解；S2、浸泡液过滤后，将滤液用中性氧化铝、活性碳脱色过滤后减压浓缩，再用无水乙醇重结晶得虎杖苷。虎杖苷可用于制备治疗少精症引起的男性不育药物。本发明制备的虎杖苷为天然产物或人工合成产品，其毒性低、副作用小，具有良好的改善少弱精症、促进生育的作用。
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公开(公告)号：CN118421799A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410669622.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 南通大学
IPC: C12Q1/6886
Abstract: 本发明提供一组与肺腺癌相关的特异性甲基化诊断标志物及其应用，涉及基因工程，其中肺腺癌诊断标志物，其特征在于：包括cg24996482(NA)、cg07077277(HIST1H2AA)、cg05148722(HIST1H2BF)、cg00608169(NA)、cg15435730(TFAP2D)、cg21174344(NA)、cg15803869(NA)、cg23943136(GATA3)、cg03933026(NA)、cg27630311(TBX3)、cg08448665(C21orf88)及cg17900854(C21orf88)中的至少一种。通过具体的验证实验证明了上述提供的12个肺腺癌特异性CpG位点在早期肺腺癌患者中即出现异常改变，在TCGA肺腺癌数据中评价该12个CpG位点的诊断效果，其AUC范围在0.652‑0.911之间，灵敏度在54.9‑83.1％之间，而特异度在81.2‑100％之间；基于TCGA肺腺癌数据构建随机森林模型评价该12个CpG位点的综合诊断效果，准确度为99.7％，在GEO数据集中验证，准确度分别为83.9％和97.9％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113688819B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110968672.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法，包括以下步骤：S1、确定期望点；S2、标记点标记；S3、确定各标记点的提取区域；S4、基于FAST检测算法特征点提取；S5、基于BRISK算法的特征点匹配；S6、根据特征点匹配结果进行标记点匹配；S7、椭圆拟合标记点求标记点中心；S8、根据预设标记点位置关系求期望点。本发明提出一种基于标记点的目标物期望点动态匹配方法，通过贴标签的形式在目标物期望点附近贴上按一定规律分布的标记点，目标物上标记点位置已知且固定，可以通过该标记点计算目标物的期望点，从而解决了非标准形状的目标物期望点定位难的问题。
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公开(公告)号：CN114794991A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210623698.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种楼梯清洁机器人的不转身下楼梯控制方法，包括：步骤1、机器人采用与楼梯踢面平行的移动方式在楼梯踏面上移动；步骤2、当机器人前进到楼梯一端时，机器人停止运动；步骤3、机器人采用“S”形位姿调整方式调整机器人与楼梯踢面的距离；步骤4、当机器人的侧面测距传感器检测到机器人与楼梯踢面的距离到达设定要求时，运动停止，此时机器人与楼梯踏面之间保持平行，距离为d；步骤5、机器人的旋臂电机开始运动，旋臂电机通过旋转轴带动机器人两侧的旋臂进行旋转运动。本发明能够实现不转身下楼梯，大大缩短了机器人下楼时间，提高了效率，从而为其推广应用打下了良好基础。
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公开(公告)号：CN113781701A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111066220.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/17 , G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置的工作方法，快速自动整理装置包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题。
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公开(公告)号：CN111554034B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010370410.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/17 , G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题。
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公开(公告)号：CN108665612B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810471526.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/175 , G07D11/16 , G07D11/165 , G07D3/04
Abstract: 本发明公开了一种节省空间的公交车用投币机，包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上。本发明结构合理，使用方便，当乘客上车投币后，该机构便会对钱币进行分离、清点和包扎，大大减轻公交车司机的工作量。
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