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公开(公告)号:CN119610975A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411883786.6
申请日:2024-12-19
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带氮气减震的扫地车齿盘啮合传动前轮,涉及车辆工程技术领域,包括前叉焊件,所述前叉焊件的两侧安装有深沟球轴承三,深沟球轴承三的外侧套接有曲柄焊件;前叉焊件的底部和曲柄焊件的顶部安装有氮气缓冲避震模块,氮气缓冲避震模块用于减少扫地车在行驶过程中的震动;氮气缓冲避震模块包括安装在前叉焊件底部和曲柄焊件顶部的弹簧座,下方一组弹簧座和上方一组弹簧座之间安装有氮气避震器。本发明通过氮气缓冲避震模块,可以解决因路面颠簸导致车辆操控困难以及清扫作业质量受影响的问题,保障清扫作业的连续性与高效性。
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公开(公告)号:CN118394071B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202410462256.8
申请日:2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域,尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法,包括:步骤S1:机器人从楼梯到休息平台的过渡;步骤S2:分析着落点,确定起始点和机器人在起始点处转身;步骤S3:进行休息平台遍历;步骤S4:确定目标点;步骤S5:机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上,使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别;在休息平台上的高效清洁;以及休息平台到下一层楼梯过渡,从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号:CN118394071A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410462256.8
申请日:2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域,尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法,包括:步骤S1:机器人从楼梯到休息平台的过渡;步骤S2:分析着落点,确定起始点和机器人在起始点处转身;步骤S3:进行休息平台遍历;步骤S4:确定目标点;步骤S5:机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上,使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别;在休息平台上的高效清洁;以及休息平台到下一层楼梯过渡,从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号:CN118177673A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410531519.6
申请日:2024-04-29
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆装快捷的清扫保洁设备用挡皮结构,涉及扫地机配件技术领域,包括挡皮框、挡皮安装架和固定弧板,所述挡皮框的外端对称安装有挡皮安装架,所述高度调节座活动安装在挡皮安装架的内侧,所述滑动块安装在高度调节座的外端,所述对接外凸架活动安装在挤压槽的内侧。本发明通过在挡皮安装架的内侧设置有升降调节组件,高度调节座带动滑动块在挡皮安装架内侧滑动,对挡皮框的高度进行调整将扫地滚刷卡槽与扫地机滚刷相卡合,安装到位后对接外凸架向外弹出卡合在对接限位孔内侧实现对高度调节座使用位置的限位固定,根据扫地机的使用需求快速调节挡皮框的高低状态,提高清扫效率的同时保证了清扫面积和清扫质量。
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公开(公告)号:CN114056039B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202111206379.8
申请日:2021-10-16
Applicant: 江苏大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60H1/22 , B60L58/26 , B60L58/27 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种基于双加热器的电动汽车热管理系统,包括平板、嵌合框、水暖加热器、水泵、水温输出管路,所述平板的顶部安装有呈方形布置的嵌合框;其中两组前后布置的所述嵌合框的顶部安装有水暖加热器,另外两组前后布置的所述嵌合框的顶部安装有燃油加热器,所述水暖加热器的输出端安装有水泵,所述水泵的输出端安装有水温输出管路,所述水暖加热器的输入端安装有进水管路;所述燃油加热器的输出端安装有连接管,所述连接管的正面安装有抽气泵。本发明两组不同的加热器可优化速率,且加热器在组装时采用插接安装,便于拆卸,且电池系统中具备温度监控功能,使得电池增温降温更加贴合实际,本装置可吸收振动,降低加热器受到的冲击。
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公开(公告)号:CN117434954A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311519287.4
申请日:2023-11-15
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环卫车的高压冲洗主动避让装置及其避让方法,涉及环卫清扫保洁设备高压冲洗设备技术领域,包括激光位移传感器、高压对冲支架焊件和挡板。本发明通过静音轮的设置,静音轮遇到障碍物时可以自适应向后摆动进行避让,弧形限位槽和导向定位销能够限制后摆的范围,复位扭簧带动固定齿板插入齿槽内,对高压冲洗主动避让装置的进行限制固定,激光位移传感器、采集模块、检测模块和判断模块,能够检测出主动避让装置的避让距离,并判断出是否需要将高压冲洗主动避让装置返回工作位置,避免在遇到微小障碍物时,需要工作人员频繁的踩踏锁止踏板焊件,进而达到主动避让功能,便于操作,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN117104734A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311090523.5
申请日:2023-08-28
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
IPC: B65F1/14 , E04H1/12 , E04B1/72 , B08B1/00 , B01D53/10 , B01D46/10 , A61L9/16 , A61L9/14 , A61L11/00 , A61L2/18 , A61L2/26 , A01M1/04 , A01M1/22 , B65F7/00 , B01D53/04 , B65F1/00
Abstract: 本发明公开了一种带有消杀除臭结构的分类垃圾亭,包括垃圾亭主体、除虫组件和除臭箱,所述开关门的内侧安装有除虫组件,所述除虫架的内侧安装有诱虫灯,所述除虫架的内壁上安装有托板,所述除虫架的外侧贯穿开设有限位孔,所述托板的顶部安装有电流挡虫板,所述垃圾亭主体的外侧安装有除臭箱。本发明通过在开关门的内侧安装有除虫组件,垃圾长时间放置后垃圾亭主体内部会产生苍蝇和虫子,诱虫灯工作吸引垃圾亭主体内的苍蝇和虫子,苍蝇和虫子进入除虫组件内被电流挡虫板电死,部分苍蝇和虫子的虫渣会附着在电流挡虫板表面,对苍蝇蚊虫的消杀避免了细菌的滋生,保证了垃圾分类亭的良好使用效果。
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公开(公告)号:CN114435797A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210255419.6
申请日:2022-03-15
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分类垃圾亭自动除臭装置,包括垃圾亭和输气管,所述垃圾亭的顶部安装有顶板,所述顶板的内侧贯穿安装有通风管,所述通风管的顶部安装有嵌合接头,所述嵌合接头的顶部嵌合安装有对接头,所述对接头的顶部贯穿安装有输气管,所述输气管的一端安装有抽风机,所述抽风机的输出端安装有吹风口。本发明通过安装有输送泵,输送泵运行使得抽水管内部处于真空的状态,抽水管吸取储水箱内部的消毒液,消毒液通过抽水管进入到输送泵的内部,由输送泵将消毒液传输到输出管的内部,由输出管将消毒液输送到输水管的内部,方便消毒液的传输,输水管将消毒液输送到雾化喷头的内部,由雾化喷头将消毒液雾化喷出,对前方消毒,减少细菌滋生。
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公开(公告)号:CN112663549A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110036445.5
申请日:2021-01-12
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Inventor: 邵为为
Abstract: 本发明公开了一种基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法,包括以下步骤:步骤一、在环卫车内部设置定位模块以及路线规划模块,且定位模块与路线规划模块均与远程控制平台连接。该基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法,通过水箱内部设置的水位检测模块,能够有效的对水箱内部的水位进行检测,从而根据环卫车在路面所行使的实际路程进行判断,环卫车内部的控制系统能够规划最短的水源补充线路,从而能够及时的对水箱内部水进行补充,避免需要去加水点较远的地方加水的问题,通过重量检测模块以及红外对射管的相互配合对垃圾箱内部实时剩余容量的检测,综合提前判定在何处倾倒垃圾,提高清扫的效率。
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公开(公告)号:CN108577692A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810860896.9
申请日:2018-08-01
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 一种智能室内清洁器,涉及一种洗地机,包括外壳,在外壳内设置清水箱和污水箱,在所述外壳的外部连接多级机械臂,多级机械臂的另一端下方连接刷头装置;所述多级机械臂包括至少两节支架,相邻两节支架通过转轴相铰接,每根转轴的一端分别连接电机;所述刷头装置包括安装座,安装座上连接擦地刷头、喷水刷头、清洗刷头。本发明的多级机械臂伸出洗地机外,刷头安装在机械臂下方,电机工作带动机械臂可以任意转动,通过多级机械臂角度的改变选择清洗刷头、喷水刷头、擦地刷头,实现对旮旯处的清洗。清洁顺序为清洗刷头→喷水刷头→擦地刷头,擦地刷头可擦干清洗后残留在地面的水渍。
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