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公开(公告)号：CN106394635B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611006969.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能可折叠运载装置，包括车架，所述车架通过销轴铰接有导向杆及扶手，所述导向杆及所述扶手在各自对应销轴的下方设置有延伸部，所述导向杆及所述扶手可通过锁紧装置保持与车架垂直，所述导向杆与所述扶手之间可拆卸地安装有载物台。根据本申请实施例提供的技术方案，所述多功能可折叠运载装置的导向杆跟扶手设置成可折叠形式，在正常使用的情况下，导向杆跟扶手通过自动锁紧装置保持与车架垂直，在需要随车携带的情况下，导向杆跟扶手可快速折叠，减少占用空间。另外，由于载物台设置在导向杆与扶手之间，与车架分体，方便功能扩展。
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公开(公告)号：CN105730956A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610191476.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/0407 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种具有双层载物台的堆垛机，包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与滑块连接，水平移动平台与丝杆机构连接；所述竖直运动模块包括升降导轨，升降导轨排列在堆垛机底板四个角上，升降导轨与上底板、下底板固连；升降导轨上装上、下两层载物台；所述载物台工作模块包括上、下两层载物台，载物台具有底板和在底板上伸缩运动的伸缩板，载物台伸缩板能够完成伸缩动作，实现货物的存入与取出。本发明结构合理，工作效率高、整体体积小。
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公开(公告)号：CN105730956B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610191476.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双层载物台的堆垛机，包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与滑块连接，水平移动平台与丝杆机构连接；所述竖直运动模块包括升降导轨，升降导轨排列在堆垛机底板四个角上，升降导轨与上底板、下底板固连；升降导轨上装上、下两层载物台；所述载物台工作模块包括上、下两层载物台，载物台具有底板和在底板上伸缩运动的伸缩板，载物台伸缩板能够完成伸缩动作，实现货物的存入与取出。本发明结构合理，工作效率高、整体体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741047A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611007065.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 南通大学
IPC: B62B3/02
CPC classification number: B62B3/02 , B62B2206/00
Abstract: 本申请公开了一种自动调平式运载装置，包括载物台以及自动调平机构，所述载物台前端可转动地安装在运载装置本体上，所述载物台后端连接在自动调平机构上。根据本申请实施例提供的技术方案，将载物台设置为可转动式，通过自动调平机构调节载物台与运载装置本体所成的角度以保证载物台的水平，避免因载物台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。
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公开(公告)号：CN107192765A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710425048.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/265
CPC classification number: G01N29/265 , G01N2291/0289 , G01N2291/267
Abstract: 本发明公开了一种基于焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的激光定位装置，包括车体，车体有前轮、后轮，前轮为驱动轮；还包括机器人驱动机构，十字滑块，旋转机构，激光视觉追踪装置；车体上设置十字滑块，十字滑块的丝杆通过联轴器与步进电机驱动装置连接，通过步进电机驱动装置驱动十字滑块，实现超声波冲击枪在X‑Y平面内快速移动；旋转机构采用舵机和L型支架，通过L型支架将舵机固定在十字滑块上，将超声波冲击枪固定在舵机的机座上，由旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴移动，实现三维空间的运动。本发明实现在三维空间内准确提取超声波冲击枪所在位置，从而达到精确焊后焊缝应力处理的功能。
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公开(公告)号：CN107089181A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710290619.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 南通大学
IPC: B60P7/135
CPC classification number: B60P7/135
Abstract: 本申请公开了一种三维自动调平运载装置，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端连接在机架上；所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆，所述滑块通过关节轴承连接至推杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。
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公开(公告)号：CN106394635A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611006969.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能可折叠运载装置，包括车架，所述车架通过销轴铰接有导向杆及扶手，所述导向杆及所述扶手在各自对应销轴的下方设置有延伸部，所述导向杆及所述扶手可通过锁紧装置保持与车架垂直，所述导向杆与所述扶手之间可拆卸地安装有载物台。根据本申请实施例提供的技术方案，所述多功能可折叠运载装置的导向杆跟扶手设置成可折叠形式，在正常使用的情况下，导向杆跟扶手通过自动锁紧装置保持与车架垂直，在需要随车携带的情况下，导向杆跟扶手可快速折叠，减少占用空间。另外，由于载物台设置在导向杆与扶手之间，与车架分体，方便功能扩展。
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公开(公告)号：CN205440451U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620203546.1
申请日：2016-03-12
Applicant: 南通大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型提供一种自平衡运载平台，包括支撑架、车轮、直线轴承、导向轴、载物台及调平机构，所述车轮借助于螺栓固定于支撑架底部，所述载物台一端借助于合页固定于支撑架前端，另一端与顶块相连接，所述导向轴固定于支撑架后端，所述调平机构包括固定于载物台的水平检测传感器、固定于直线轴承的顶块、借助于连接耳固定于支撑架上端的电动伸缩杆及两端分别和直线轴承、电动伸缩杆相连接的连杆。本实用新型通过水平检测传感器感测载物台的倾斜度，进而调整载物台角度来实现货物的水平，避免因载物台倾斜而造成货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的运输安全。
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