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公开(公告)号：CN118394071B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118394071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN116698329B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310709306.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 南通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请公开了一种基于惯性振动装置的最优采收频率测试方法及系统，包括以下步骤：基于果树生长状况，获取测试点的位置；基于果树对应的常用激振频率，确定频率区间；基于果树的振动响应测试，进行振动响应数据的采集和分析；基于输出作用力与转速成二次曲线关系，设定单位力引起的加速度响应指标；基于各个测试点在不同激振频率下的加速度响应曲线，确定果树在惯性式振动采收时的最优振动频率。本申请通过定义单位力引起的加速度响应指标，并对加速度信号进行归一化处理，能够更准确地评估果树在不同激振频率下的振动效果，操作流程简单直观，可在实际采收场景中进行。
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公开(公告)号：CN117413964A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311352143.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 南通大学
IPC: A24C5/36
Abstract: 本发明涉及卷烟过滤嘴制造加工技术领域，尤其涉及一种基于摩擦的卷烟过滤棒剥纸装置及方法，包括机架、设于机架上的进料口，还包括设于机架上的第一竖直传送机构、第二竖直传送机构、第一旋转摩擦辊、第二旋转摩擦辊和水平传送机构；所述第一竖直传送机构和第二竖直传送机构竖直并排安装于机架上，且第一竖直传送机构和第二竖直传送机构设于进料口的下方；所述第一旋转摩擦辊和第二旋转摩擦辊安装于第一竖直传送机构和第二竖直传送机构的前侧。本发明利用摩擦原理，能够高效剥离卷烟过滤棒的包裹纸，通过使用旋转摩擦辊，随着卷烟过滤棒从上向下传送，摩擦力逐渐增加，确保卷烟过滤棒的包裹纸能够迅速而有效地被剥离。
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公开(公告)号：CN116650839A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737640.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种肌肉电刺激床上护理骨骼固定护具，涉及护具设计技术领域，所述固定护具呈长条状设置，所述固定护具包括外层及中层，还包括电刺激层，所述外层、中层及电刺激层由外向内依次设置，所述外层背离所述中层的一侧设置有魔术贴毛端面，所述电刺激层背离所述中层一端设置有魔术贴刺端面，所述魔术贴毛端面及所述魔术贴刺端面分别位于所述固定护具长度方向的两端。通过电刺激层对患处的肌肉进行电刺激处理，促进新陈代谢和血液循环，该结构实现了护具对肌肉的电刺激，促进新陈代谢和血液循环，便于进行恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117521462B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311522640.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及农林业果树采收技术领域，尤其涉及一种考虑成熟度的果实脱落预测有限元模型构建方法，包括：步骤1、对于所研究林果作物的柄果系统进行采样，其中，柄果系统由果实、果柄以及与果柄连接的果枝组成；步骤2、测量所研究柄果系统各部分结构材料参数，建立柄果系统有限元模型；步骤3、果柄材料的应力应变曲线通过对果柄进行拉伸测试计算得到；步骤4、当柄果系统振动模拟过程中分离层网格单元的最大主应力达到所设定的阈值时，对应分离层的网格单元自动删除，实现果实的分离脱落。本发明可以精确地预测果实在不同振动条件下的脱落分离状况，可以探究果实在不同成熟阶段的振动脱落特性，从而更好地安排采收时间和方法，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN118837436A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828995.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/14 , G01N29/22 , G01N29/44 , B25H1/08 , G06T17/20 , G06F18/2111 , G06F18/2131 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体公开一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置，用于CFRP蒙皮的超声数据采集和缺陷的检测和识别，该试验装置包括检测平台、三维运动机构、并联机器人、超声换能器、红外扫描仪和CFRP蒙皮夹具。本发明装置通过红外扫描方式获取几何数据，在对数据点进行处理后构建CFRP蒙皮曲面模型。在路径规划的基础上，并联机器人末端夹持的超声换能器随待检测CFRP蒙皮表面形状移动，采集超声信号并通过超声信号处理与机器学习相结合的方式实现CFRP蒙皮表面及内部缺陷的超声检测。本发明装置能够实现无损检测CFRP蒙皮，从而可以满足航空航天、汽车工业、医疗设备等领域用碳纤维增强复合材料的无损检测的需求。
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公开(公告)号：CN117521462A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311522640.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及农林业果树采收技术领域，尤其涉及一种考虑成熟度的果实脱落预测有限元模型构建方法，包括：步骤1、对于所研究林果作物的柄果系统进行采样，其中，柄果系统由果实、果柄以及与果柄连接的果枝组成；步骤2、测量所研究柄果系统各部分结构材料参数，建立柄果系统有限元模型；步骤3、果柄材料的应力应变曲线通过对果柄进行拉伸测试计算得到；步骤4、当柄果系统振动模拟过程中分离层网格单元的最大主应力达到所设定的阈值时，对应分离层的网格单元自动删除，实现果实的分离脱落。本发明可以精确地预测果实在不同振动条件下的脱落分离状况，可以探究果实在不同成熟阶段的振动脱落特性，从而更好地安排采收时间和方法，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN117390922A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311346342.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种探究柄果系统模态变异性的有限元模型构建与分析方法，包括：建立初始有限元模型；设置初始有限元模型中的不确定性参数；随机抽取一定数量的柄果系统样本，分别测量其各个不确定性参数的数值，得到各个不确定性参数的变化范围；建立柄果系统非概率表征模型，将各个不确定性参数分别表示为给定上限和下限的区间变量；计算各个不确定参数的灵敏度；剔除灵敏度低于灵敏度阈值的不确定性参数；确定每个重要不确定参数的多个取值；计算重要不确定参数在不同的取值下的各阶固有频率。本方法考虑了柄果系统各部分材料和几何参数的随机性，以更全面地描述柄果系统的变异性；能够得到柄果系统各阶固有频率的分布范围。
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公开(公告)号：CN117390921A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311345689.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种基于模态参数的柄果系统模型修正方法，包括：对柄果系统进行模态识别测试，得到真实第一阶固有频率；建立柄果系统有限元初始分析模型，分析得到第一阶固有频率；对比分析的第一阶固有频率与真实的第一阶固有频率，判断模型是否需修正；建立柄果系统不确定性表征模型，进行随机有限元模态分析与响应面分析，得到果柄弹性模量与系统第一阶固有频率的相关性；根据第一步得到的真实第一阶固有频率，确定模态分析中果柄弹性模量修正值，进而获得修正后的柄果系统有限元分析模型。本发明通过模态参数的修正，进而获得修正后柄果系统有限元分析模型，模型的模拟结果能够更准确地反映实际情况，从而有助于更好地理解柄果系统的振动行为。
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