用于载料托盘的翻转装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110027877B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201910319106.0

    申请日:2019-04-19

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法,翻转装置包括机架,机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构;翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架,两个翻转架通过翻转轴相连;翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框,相邻两条支撑板之间相脱离,支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽,凹槽一端设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块,凹槽的另一端为托盘的输入口;两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部,翻转机构具有n个托盘支撑部,n为4、6或8。本申请还提供一种控制方法。本申请供多个托盘顺序进入翻转机构,方便、省力、安全地翻转载料托盘,有效提高翻转托盘的效率。

    铝灰水解除氮预处理的浆料制备装置

    公开(公告)号:CN107321227B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201710552278.3

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 本申请公开了一种铝灰水解除氮预处理的浆料制备装置,包括支撑架,和设置在所述支撑架上的喷水装置和搅拌装置,所述支撑架下方设置有传送带;所述喷水装置设置有喷嘴,所述搅拌装置设有搅拌叶片,所述喷嘴与所述搅拌叶片朝向所述传送带所在方向。根据本申请实施例提供的技术方案,提供的浆料制备装置结构简单,效果明显,通过喷水装置和搅拌装置结合作用实现将铝灰粉末制备成铝灰浆料,避免了铝灰粉末在后续处理过程中,例如除氮过程中漂浮在水面上的问题,提高了对铝灰粉末处理的效率。

    一种基于微生物燃料电池的畜禽废水处理系统

    公开(公告)号:CN108101211B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201711385455.X

    申请日:2017-12-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于微生物燃料电池的畜禽废水处理系统,包括按照废水的处理顺序依次分布的集粪池、进水过滤装置、微生物燃料电池处理系统和出水过滤装置,各个部件之间通过输水管道实现废水的连通,且微生物燃料电池处理系统进出的输水管道上均设有水泵;所述出水过滤装置还通过一输水管道与集粪池连通;还包括固废池和沼气发电系统,它们分别通过管道A和管道B与微生物燃料电池处理系统连通,且固废池还通过管道C与进水过滤装置连通。本发明的优点在于:本发明将微生物燃料电池技术与现有污水处理技术相结合,净化污水的同时产生电能;同时,将微生物燃料电池产电技术与沼气发电技术融合为一体,大幅提高资源回收利用效率和产电量。

    铝灰渣除氮的反应装置及除氮系统

    公开(公告)号:CN107262501B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201710552290.4

    申请日:2017-07-07

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种铝灰渣除氮的反应装置及除氮系统,反应装置包括反应箱,沿反应箱的径向,反应箱正对的两侧面上分别设有正对的进料口和出料口;在反应箱靠近进料口的一端,反应箱的顶部通过第一管道连接热水箱;反应箱的顶部通过第二管道连接吸收塔,第二管道连接位于反应箱内部的吸收罩;在反应箱靠近出料口的一端,反应箱的顶部通过第三管道连接冷水箱。除氮系统包括输送装置和上述反应装置。本发明中输送装置提供含铝灰渣的浆料,输送装置将铝灰渣带进反应箱内,经热水喷淋产生氨气,由吸收塔吸收氨气,浆料再经冷水喷淋后带出反应箱,通过收集氨气,去除铝灰渣中的氮元素,实现铝灰渣中氮元素的回收利用。

    一种脱硫弧菌培养的培养方法

    公开(公告)号:CN110713899A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911044063.6

    申请日:2019-10-30

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种脱硫弧菌培养的培养方法,首先将制作好的培养基放入培养皿中,将培养皿水平摆放在机械式自调平培养皿架上并进行调平,其次将不同浓度稀释液加入培养皿中,用平板划线法进行接种并加入培养胶,确保无氧环境。最后,为增大接种面积和接种数量,对培养皿进行倾斜培养,调节机械式自调平培养皿架重锤和支撑板之间的角度调节装置至合适角度并进行调平,防止培养皿滑落。本发明提供的方法非常简单方便,适用于使用培养胶进行密封培养脱硫弧菌,减少培养皿架不平或操作者操作对培养皿密封效果的影响,并且适用于脱硫弧菌的倾斜培养,增大培养面积和接种数量,实现培养皿倾斜培养过程中自动调平,保证培养皿倾斜培养实现密封效果。

    一种公寓区外卖配送系统

    公开(公告)号:CN110040452A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910345036.6

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种公寓区外卖配送系统,所述外卖配送系统包括机械系统、硬件系统和软件系统,所述硬件系统和软件系统用于外卖的识别、分配和对机械系统的控制,机械系统用于外卖的配送,将外卖准确快速地送给客户。本发明的优点在于:本发明公寓区外卖配送系统,针对公寓区楼房规整、用户集中的特点提出了一种公寓区外卖配送系统,对公寓区域内的外卖进行集中自动化配送,可以有效地缩短外卖配送人员的劳动强度,缩短配送时间,提高配送效率;同时,也方便公寓区管理者的管理。

    用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法

    公开(公告)号:CN108861477A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810361014.4

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法,包括:步骤10:控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动,翻转机构工作;步骤20:接近开关发出信号给控制器,控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停;控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开,托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部;控制器发送信号给第二气缸控制推板运动,推板向第二水平工位运动;步骤30:限位板回位且推板回位,驱动电机启动,翻转机构工作,继续步骤20。本发明通过控制器、接近开关判断翻转机构是否行走到位,在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构,通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构,实现定角度转动且防碰撞。

    一种基于微生物燃料电池的畜禽废水处理系统

    公开(公告)号:CN108101211A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711385455.X

    申请日:2017-12-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于微生物燃料电池的畜禽废水处理系统,包括按照废水的处理顺序依次分布的集粪池、进水过滤装置、微生物燃料电池处理系统和出水过滤装置,各个部件之间通过输水管道实现废水的连通,且微生物燃料电池处理系统进出的输水管道上均设有水泵;所述出水过滤装置还通过一输水管道与集粪池连通;还包括固废池和沼气发电系统,它们分别通过管道A和管道B与微生物燃料电池处理系统连通,且固废池还通过管道C与进水过滤装置连通。本发明的优点在于:本发明将微生物燃料电池技术与现有污水处理技术相结合,净化污水的同时产生电能;同时,将微生物燃料电池产电技术与沼气发电技术融合为一体,大幅提高资源回收利用效率和产电量。

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