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公开(公告)号：CN118394071B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118394071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118513826A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591193.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种无工具快速拆装滤芯的装置及其拆装方法，发明涉及拆装滤芯技术领域，包括连接壳、一号电动机、滤筒、一号齿轮、二号齿轮、击打头和快拆组件，所述连接壳的外壁安装有一号电动机，所述连接壳的外壁设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有连接头，所述连接头的一端安装有滤筒，所述连接壳的内壁安装有一号齿轮。本发明通过安装有转环转动使压杆移动，压杆移动带动拉绳移动，拉绳移动带动T形杆移动，T形杆移动带动一号弹簧移动，一号弹簧移动使T形杆移出卡槽，此时拉动滤筒带动连接头移动，连接头移动使其移出凹槽，实现了滤筒快速拆卸减少人工劳动，提高滤芯的清洗频率，增加滤芯的使用寿命的功能。
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公开(公告)号：CN117064259A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311090528.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能手推式扫地机，包括外壳、清扫盘和把手，外壳的底部安装有滚轮，所述外壳的底部贯穿安装有清扫盘，所述清扫盘由电机和毛刷组成，所述外壳的顶部安装有把手，所述外壳的底部贯穿安装有第一支架。本发明通过安装有第一支架、第一滑套和第一卡头，实现了快速调整清洁滚筒的位置方便适应不同路面使用的效果，螺纹套移动带动第一支架移动，第一支架移动带动第一滑套移动，第一滑套移动使第一支架带动第一套筒移动，第一套筒移动带动第一卡头移动，第一卡头移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第一卡头移出弧形开口，此时第一支架移动使清洁筒调整位置，实现了快速调整清洁滚筒的位置方便适应不同路面使用的功能。
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公开(公告)号：CN113507159A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111058867.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电动汽车的充电控制系统及方法，涉及电动汽车技术领域。本发明所述基于电动汽车的充电控制系统及方法通过所述数据获取模块获取出待充电车辆的车辆数据并根据数据关联模块将确定的车辆数据与互联网数据进行关联，得到待充电车辆的电池容量，并在确定电池容量完成时，通过充电确定模块根据电池容量初步确定充电时长，并进一步根据充电确定模块充电功率以及根据实时充电量和/或温度获取模块室外温度和充电时的电池温度与预设值的比对结果对充电时长和/或充电功率和/或检测周期进行调节，提高了对电动汽车充电控制系统的控制精度，从而进一步提高了对电动汽车的充电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106702929B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710099397.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Inventor： 邵建根
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明公开了分类扫地车，包括底盘，在底盘上设置有驱动系统和集尘箱，在底盘下方设置有前轮和后轮，由驱动系统驱动前轮的转动，在底盘下方前轮和后轮之间的位置设置有清扫主刷，在清扫主刷和前轮之间还设置有大颗粒收集装置。本发明的分类扫地车，在清理主刷前面设置了大颗粒收集装置，大颗粒收集装置设置收集箱收集大颗粒杂质，并且在收集箱一侧设置倾斜的弧形过渡连接槽作为大颗粒杂质提升的通道，利用转动的叶轮将大颗粒杂质提升至收集箱的开口处，收集快速方便。
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公开(公告)号：CN108316208A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810113850.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚刷式电动扫地车，包括汽车底盘、水路系统、液压系统、垃圾箱、挡料板、左右盘刷、垃圾输送系统、除尘系统和滚刷，所述的盘刷和滚刷的刷丝采用增强耐磨尼龙材料为原料制成；所述的增强耐磨尼龙的制备方法，包括如下步骤：1）以尼龙基料、SiO2和碳纤维为主要原料，将尼龙基料干燥后，与SiO2和助剂放入高速混合机中混合后出料；2）将步骤1）得到的混合物，通过双螺杆挤出机熔融挤出造粒；3）将步骤2）得到的母粒，在注塑机上注射成型，获得增强增韧耐磨尼龙材料。本发明的滚刷式电动扫地车，由于具有高强度耐磨清扫刷，能够长久使用，不需要经常更换。
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公开(公告)号：CN105147200B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510615742.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁器系统，涉及一种清洁装置。包括清洁箱、手扶杆和清洁盘，清洁箱上连接有背带，所述清洁箱内设置有第一清水箱、第一污水箱、第一电池和真空泵，所述真空泵通过第一电池供电，并与第一污水箱连接；所述手扶杆与清洁盘连接，所述第一清水箱通过清水管连接清洁盘，第一污水箱通过污水管连接清洁盘，清水管上连接有阀门。本发明结构简单，使用方便，提高工作效率，减轻清洁人员的工作强度，填补了这一领域的空白。
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公开(公告)号：CN106829278A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710099596.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Inventor： 邵建根
Abstract: 本发明公开了垃圾收集运输车，包括底盘，在底盘上方设置有驾驶室和垃圾收集箱，在垃圾收集箱内设置有多个上下平行排列的分层固定装置，每个所述分层固定装置包括两个相互卡合的盖板组件，每个盖板组件包括转动杆和连接在转动杆一侧的盖板，转动杆转动连接在基板上，基板安装在垃圾收集箱的内侧壁上，并且基板可沿垃圾收集箱的内侧壁上下移动，在盖板端部设置有弯折的卡钩，并且两个相对的盖板端部的卡钩相对设置，在卡钩端部还设置有弹性伸缩块。本发明的垃圾收集运输车，在垃圾收集箱的中间设置分层固定装置将垃圾分层压紧，使用方便灵活，可以增加垃圾收集箱的运载量。
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公开(公告)号：CN114504278A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210405694.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机用无滤除尘系统，包括主体、第一电机、检测板和吸尘器，所述主体的外壁安装有第一电机，且第一电机的输出端延伸进主体的内部，所述移动块的底部安装有喷洒器，所述主体的内部底壁安装有第二电动伸缩杆，所述吸尘器的内壁安装有控制器，所述主体的内部后壁安装有第三马达。本发明通过安装有储存器等结构可以对灰尘进行包装压缩，第一电动伸缩杆伸长带动挤压板将灰尘挤压到收集器的内部，防止扬尘，接着第二电动伸缩杆收缩带动收集器相互靠拢，第二弹簧伸长，启动电热板和电热丝，半球形的收集器靠拢并将塑料膜融化粘接，使得灰尘被塑料膜包覆，实现收集和压缩功能，提高空间利用率。
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