公开(公告)号：CN118160461A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410348382.0

申请日：2024-03-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈浩雨 ,  俞露 ,  吴琼 ,  李中宇 ,  谢佳奇 ,  吕帅帅 ,  赵苏华 ,  王建波 ,  姜衍 ,  赵南生 ,  徐影 ,  张福豹 ,  姚建南

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01G25/09 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动智能花生播种一体机，属于农用机械技术领域，包括播种机架、起垄犁组件、鸭嘴播种盘、种箱、水箱、薄膜卷，播种机架底端四角分别设置有行走轮组；沿着播种机架前端中线对称设置有两组起垄犁组件；鸭嘴播种盘沿着播种机架中线对应设置在起垄犁组件后侧；种箱固定连接在鸭嘴播种盘一侧；水箱对应设置在鸭嘴播种盘另一侧，鸭嘴播种盘后侧设置有布水横管；薄膜卷对应设置在布水横管后侧，且薄膜卷两侧下方对应设置有压膜轮组和插片组件；播种机架上设置有控制机构，控制机构与行走轮组电连接并控制动作。本发明集起垄、播种、浇水、覆膜、压膜等播种工序于一体，具有省时高效的优点，全机一体化程度高，提高花生的播种效率。

公开(公告)号：CN111728862B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202010772600.5

申请日：2020-08-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 郭东军 ,  曹浩 ,  董浩 ,  吴志勇 ,  赵南生 ,  陈妍 ,  陈悦寒 ,  鲁涛

IPC: A61J1/03 ,  A61J7/04 ,  B65D83/04

Abstract: 本发明提供一种分药装置及使用其的智能药箱，所述分药装置包括轨道、上挡片、下挡片和挡片驱动装置，所述轨道倾斜设置，所述轨道内排列有药品，所述上挡片和下挡片从前往后依次设置于轨道的前端内侧，最前一颗药品位于上挡片和下挡片之间，所述上挡片和下挡片于挡片驱动装置的驱动作用下同上同下地于轨道内升降。本发明结构设计合理，利用转盘和挡片的结合，实现对药物的分拣，几乎完全采用机械结构完成复杂的分拣动作，空间利用率高，结构稳定，不易出错，出药准确率高，同时整体的制作成本大大减少，具有良好的社会效益。

公开(公告)号：CN109920126B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910240283.X

申请日：2017-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  吴培培 ,  赵南生 ,  郭继通 ,  曾云飞 ,  唐晶 ,  王重羊 ,  王振宇

IPC: G07D11/16

Abstract: 本发明公开了一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。

公开(公告)号：CN106960506B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710203345.0

申请日：2017-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  吴培培 ,  赵南生 ,  郭继通 ,  曾云飞 ,  唐晶 ,  王重羊 ,  王振宇

IPC: G07D11/16

Abstract: 本发明公开了一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。

公开(公告)号：CN106741047A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611007065.4

申请日：2016-11-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  张加俏 ,  赵南生 ,  杨章剑 ,  于玮 ,  宋狄 ,  孙乐萌 ,  张步祥 ,  汪兴兴 ,  吕帅帅 ,  顾涛 ,  汪楚森 ,  赵旭

IPC: B62B3/02

CPC classification number: B62B3/02 ,  B62B2206/00

Abstract: 本申请公开了一种自动调平式运载装置，包括载物台以及自动调平机构，所述载物台前端可转动地安装在运载装置本体上，所述载物台后端连接在自动调平机构上。根据本申请实施例提供的技术方案，将载物台设置为可转动式，通过自动调平机构调节载物台与运载装置本体所成的角度以保证载物台的水平，避免因载物台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。

公开(公告)号：CN104068820B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410349104.3

申请日：2014-07-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 肖龙雪 ,  刘红梅 ,  管图华 ,  赵南生 ,  魏玉珍 ,  池申 ,  朱益民 ,  李蓓

IPC: A47L25/00

Abstract: 本发明涉及课桌清洁方法，特别适用于大学校园课桌桌面和桌肚的清洁，其使用一种课桌清洁装置实现。本发明针对校园室内环境和课桌结构特点，采用内定轨道驱动清扫机构的形式对课桌桌面和桌肚内的垃圾进行定点打扫。智能化程度高，能够全自动完成垃圾定位、课桌清洁和垃圾倾倒，而无需人工干预。本发明方法特别适合于校园课桌的清洁，极大减少了清洁人员的投入及其劳动强度。

公开(公告)号：CN105788443A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610341420.5

申请日：2016-05-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 赵南生 ,  张磊 ,  杨浩 ,  严万林 ,  孙宇航 ,  黄薛佺 ,  罗晓冬 ,  刘建中

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种基于D?H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

公开(公告)号：CN105667282A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610191466.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  高志来 ,  赵南生 ,  侍崇诗 ,  赵亮 ,  卓露 ,  周旭

IPC: B60J11/04

CPC classification number: B60J11/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车罩，包括开合装置、支撑装置、骨架装置、车罩布；其中开合装置由立柱及车罩柄结构组成；支撑装置由强力吸盘构成，通过螺纹与立柱紧密结合；骨架装置由前后骨架、侧面骨架及车罩面组成。本发明结构合理，操作简单，收放迅速。

公开(公告)号：CN105610096A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610022777.7

申请日：2013-07-16

Applicant: 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司南通供电公司 ,  南通大学

Inventor： 陈宇 ,  赵南生 ,  陆志辉 ,  倪红军 ,  朱富云 ,  汪兴兴 ,  陆佳南 ,  曹新 ,  龚彬 ,  王鹏 ,  蒯晓东 ,  周志莹 ,  顾明煜

IPC: H02G1/12

CPC classification number: H02G1/1204 ,  H02G1/1297

Abstract: 本发明公开了一种制作方便、准确的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5...Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。

公开(公告)号：CN105595924A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610012211.6

申请日：2014-06-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 姚兴田 ,  张磊 ,  马永林 ,  赵南生 ,  帅立国 ,  黄希 ,  黄立平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种有效实现楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯过渡的方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。