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公开(公告)号：CN118394071B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118394071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118979460A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411138720.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机用前挡皮自动开合结构，本发明涉及三轮、四轮等扫地车主刷前挡皮开合技术领域，包括收料组件，所述收料组件包括扫地机外壳、电机固定支架、复位电机、挡皮电机连接杆焊件，所述扫地机外壳的外壁安装有电机固定支架，所述电机固定支架的内壁安装有复位电机。本发明通过安装有前挡皮件移动使得大号垃圾进入主刷弧板通过转动的前挡皮件将垃圾抛入垃圾箱内，同时又通过复位电机驱动使得前挡皮件复位，该机构又能使用在无人驾驶扫地车型中，可通过无人扫地车的中控电脑来控制复位电机打开及关闭，实现了扫地车工作时遇到饮料瓶、易拉罐大体积垃圾时，也可正常清扫，进一步提供工作效率。
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公开(公告)号：CN110589310A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910983225.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
IPC: B65F1/16
Abstract: 一种具有翻盖装置的垃圾桶，涉及垃圾桶的领域，包括桶体和桶盖，桶盖铰接在桶体的上端，桶盖包括盖板，在盖板上固定连接第一法兰，在第一法兰的上端可拆卸式连接第二法兰，第二法兰的上方设置抽绳连接片，抽绳连接片的上方设置第三法兰，所述第二法兰、抽绳连接片和第三法兰通过螺栓连接；垃圾桶还包括滑块机构和抽绳，滑块机构包括固定的导轨和导轨上的滑块，抽绳的一端与滑块连接，抽绳的另一端与抽绳连接片连接。滑块在导轨上移动，从而带动抽绳、抽绳连接片、第二法兰、第一法兰，通过盖板将桶盖掀开或关上。当垃圾桶装满垃圾需要运走时，只需将第一法兰与第二法兰分离，垃圾桶就独立出来可以运走了。
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公开(公告)号：CN119712798A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510022953.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
IPC: F16H7/14
Abstract: 本发明公开了一种扫地车用便捷调节链条张紧度的后桥调节机构，涉及扫地车技术领域，包括底盘和框体一，所述底盘的顶部对称安装有框体一，所述框体一的内侧活动安装有框体三，所述框体三的顶部贯穿安装有管体，所述管体的内部活动安装有旋转杆一，所述旋转杆一的两侧对称安装有齿轮一，所述齿轮一的外侧安装有链条本体。本发明当链条本体张紧度降低时，转动螺栓一带动推块向后移动，进而带动框体三、管体、旋转杆一和齿轮一向后移动，从而使链条本体的张紧度增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118513826A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591193.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种无工具快速拆装滤芯的装置及其拆装方法，发明涉及拆装滤芯技术领域，包括连接壳、一号电动机、滤筒、一号齿轮、二号齿轮、击打头和快拆组件，所述连接壳的外壁安装有一号电动机，所述连接壳的外壁设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有连接头，所述连接头的一端安装有滤筒，所述连接壳的内壁安装有一号齿轮。本发明通过安装有转环转动使压杆移动，压杆移动带动拉绳移动，拉绳移动带动T形杆移动，T形杆移动带动一号弹簧移动，一号弹簧移动使T形杆移出卡槽，此时拉动滤筒带动连接头移动，连接头移动使其移出凹槽，实现了滤筒快速拆卸减少人工劳动，提高滤芯的清洗频率，增加滤芯的使用寿命的功能。
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公开(公告)号：CN119896428A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510251295.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地车用双滤芯不停机振尘装置，涉及扫地车技术领域，包括双滤芯箱体、滤芯组件、滤芯组件、风机蜗壳组件和数据采集模块，所述双滤芯箱体的内部安装有滤芯组件，所述双滤芯箱体的一侧安装有滤芯组件。本发明通过数据采集模块能够实时采集振尘控制器、风机控制器的启动和关闭数据，以及第一风机本体和第二风机本体的转速数据，为主处理器模块提供了全面的运行监控，配合主处理器模块智能地发送控制指令到振尘控制器和风机控制器，再通过设置双滤芯组件、第一振尘电机、第二振尘电机、第一风机本体和第二风机本体的设置，能够实现双滤芯装置不停机振尘的功能，达到提高扫地机滤芯装置的过滤效果和效率。
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公开(公告)号：CN117434954B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311519287.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环卫车的高压冲洗主动避让装置及其避让方法，涉及环卫清扫保洁设备高压冲洗设备技术领域，包括激光位移传感器、高压对冲支架焊件和挡板。本发明通过静音轮的设置，静音轮遇到障碍物时能够自适应向后摆动进行避让，弧形限位槽和导向定位销能够限制后摆的范围，复位扭簧带动固定齿板插入齿槽内，对高压冲洗主动避让装置的进行限制固定，激光位移传感器、采集模块、检测模块和判断模块，能够检测出主动避让装置的避让距离，并判断出是否需要将高压冲洗主动避让装置返回工作位置，避免在遇到微小障碍物时，需要工作人员频繁的踩踏锁止踏板焊件，进而达到主动避让功能，便于操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119610975A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411883786.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带氮气减震的扫地车齿盘啮合传动前轮，涉及车辆工程技术领域，包括前叉焊件，所述前叉焊件的两侧安装有深沟球轴承三，深沟球轴承三的外侧套接有曲柄焊件；前叉焊件的底部和曲柄焊件的顶部安装有氮气缓冲避震模块，氮气缓冲避震模块用于减少扫地车在行驶过程中的震动；氮气缓冲避震模块包括安装在前叉焊件底部和曲柄焊件顶部的弹簧座，下方一组弹簧座和上方一组弹簧座之间安装有氮气避震器。本发明通过氮气缓冲避震模块，可以解决因路面颠簸导致车辆操控困难以及清扫作业质量受影响的问题，保障清扫作业的连续性与高效性。
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公开(公告)号：CN118177673A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410531519.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆装快捷的清扫保洁设备用挡皮结构，涉及扫地机配件技术领域，包括挡皮框、挡皮安装架和固定弧板，所述挡皮框的外端对称安装有挡皮安装架，所述高度调节座活动安装在挡皮安装架的内侧，所述滑动块安装在高度调节座的外端，所述对接外凸架活动安装在挤压槽的内侧。本发明通过在挡皮安装架的内侧设置有升降调节组件，高度调节座带动滑动块在挡皮安装架内侧滑动，对挡皮框的高度进行调整将扫地滚刷卡槽与扫地机滚刷相卡合，安装到位后对接外凸架向外弹出卡合在对接限位孔内侧实现对高度调节座使用位置的限位固定，根据扫地机的使用需求快速调节挡皮框的高低状态，提高清扫效率的同时保证了清扫面积和清扫质量。
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