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公开(公告)号：CN109784499A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811572554.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
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公开(公告)号：CN109483548A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811574261.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。
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公开(公告)号：CN108154785A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711415150.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种风板控制装置，包括底座、风板，所述风板上设有角度传感器，所述底座上设有第一风机和第二风机；角度传感器，用于检测所述风板在所述第一风机和所述第二风机之间的摆动角度，并将检测到的摆动角度信号传输到所述单片机；单片机，用于接收和处理所述角度传感器检测到的摆动角度的信号，并将处理结果传输到所述显示模块，以及控制所述第一风机和所述第二风机的转速；按键模块，用于触发所述单片机调节所述第一风机和所述第二风机的转速；显示模块，用于显示所述风板的摆动角度；电源模块，用于为所述单片机提供电源。本发明实施例能够有效地提高风板倾斜角度调节的准确率，并提高实验效率。本发明还提供了一种风板控制方法。
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公开(公告)号：CN110841229B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911288200.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本发明智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。
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公开(公告)号：CN113044132B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849297A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110330586.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种智能仿生狗，涉及智能机器人领域。在本发明中，各个机械腿组件中的第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆构成平行四边形的传动机构，通过第一电机和第二电机改变第一摆杆与第二摆杆之间的夹角，既能实现抬腿动作和张腿运动。通过四个机械腿组件之间抬腿和张腿，配合完成步行任务和转向任务，实现模仿四足生物行动。通过第三电机带动固定座上摆动，使第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆同步的提起，实现支承杆能直接快速地提起，且增大支承杆的提起幅度，大大提高智能仿生狗跨越障碍的能力，有效克服机械脚抬起速度慢且幅度受限而导致无法跨越障碍物的技术问题。
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公开(公告)号：CN110879571B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911288247.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法，具体步骤为，获取圆心坐标、圆心到起始点和终止点的向量坐标，利用余弦公式计算两向量的夹角，通过夹角判断移动方向，计算圆弧分为线段的数目，利用泰勒公式计算每一小线段的sin,cos值，利用圆的极坐标方程计算小线段的起始点和终止点坐标，进行直线插补。利用本方法，对给出的圆弧线段进行分段获得更小的线段，并获得线段的起始坐标和终点坐标，从而便于进行直线插补，以控制写字机器写出更为精确的对应圆弧。
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公开(公告)号：CN111232074A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010035829.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种具有实时监控功能的球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体、无线通信模块和移动终端；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘；本发明根据上述内容提出一种具有实时监控功能的球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，用户能够实时获取机器人移动方向的画面，做到实时监控。
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公开(公告)号：CN111002320A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911288243.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了基于前瞻算法将写字机器人前后线段进行匹配的方法，包括判断缓冲区未满时进行从连续运动段读入新规划元；判断读取不成功时再判断缓冲区是否为空；判断缓冲区不为空时设置最后一个规划元反向规划起始速度为0；判断达到第一个规划元后读取进给速率，设置目标速度约束；计算最大加速度和最大速度、夹角信息；将规划结果送往插补模块，删除当前规划元。本发明使其精确的实现对智能遥控写字机器人运行的控制。
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公开(公告)号：CN110893621A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911288229.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控写字机器人的控制系统及其控制方法，所述移动终端通过所述蓝牙模块向所述串口通信模块发送信号，并通过串口通信模块将获取的型号发送至所述主控芯片上，通过所述主控芯片获取信号执行相应的指令和算法并将指令发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块执行相应的运动。利用本发明的系统和方法，只能遥控写字机器人的写字或画图的精确度高。
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