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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109483548B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811574261.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。
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公开(公告)号：CN109483548A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811574261.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。
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公开(公告)号：CN109557921A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574250.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种电磁感应巡线智能车的控制方法，电磁感应巡线智能车的控制方法步骤如下：启动单片机初始化程序并读取处理器内flash中存储的参数数据，并对参数数据进行初始化；检测智能小车的充电状态，然后进入调试模式；在调试模式下，选择显示经过处理后的参数数据，调试完毕后将参数数据保存至处理器内的flash中，调试结束后，进入起跑模式；在起跑模式下，使用传感器采集数据并进行处理，根据处理结果判断智能小车所处的赛道类型和智能小车的状态，根据智能小车的状态判断是否处于环岛状态，若是则对智能小车进行环岛处理；根据环岛处理结果控制舵机打角进而控制智能小车。本发明提出一种电磁感应巡线智能车的控制方法，控制智能车在跑道上行驶的更快更稳定。
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公开(公告)号：CN209900606U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822177091.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能俯卧撑训练器，包括基座、握柄、控制面板、压力传感器、扬声器、蓄电池、语音输出模块、无线传输模块和主控模块，主控模块分别与控制面板、压力传感器、扬声器、蓄电池、语音输出模块和传输模块电连接，基座上设有电源插口，控制面板设置在基座上，控制面板上设有显示屏和控制按键，扬声器分别设置在控制面板的两侧，基座上设有导轨，握柄通过连接板与导轨滑动连接，连接板上设有用于固定连接板的锁紧螺钉，握柄内设有压力传感器，显示屏用于显示用户信息、有效的俯卧撑个数和消耗卡路里量，扬声器用于实时语音播报动作提醒，移动终端通过传输模块与主控模块连接。采用本实用新型，保证俯卧撑动作的标准，提高锻炼效果。
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公开(公告)号：CN209394698U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822127491.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提出了一种智能巡检机器人控制装置，包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驱动模块、温度传感器、摄像头和控制模块；第一电机的一端与左前轮连接，另一端与驱动的模块第一逻辑接口连接，第二电机与左后轮连接，另一端与驱动的模块第二逻辑接口连接，第三电机与右前轮连接，另一端与驱动的模块第三逻辑接口连接，第四电机与右后轮连接，另一端与驱动的模块第四逻辑接口连接；驱动模块的输入端与控制模块的第一输出端连接，温度传感器的输出端与控制模块的第一输入端连接，摄像头的输出端与控制模块的第二输入端连接。
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