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公开(公告)号：CN110787446B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911288230.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: A63F9/10
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图实验装置，包括底座、主控电路、拼图底板和拼图模块；主控电路包括STM32 F103C8T6主控芯片、电源电路、复位电路、时钟电路和ADC检测电路；拼图底板安装在底座上；拼图底板和拼图模块内置一预设电路；预设电路连接在ADC检测电路上；在拼图底板上设有二个以上的拼图位；拼图模块包括拼图块；拼图块包括拼图底座、拼图电路板和拼图上盖。利用本发明的结构，既能实现拼图，而且能检测拼图是否正确。
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公开(公告)号：CN110794753B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911288242.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图控制电路及控制方法，控制电路包括STM32 F103C8T6主控芯片、电源电路、复位电路、时钟电路、ADC检测电路和按键电路；电源电路给STM32 F103C8T6主控芯片供电，复位电路、时钟电路、ADC检测电路和按键电路分别连接在STM32F103C8T6主控芯片上。控制方法为通过拼图将拼图部分的电路连接到控制电路中，然后通过按键电路实现音乐的弹奏。利用本发明的结构，通过连接拼图完成后的电路来实现弹奏功能。
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公开(公告)号：CN110576440B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910832507.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及陪护机器人领域，特别是一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法。儿童陪护机器人其包括：机器人本体和控制系统；所述控制系统包括：主控模块、图像采集模块、语音识别模块、显示模块、存储模块、发声模块和舵机模块；所述机器人本体底部设有移动装置；所述移动装置包括滚轮和驱动滚轮转动的驱动装置；所述舵机模块设置于所述移动装置；所述儿童陪护机器人通过手机等移动终端控制或语音控制或显示面板直接控制，进行人机和网络数据交互，所述儿童陪护机器人设置的图像采集模块可进行人脸识别确认用户身份的，又可以采集相关图像信息便于用户查询和管理，其生产成本低，设置简单方便的特点，信息查询方便且全面，人机交互控制方式更多样。
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公开(公告)号：CN112509448A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507800.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
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公开(公告)号：CN112419796A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011511863.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种教学用具的控制方法，教学用具包括分类装置和控制系统；分类装置包括按键模块、显示模块和回收装置；控制系统包括电源模块、主控芯片、电源电路、降压电路和语音模块；当主控芯片接收到第一按键的脉冲信号，且IC卡传感模块读取到IC卡信息后；主控芯片先将读取数据和接收数据进行分析；若分析结果与第一匹配数据不符合，则驱动第二舵机转动；当分析结果与第一匹配数据符合，第一计时时限结束，驱动第一舵机转动；避免若当第二舵机不需转动时，IC卡落入到垃圾桶的时间短，而导致影响使用者的体验；这样与使用者之间的互动效果好。
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公开(公告)号：CN112405581A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN111084977A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911288245.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图方法，包括根据拼图的完整图案将多个具有完整图案的部分图案的拼图块放置到对应的拼图位上；拼图块全部放置完成后，给予STM32 F103C8T6主控芯片一拼图完成信号；STM32 F103C8T6主控芯片通过ADC检测电路从预设电路的两端采集信号并回馈到STM32 F103C8T6主控芯片内，在STM32 F103C8T6主控芯片内将采集的信号与存储在STM32 F103C8T6主控芯片内的正确预设电路的比较信号进行比较，如果采集的信号与比较信号相同，则说明拼图正确，如采集的信号与比较信号不同，则说明拼图不正确。利用本发明的方法，既能实现拼图，而且能检测拼图是否正确。
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公开(公告)号：CN110900630A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911288244.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了基于DDA算法给写字机器人输出动力脉冲的方法，包括输入线段的坐标值；使m=1=k=b=c/2；其中，m、l和k分别为输入线段向量坐标p（x，y，z）对应的x、y和z的脉冲，c为x,y,z绝对值最大的累加溢出值，b为累加初值；判断预设定值i是否小于c，如果i小于c，则执行步骤4，如果i大于等于c，则执行i=i+1并返回到步骤2；给m、l和k赋值，m=m+x，1=1+y，k=k+z；根据步骤4中的m、l和k值与c的比较确定给x、y和z轴输出脉冲并驱动写字机器人。利用本发明的方法，能在x、y和z方向上精确的控制写字机器人。
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公开(公告)号：CN110787446A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911288230.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: A63F9/10
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图实验装置，包括底座、主控电路、拼图底板和拼图模块；主控电路包括STM32 F103C8T6主控芯片、电源电路、复位电路、时钟电路和ADC检测电路；拼图底板安装在底座上；拼图底板和拼图模块内置一预设电路；预设电路连接在ADC检测电路上；在拼图底板上设有二个以上的拼图位；拼图模块包括拼图块；拼图块包括拼图底座、拼图电路板和拼图上盖。利用本发明的结构，既能实现拼图，而且能检测拼图是否正确。
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公开(公告)号：CN106512391B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610983297.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63F13/211 , A63F13/212 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种双手手势识别方法及基于其的模拟驾驶系统、方法，包括左手手势识别手环、右手手势识别手环和终端，左手手势识别手环和右手手势识别手环通过通信网络与终端连接，通过三轴加速度传感器采集用户的左手三轴加速度序列和右手三轴加速度序列，再通过三维编码算法转化为实际左手手势运动序列和实际右手手势运动序列，并将其发送至终端进行分析匹配，从而识别出对应的左手手势和右手手势,识别过程精简，从而识别速度更快；可对手部空间位置进行识别跟踪，采用精简空间坐标序列进行对比分析，识别误差较小。通过双手模拟方向盘控制虚拟汽车的运行，与真实驾驶类似的操作能使用户产生亲切感和依赖感，大大提高用户体验度。
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