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公开(公告)号：CN113311819B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110320413.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到达用户所在位置的路线，按照到达用户所在位置的路线移动至用户身边；接收用户发出的目标位置信息，根据目标位置信息规划出目的地路线；依据目的地路线行走，并通过语音实时指引用户到达目的地。在本发明中，通过采用语音唤醒，实现尽管机器狗不在用户附近仍能启动机器狗，同时，通过自动追踪用户，避免用户自己去找机器狗，方便用户使用机器狗导航，大大提高机器狗的实用性。
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公开(公告)号：CN113044132A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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公开(公告)号：CN112642170A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507798.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H33/30
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内时间对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。
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公开(公告)号：CN112509448A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507800.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
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公开(公告)号：CN112419796A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011511863.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种教学用具的控制方法，教学用具包括分类装置和控制系统；分类装置包括按键模块、显示模块和回收装置；控制系统包括电源模块、主控芯片、电源电路、降压电路和语音模块；当主控芯片接收到第一按键的脉冲信号，且IC卡传感模块读取到IC卡信息后；主控芯片先将读取数据和接收数据进行分析；若分析结果与第一匹配数据不符合，则驱动第二舵机转动；当分析结果与第一匹配数据符合，第一计时时限结束，驱动第一舵机转动；避免若当第二舵机不需转动时，IC卡落入到垃圾桶的时间短，而导致影响使用者的体验；这样与使用者之间的互动效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044132B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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公开(公告)号：CN112849297A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110330586.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种智能仿生狗，涉及智能机器人领域。在本发明中，各个机械腿组件中的第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆构成平行四边形的传动机构，通过第一电机和第二电机改变第一摆杆与第二摆杆之间的夹角，既能实现抬腿动作和张腿运动。通过四个机械腿组件之间抬腿和张腿，配合完成步行任务和转向任务，实现模仿四足生物行动。通过第三电机带动固定座上摆动，使第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆同步的提起，实现支承杆能直接快速地提起，且增大支承杆的提起幅度，大大提高智能仿生狗跨越障碍的能力，有效克服机械脚抬起速度慢且幅度受限而导致无法跨越障碍物的技术问题。
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公开(公告)号：CN111232074A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010035829.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种具有实时监控功能的球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体、无线通信模块和移动终端；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘；本发明根据上述内容提出一种具有实时监控功能的球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，用户能够实时获取机器人移动方向的画面，做到实时监控。
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公开(公告)号：CN112509448B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011507800.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
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公开(公告)号：CN112419796B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011511863.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种教学用具的控制方法，教学用具包括分类装置和控制系统；分类装置包括按键模块、显示模块和回收装置；控制系统包括电源模块、主控芯片、电源电路、降压电路和语音模块；当主控芯片接收到第一按键的脉冲信号，且IC卡传感模块读取到IC卡信息后；主控芯片先将读取数据和接收数据进行分析；若分析结果与第一匹配数据不符合，则驱动第二舵机转动；当分析结果与第一匹配数据符合，第一计时时限结束，驱动第一舵机转动；避免若当第二舵机不需转动时，IC卡落入到垃圾桶的时间短，而导致影响使用者的体验；这样与使用者之间的互动效果好。
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