-
公开(公告)号：CN112405581B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
-
公开(公告)号：CN112571419B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
-
公开(公告)号：CN113098948A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110328193.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种检测人脸口罩的消毒控制方法及系统，涉及远程监控控制技术领域。本发明中的所述微信小程序通过发布主题的方式对消毒检测防疫机器人进行控制操作，主题为具有标识的字符，当微信小程序通过MQTT协议发布字符后，消毒检测防疫机器人将会寻找该字符并解译字符所代表的操控指令，消毒检测防疫机器人针对控制指令进行对应的操作，使用主题发布与接收可以实现，操作指令的并发控制，提高了消毒检测防疫机器人的灵活度。当消毒检测防疫机器人接收到消毒指令后，对周围环境进行消毒处理，由于控制命令并发执行，所以其拍摄获取画面的指令不会消失，可以继续对当前画面进行获取，做到边查看边消毒的效果。
-
公开(公告)号：CN113044132A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
-
公开(公告)号：CN109483548B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811574261.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110941281A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911288258.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制系统，属于技术领域，所述移动终端无线连接所述蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述微控芯片导线连接，所述微控芯片通过导线与所述直流电机驱动模块、六轴运动处理模块和视觉模块导线连接，本发明能在静止时也保持平衡车处于平衡状态。
-
公开(公告)号：CN109483548A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811574261.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。
-
公开(公告)号：CN113098948B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110328193.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04L67/125 , A61L2/26 , A61L2/18 , G06V40/16 , A61L2/24
Abstract: 一种检测人脸口罩的消毒控制方法及系统，涉及远程监控控制技术领域。本发明中的所述微信小程序通过发布主题的方式对消毒检测防疫机器人进行控制操作，主题为具有标识的字符，当微信小程序通过MQTT协议发布字符后，消毒检测防疫机器人将会寻找该字符并解译字符所代表的操控指令，消毒检测防疫机器人针对控制指令进行对应的操作，使用主题发布与接收可以实现，操作指令的并发控制，提高了消毒检测防疫机器人的灵活度。当消毒检测防疫机器人接收到消毒指令后，对周围环境进行消毒处理，由于控制命令并发执行，所以其拍摄获取画面的指令不会消失，可以继续对当前画面进行获取，做到边查看边消毒的效果。
-
公开(公告)号：CN112571419A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
-
公开(公告)号：CN109557921A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574250.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种电磁感应巡线智能车的控制方法，电磁感应巡线智能车的控制方法步骤如下：启动单片机初始化程序并读取处理器内flash中存储的参数数据，并对参数数据进行初始化；检测智能小车的充电状态，然后进入调试模式；在调试模式下，选择显示经过处理后的参数数据，调试完毕后将参数数据保存至处理器内的flash中，调试结束后，进入起跑模式；在起跑模式下，使用传感器采集数据并进行处理，根据处理结果判断智能小车所处的赛道类型和智能小车的状态，根据智能小车的状态判断是否处于环岛状态，若是则对智能小车进行环岛处理；根据环岛处理结果控制舵机打角进而控制智能小车。本发明提出一种电磁感应巡线智能车的控制方法，控制智能车在跑道上行驶的更快更稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.034 seconds)
