公开(公告)号：CN111232074A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010035829.0

申请日：2020-01-14

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  周政 ,  陈东水 ,  吴训忠 ,  罗志海 ,  黄鸿镇

IPC: B62D57/02 ,  B60K1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B60R11/04

Abstract: 一种具有实时监控功能的球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体、无线通信模块和移动终端；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘；本发明根据上述内容提出一种具有实时监控功能的球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，用户能够实时获取机器人移动方向的画面，做到实时监控。