-
公开(公告)号：CN113311819B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110320413.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到达用户所在位置的路线，按照到达用户所在位置的路线移动至用户身边；接收用户发出的目标位置信息，根据目标位置信息规划出目的地路线；依据目的地路线行走，并通过语音实时指引用户到达目的地。在本发明中，通过采用语音唤醒，实现尽管机器狗不在用户附近仍能启动机器狗，同时，通过自动追踪用户，避免用户自己去找机器狗，方便用户使用机器狗导航，大大提高机器狗的实用性。
-
公开(公告)号：CN112849297A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110330586.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种智能仿生狗，涉及智能机器人领域。在本发明中，各个机械腿组件中的第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆构成平行四边形的传动机构，通过第一电机和第二电机改变第一摆杆与第二摆杆之间的夹角，既能实现抬腿动作和张腿运动。通过四个机械腿组件之间抬腿和张腿，配合完成步行任务和转向任务，实现模仿四足生物行动。通过第三电机带动固定座上摆动，使第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆同步的提起，实现支承杆能直接快速地提起，且增大支承杆的提起幅度，大大提高智能仿生狗跨越障碍的能力，有效克服机械脚抬起速度慢且幅度受限而导致无法跨越障碍物的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113311819A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110320413.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到达用户所在位置的路线，按照到达用户所在位置的路线移动至用户身边；接收用户发出的目标位置信息，根据目标位置信息规划出目的地路线；依据目的地路线行走，并通过语音实时指引用户到达目的地。在本发明中，通过采用语音唤醒，实现尽管机器狗不在用户附近仍能启动机器狗，同时，通过自动追踪用户，避免用户自己去找机器狗，方便用户使用机器狗导航，大大提高机器狗的实用性。
-
公开(公告)号：CN214451424U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120610011.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种智能仿生狗，涉及智能机器人领域。在本实用新型中，各个机械腿组件中的第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆构成平行四边形的传动机构，通过第一电机和第二电机改变第一摆杆与第二摆杆之间的夹角，既能实现抬腿动作和张腿运动。通过四个机械腿组件之间抬腿和张腿，配合完成步行任务和转向任务，实现模仿四足生物行动。通过第三电机带动固定座上摆动，使第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆同步的提起，实现支承杆能直接快速地提起，且增大支承杆的提起幅度，大大提高智能仿生狗跨越障碍的能力，有效克服机械脚抬起速度慢且幅度受限而导致无法跨越障碍物的技术问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
