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公开(公告)号：CN111232074A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010035829.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种具有实时监控功能的球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体、无线通信模块和移动终端；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘；本发明根据上述内容提出一种具有实时监控功能的球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，用户能够实时获取机器人移动方向的画面，做到实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110881836B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911216004.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动传菜机的自动传菜系统，包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置连接，自动传菜装置包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴、支架、配重块、连接座、垂直导杆、菜肴箱、升降驱动、左右侧电机、第一皮带和第二皮带。该传菜机系统通过控制模块进行控制传菜，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN110881836A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911216004.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动传菜机的自动传菜系统，包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置连接，自动传菜装置包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴、支架、配重块、连接座、垂直导杆、菜肴箱、升降驱动、左右侧电机、第一皮带和第二皮带。该传菜机系统通过控制模块进行控制传菜，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN110790150A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911216017.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动传菜机，包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，在本发明中，通过左右侧电机带动支架和Y轴光轴运动；在Y轴光轴的两端分别连接有配重块和连接座，在连接座上通过垂直导杆连接有菜肴箱，在连接座与菜肴箱之前连接有升降驱动。该自动传菜机将X轴和Y轴方向的动力全部布置在X轴光轴方向上，避免在Y轴光轴方向上重量过重而出现安全隐患的问题，同时，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN211592752U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020071630.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘，驱动装置固定于底盘，驱动装置驱动全向轮转动；三个全向轮向外倾斜，三个全向轮均与球体的表面接触。本实用新型根据上述内容提出一种球移动平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面。
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公开(公告)号：CN211496671U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922142830.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动传菜机，包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，在本实用新型中，通过左右侧电机带动支架和Y轴光轴运动；在Y轴光轴的两端分别连接有配重块和连接座，在连接座上通过垂直导杆连接有菜肴箱，在连接座与菜肴箱之前连接有升降驱动。该自动传菜机将X轴和Y轴方向的动力全部布置在X轴光轴方向上，避免在Y轴光轴方向上重量过重而出现安全隐患的问题，同时，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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