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公开(公告)号：CN110841229B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911288200.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本发明智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。
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公开(公告)号：CN110812762A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911288199.1
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制方法，属于消防车的控制方法技术领域，识别语音信号；识别成功后播放对应的MP3并同时向主控发送指令；主控接收语音识别模块发送的指令同时向OpenMv发送指令；开启OpenMv搜索符合火焰像素阈值的火焰；当OpenMv视野内的火焰像素达到一定阈值开启风扇灭火；开启OpenMv搜索追踪色块，并沿色块来回巡逻。本发明实现更加便捷的自动巡逻消防灭火智能小车的控制，使其控制更加节省时间，效率更高。
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公开(公告)号：CN110812762B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911288199.1
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制方法，属于消防车的控制方法技术领域，识别语音信号；识别成功后播放对应的MP3并同时向主控发送指令；主控接收语音识别模块发送的指令同时向OpenMv发送指令；开启OpenMv搜索符合火焰像素阈值的火焰；当OpenMv视野内的火焰像素达到一定阈值开启风扇灭火；开启OpenMv搜索追踪色块，并沿色块来回巡逻。本发明实现更加便捷的自动巡逻消防灭火智能小车的控制，使其控制更加节省时间，效率更高。
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公开(公告)号：CN110841229A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911288200.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本发明智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。
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公开(公告)号：CN212756925U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201922241831.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本实用新型智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。
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