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公开(公告)号：CN111232074A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010035829.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种具有实时监控功能的球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体、无线通信模块和移动终端；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘；本发明根据上述内容提出一种具有实时监控功能的球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，用户能够实时获取机器人移动方向的画面，做到实时监控。
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公开(公告)号：CN211592752U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020071630.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘，驱动装置固定于底盘，驱动装置驱动全向轮转动；三个全向轮向外倾斜，三个全向轮均与球体的表面接触。本实用新型根据上述内容提出一种球移动平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面。
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公开(公告)号：CN209912223U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822168110.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能助教器，包括发送装置和接收装置，所述发送装置与所述接收装置通过蓝牙通信连接；所述发送装置包括触摸模块、轨迹采集模块、音频采集模块、模式切换模块、第一处理器、第一蓝牙模块以及用于为所述发送装置供电的供电模块；所述接收装置包括USB接口、第二处理器以及用于与所述第一蓝牙模块进行蓝牙通信的第二蓝牙模块。本实用新型通过将鼠标控制功能、麦克风功能等合为一体，提供一种多功能的助教器，避免了教师在多媒体教学时需要长期留在计算机旁进行操作的问题，从而使得教师在多媒体授课时从计算机旁解脱出来，增加了与学生的互动，进而提高了多媒体教学的教学效率和教学质量。
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