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公开(公告)号：CN109784499A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811572554.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
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公开(公告)号：CN108154785A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711415150.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种风板控制装置，包括底座、风板，所述风板上设有角度传感器，所述底座上设有第一风机和第二风机；角度传感器，用于检测所述风板在所述第一风机和所述第二风机之间的摆动角度，并将检测到的摆动角度信号传输到所述单片机；单片机，用于接收和处理所述角度传感器检测到的摆动角度的信号，并将处理结果传输到所述显示模块，以及控制所述第一风机和所述第二风机的转速；按键模块，用于触发所述单片机调节所述第一风机和所述第二风机的转速；显示模块，用于显示所述风板的摆动角度；电源模块，用于为所述单片机提供电源。本发明实施例能够有效地提高风板倾斜角度调节的准确率，并提高实验效率。本发明还提供了一种风板控制方法。
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公开(公告)号：CN109784499B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811572554.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
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公开(公告)号：CN108652633A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810414983.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及体能测试设备领域，特别是一种炫彩肺活量测试仪，其包括：吹气嘴、装置外壳、气流管、压力传感器、数据发送装置、控制电路以及与所述控制电路电联接的数据接收处理装置、显示屏、语音播报装置和灯光渲染装置；所述压力传感器有多个，且等间距的设置在位于所述装置外壳内部的气流管内壁；所述数据发送装置与所述压力传感器电联接；所述供电装置为所述检测装置本体和所述主机供电。所述炫彩肺活量测试仪除了具有高精度检测并显示肺活量的功能外，还具有根据检测过程和结果进行灯管渲染和语音提醒的更能；使得检测者和所述炫彩肺活量测试仪具有更多的互动趣味性，达到使使用者身心放松、减压的效果。
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公开(公告)号：CN110764524B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911288252.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本发明集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110764524A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911288252.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本发明集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。
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公开(公告)号：CN110576440A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910832507.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及陪护机器人领域，特别是一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法。儿童陪护机器人其包括：机器人本体和控制系统；所述控制系统包括：主控模块、图像采集模块、语音识别模块、显示模块、存储模块、发声模块和舵机模块；所述机器人本体底部设有移动装置；所述移动装置包括滚轮和驱动滚轮转动的驱动装置；所述舵机模块设置于所述移动装置；所述儿童陪护机器人通过手机等移动终端控制或语音控制或显示面板直接控制，进行人机和网络数据交互，所述儿童陪护机器人设置的图像采集模块可进行人脸识别确认用户身份的，又可以采集相关图像信息便于用户查询和管理，其生产成本低，设置简单方便的特点，信息查询方便且全面，人机交互控制方式更多样。
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公开(公告)号：CN108031109A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711440812.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63F13/212 , A63F13/235 , G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种互动式步态识别方法的游戏控制装置，包括数据采集终端和中继器。数据采集终端佩戴在用户脚上，用于采集用户的动作数据，采集后的动作数据通过第一NRF通信模块发送给中继器的第二NRF通信模块。中继器将其转换为USB数据后，发送给外接计算机。外部计算机根据接收的USB数据，确定用户的动作控制游戏中的角色，并计算游戏过程中的运动量消耗。采用本发明实施例，能监测游戏过程中的运动量消耗，有效改善孩子因沉迷游戏导致的近视、肥胖、颈椎病、运动不足体质下降等健康问题。
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公开(公告)号：CN107941452A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711415147.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种风力测控装置，包括实验球、两端开口的测试管、单片机以及分别与所述单片机电连接的按键模块、显示模块、电源模块以及红外测距模块；所述实验球设于所述测试管内，所述红外测距模块的检测端靠近测试管的一端设置，所述测试管的另一端上设有风机，风机的出风口正对实验球；红外测距模块，用于实时检测实验球在测试管的内腔内的位置，并将检测到的位置信息传输到所述单片机；单片机，用于接收和处理红外测距模块的位置信息，并将处理结果传输到显示模块，以及使用PID算法和通过PWM信号控制风机的转速。本发明实施例能够有效地提高风力小球系统的实验准确率，同时提高实验操作的便捷性。本发明还提供了一种风力测控装置的控制方法。
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