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公开(公告)号:CN109557920A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811574228.6
申请日:2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导航建图机器人及控制方法,通过所述主控制器、所述雷达扫描模块、语音识别模块,通过语音输入即可使机器人完成相关的功能,控制简单,通过驱动模块可实时查看机器人的有关数据,通过雷达扫描模块、图像采集模块及驱动模块可实现机器人的避障、构图及导航功能,智能化高,可以代替人完成危险的工作,主控制器可实时通过网络传输图像采集模块采集到的图像,通过采集到的图像决定机器人运动路径,实现机器人的避障、构图及导航功能。
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公开(公告)号:CN109784499B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201811572554.3
申请日:2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A:在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时,通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求;步骤B:识别所述控制请求,并控制机器人完成所述控制请求的相应操作;所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富,用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制,可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能,将多种功能集成在一起,解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
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公开(公告)号:CN108652633A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810414983.1
申请日:2018-05-03
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及体能测试设备领域,特别是一种炫彩肺活量测试仪,其包括:吹气嘴、装置外壳、气流管、压力传感器、数据发送装置、控制电路以及与所述控制电路电联接的数据接收处理装置、显示屏、语音播报装置和灯光渲染装置;所述压力传感器有多个,且等间距的设置在位于所述装置外壳内部的气流管内壁;所述数据发送装置与所述压力传感器电联接;所述供电装置为所述检测装置本体和所述主机供电。所述炫彩肺活量测试仪除了具有高精度检测并显示肺活量的功能外,还具有根据检测过程和结果进行灯管渲染和语音提醒的更能;使得检测者和所述炫彩肺活量测试仪具有更多的互动趣味性,达到使使用者身心放松、减压的效果。
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公开(公告)号:CN109784499A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811572554.3
申请日:2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A:在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时,通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求;步骤B:识别所述控制请求,并控制机器人完成所述控制请求的相应操作;所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富,用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制,可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能,将多种功能集成在一起,解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
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公开(公告)号:CN108154785A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711415150.9
申请日:2017-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种风板控制装置,包括底座、风板,所述风板上设有角度传感器,所述底座上设有第一风机和第二风机;角度传感器,用于检测所述风板在所述第一风机和所述第二风机之间的摆动角度,并将检测到的摆动角度信号传输到所述单片机;单片机,用于接收和处理所述角度传感器检测到的摆动角度的信号,并将处理结果传输到所述显示模块,以及控制所述第一风机和所述第二风机的转速;按键模块,用于触发所述单片机调节所述第一风机和所述第二风机的转速;显示模块,用于显示所述风板的摆动角度;电源模块,用于为所述单片机提供电源。本发明实施例能够有效地提高风板倾斜角度调节的准确率,并提高实验效率。本发明还提供了一种风板控制方法。
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公开(公告)号:CN208507068U
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201721826265.2
申请日:2017-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种风板控制装置,包括底座、风板、单片机以及分别与所述单片机电连接的按键模块、显示模块和电源模块;所述风板上设有角度传感器,所述风板的一端可转动地连接在所述底座上,所述底座上设有第一风机和第二风机,且所述第一风机的出风口正对所述风板的一侧壁,所述第二风机的出风口正对所述风板的另一侧壁,在所述第一风机和所述第二风机工作时,所述显示模块显示所述风板在所述第一风机和所述第二风机之间转动的角度。本实用新型实施例能够有效地提高风板倾斜角度调节的准确率,并提高实验效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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