公开(公告)号：CN109557920A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811574228.6

申请日：2018-12-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  朱俊杰 ,  黎子平 ,  陈金浩 ,  刁露

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动导航建图机器人及控制方法，通过所述主控制器、所述雷达扫描模块、语音识别模块，通过语音输入即可使机器人完成相关的功能，控制简单，通过驱动模块可实时查看机器人的有关数据，通过雷达扫描模块、图像采集模块及驱动模块可实现机器人的避障、构图及导航功能，智能化高，可以代替人完成危险的工作，主控制器可实时通过网络传输图像采集模块采集到的图像，通过采集到的图像决定机器人运动路径，实现机器人的避障、构图及导航功能。

公开(公告)号：CN109784499A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811572554.3

申请日：2018-12-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  陈雪娇 ,  陈金浩 ,  黎子平 ,  杨思捷

IPC: G06N99/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。

公开(公告)号：CN109784499B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201811572554.3

申请日：2018-12-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  陈雪娇 ,  陈金浩 ,  黎子平 ,  杨思捷

IPC: G06N20/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。