-
公开(公告)号：CN118439412A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410673354.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种多重物料搬运装置和方法，包括搬运车，搬运车固定连接有两个支撑框，在两个支撑框之间搬运车上设有伸缩机构，伸缩机构中的伸缩端固定连接在移动板中部，在伸缩机构两侧搬运车上设置有滚轮条，滚轮条上端与移动板固定连接，在移动板上设有升降机构，在升降机构中的升降端上连接有顶升板。本发明用于解决码垛物料盒人工搬运劳动强度高的问题。
-
公开(公告)号：CN117981628A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410287470.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 一种菌棒自动去袋装置和方法，包括机架，在机架上依次安装有推料装置、滚筒线、挡料机构、菌袋切割装置和撕袋机构；所述滚筒线包括安装在机架上多个滚筒，在滚筒中部设有一圈切槽；所述菌袋切割装置包括固定连接在机架上的门架，门架上安装有升降机构，在升降机构升降端上安装有切割电机，在切割电机输出轴上安装有切割刀盘；所述撕袋机构具有两个，两个撕袋机构设置在升降机构两侧，所述撕袋机构包括固定连接在机架上支撑轴，支撑轴上外套有扭簧和轴套，在轴套上固定连接有钩爪，两个扭簧驱动两钩爪弯曲一端抵靠在一起。本发明用于解决菌棒人工脱袋效率不高而且费时费力的问题。
-
公开(公告)号：CN117958169A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410267332.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种楼道猪只转运装置和方法，包括移动底盘，移动底盘上设有箱体，箱体两侧设有多个进出口，在进出口上设有平移门，在箱体内设有多个赶猪装置；所述移动底盘包括底框，底框上安装有多个滚轮，地板铺设在底框上，固定安装在底框一端的第一驱动电机与滚轮传动连接；所述平移门包括箱门和驱动机构，驱动机构与箱门连接；赶猪装置安装在箱体上的直线滑台，在直线滑台移动端上连接有赶猪板。本发明用于解决猪只转运工人劳动强度高、赶猪效率低和降低了猪只养殖的安全性的问题。
-
公开(公告)号：CN116810816A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310670400.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种修剪机器人的智能化控制系统及方法，本发明的系统包括控制模块、远程控制终端、位移传感器、倾角传感器和液压系统。控制模块可将远程控制终端发送的用户指令通过云端服务器传给控制模块，控制模块读取位移传感器和倾角传感器的数据和用户指令后通过计算将目标连杆的位姿转化成液压油缸的的位移，并通过继电器控制电液换向阀及液压马达，从而实现修剪机械臂的自动位姿变换和修剪和复位工作。本发明可通过远程控制软件远程控制修剪机器人的启动、停止、运动控制及修剪功能，可以实现修剪机器人在不同地形(平地、丘陵等)的自适应调节，提高了柑橘树修剪的便捷度，提高自动化程度，提高工作效率，降低劳动强度，提高经济效益。
-
公开(公告)号：CN115299259A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940707.5
申请日：2022-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种可调节式果树修剪机，包括修剪机构、角度调节机构和机架总成，修剪机构包括上部修剪装置、中部修剪装置、下部修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，上部修剪装置与中间修剪装置铰接，下部修剪装置与中间修剪装置铰接，中间修剪装置与机架总成铰接，还包括用于调节修剪机构与机架总成之间角度的总体角度调节油缸、用于调节上部修剪装置与中间修剪装置角度的上部角度调节油缸、用于调节下部修剪装置与中间修剪装置角度的下部角度调节油缸，修剪装置能相对机架总成进行位置调节。修剪机构能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动。本发明能满足不同果树对修剪高度、修剪树形的要求，结构简单，操作方便，提高了果树剪枝效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106053338B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610347118.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及果皮物理特性测定技术领域，尤其是涉及一种果皮剥离特性的测定装置及测定方法，该装置包括固定架、固定夹持机构、移动夹持机构、动力源和检测机构；固定夹持机构、移动夹持机构和动力源均设置在固定架上，固定夹持机构用于夹紧固定果实；移动夹持机构与动力源传动连接，移动夹持机构用于夹住果皮，动力源用于带动移动夹持机构运动以使果皮与果肉分离；检测机构与移动夹持机构连接，用于检测移动夹持机构对果皮的作用力变化以及移动夹持机构的位移变化。本实施例提供的果皮剥离特性的测定装置及测定方法，能够客观准确的表征柑橘果皮的特性，从而便于研究剥皮效果好、果皮损伤少的机械化剥皮设备。
-
-
公开(公告)号：CN104062411A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310113644.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明公开了一种柑橘粗纤维含量的测定方法。该方法，包括：1)柑橘预处理；2)对柑橘进行TPA试验和剪切试验；3)提取柑橘质构特征信息数据；4)范氏法测定柑橘粗纤维含量；5)回归模型建立。将待测样品进行TPA试验和剪切试验，提取柑橘质构特征信息数据输入回归模型，即可计算得到柑橘样品的粗纤维含量。本发明具有速度快、效率高、不使用任何化学试剂、分析成本低、且对环境不造成任何污染等优点，可为柑橘粗纤维含量测定提供可靠依据。
-
公开(公告)号：CN103366232A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210089577.5
申请日：2012-03-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可追溯的植物种子信息编码方法，旨在提供一种应用于植物遗传和育种试验的试验种子亲代可追溯的植物种子信息编码方法。它包括种子库信息、种植试验代数、亲代顺序号、本代顺序号、筛选标志。所述种子库信息可包括种子的品种、初次种植年份、试验种类等；所述种植试验代数为该品种的种子当前繁殖的代数；所述亲代顺序号为当前种子的亲代种子信息编码中的本代顺序号；所述本代顺序号为当前种子在本代种植时排列的顺序编号；所述筛选标志为试验要求的标志号。
-
公开(公告)号：CN103008249A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110286826.5
申请日：2011-09-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机技术的香菇自动分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.019 seconds)
