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公开(公告)号：CN215934985U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122168010.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Azure Kinect的多视角图像采集装置，可以实现对不同高度、不同尺寸的目标进行多视角的图像信息采集，进而对待测目标进行精确的三维建模，保证目标的无损测量，节省人力物力。本装置主要由相机夹具、转轴、暗室等结构组成，所述相机夹具由固定支架、可动支架组成，所述转轴由2080型材、2020型材、电动转台、步进电机控制器组成。本装置操作简单，结构新颖，可有效降低非刚性物体的抖动，以及人工劳动强度，提高工作效率，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN210017341U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920531393.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本实用型专利公布了一种马铃薯组培块茎扩繁末端执行器，包括驱动机构、夹具以及切割机构。驱动机构通过舵机的旋转使转盘同步旋转。两个弧形摇臂分别连接转盘两端以及两个滑块。滑块由为两平行圆柱滑轨约束，由弧形摇臂带动滑块运动。夹具固定在滑块上，由滑块带动，进而实现夹具的夹紧与松弛。旋转刀片与电机固定在气缸上，气缸与底座位置相对固定。气缸受到气泵的压力实现直线位移运动，当无压力时受到弹簧力自动回复到初始位置。本实用新型通过巧妙的夹具与切割机构设计，实现同一末端执行器完成对10cm长度以内薯块茎夹持固定以及切割的工作。
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公开(公告)号：CN206466047U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720185758.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽土壤信息采集装置，它包括车架，所述车架的底部安装有履带底盘，所述履带底盘的左、右两条履带分别由两个减速电机驱动，所述履带底盘的底部前端安装有多个霍尔传感器，所述车架的顶部中心安装有旋转底盘，所述旋转底盘的顶部安装有多关节机械臂，所述多关节机械臂的末端安装有传感器检测装置，所述传感器检测装置上夹持安装有多个土壤传感器；所述减速电机、霍尔传感器、多关节机械臂、传感器检测装置和土壤传感器同时与电气控制盒通过信号线相连，控制整个采集装置的动作。在电气控制盒控制下，通过多关节机械手将传感器插入盆栽土壤，通过传感器采集土壤信息。
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公开(公告)号：CN205694972U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620193835.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本实用新型涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置。本实用新型采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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公开(公告)号：CN205428186U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620233615.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的环境信息采集与同步存储兼WI?FI回传装置，它包括主控制模块，所述主控制模块采用单片机主控芯片，所述单片机主控芯片的FSMC外部设备端口与显示模块的显示屏相连并驱动实时显示采集到的数据；所述单片机主控芯片上连接有传感器模块；所述单片机主控芯片与电源模块相连；所述单片机主控芯片上连接有串口模块，所述串口模块将整个装置与PC的串口连接；所述单片机主控芯片上连接有数传模块将采集到的数据通过该模块无线传输到上位机供用户查看；所述单片机主控芯片上连接有存储模块。此装置可以采集环境温湿度和光照强度数据并且可以实时存储同时支持数据无线回传的能够搭载在移动机器人上的便携式装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216883946U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122168008.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室智能巡检机器人，以解决农业温室生产中的全覆盖、低成本、不间断的信息采集需求。本装置结构主要由行进系统、电动推杆、视觉避障系统、图像采集系统、循迹导航系统等机构组成，所述电动推杆安装在机器人正上方，所述图像采集系统和视觉避障系统安装在电动推杆上，所述循迹导航系统安装在机器人底盘，所述行进系统采用步进电机驱动麦克纳姆轮，可以实现机器人的全向移动。本实用新型操作简单、结构新颖，可有效降低人工劳动强度，提高工作效率与信息采集效率，可适用于多种温室场景，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN209824372U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920357365.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公布了一种油菜籽考种卸料装置，包括箱体，箱体顶面布置有相机孔和进料仓，进料仓底面安装受第一舵机旋转驱动开合的进料门，CCD工业相机从相机孔监测仓室内的油菜籽，箱体顶面内侧对称布置灯板，用于加热箱体内的油菜籽，箱体一侧开口并设置一对合页，合页打开方向的下方布置称重箱，箱体顶面正下方布置与箱体底面平行的载物板，载物板底部安装振动电机，箱体内布置有平行于载物板和闭合状态下合页的转轴，载物板靠近合页一端与箱体通过转轴转动连接，载物板远离合页一侧被安装在箱体内的凸轮托举，凸轮受第二舵机驱动偏心旋转，使载物板以转轴为圆心往复偏转。本实用新型通过可以实现油菜籽进料、图像采集以及出料的工作可控操作。
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公开(公告)号：CN205470087U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620305737.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型涉及一种升降式胶带自动封箱机，包括底座、升降装置、操作平台、压箱装置、封胶装置和电气控制部分，升降装置通过采用丝杆机构实现操作平台的上下移动；通过操作平台的上下移动、压箱装置及操作平台上的滑动杆、夹板和自锁块等配合形成自锁式弹性夹持装置，实现不同尺寸的箱体的固定；通过双滚轮封胶装置及固定机构上的切割刀片，实现自动封箱、切断；通过电机驱动封胶装置的推板使封箱好的箱子从操作平台推出。本实用新型的升降式胶带自动封箱机结构简单，易操作，稳定性较强，适用于多种尺寸的箱体包装。
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公开(公告)号：CN205106195U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520903339.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C21/06
Abstract: 本实用新型涉及一种鸭内脏摘除机械手，固定底座上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有转盘，在转盘上固定安装有底板，底板上竖直固定安装有一号丝杆支架，一号丝杆安装在一号丝杆支架之间并通过安装在其顶端的二号电机驱动，一号滑块与一号丝杆构成滚珠丝杆滑动配合，二号丝杆支架水平固定安装在一号滑块上，二号丝杆安装在二号丝杆支架之间并通过安装在其右端的三号电机驱动，二号滑块与二号丝杆构成滚丝丝杆滑动配合，连接柱固定安装在二号滑块上，机械手夹持结构安装在连接柱的底端，四号电机驱动机械手夹持结构实现夹持动作。此机械手能够在空间范围内活动，实现鸭内脏的摘除作业，同时提高其工作效率，保证了摘除的质量。
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公开(公告)号：CN219104701U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223077174.7
申请日：2022-11-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型属于农业装备智能化和自动化技术领域，具体涉及一种用于育苗箱的多源图像采集装置。本装置结构采用横梁悬挂式设计，具体包括免打孔安装杆、伸缩杆和图像采集装置主体。本装置可搭载于各类育苗箱组合使用，在育苗的同时实现对不同高度果菜苗的自动化图像采集，从而无损检测获取表型数据，节省人力物力。本实用新型操作简单，功能全面，可以自动采集果菜苗的多样化数据，有效降低工作量，便于无损检测获取果菜苗的表型数据，满足科研人员试验所需，适用性广、实用性强，具有很大的推广价值。
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