公开(公告)号：CN209824372U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920357365.8

申请日：2019-03-20

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 刘泰格 ,  陈曌瑜 ,  田浩 ,  慕帅 ,  徐胜勇

IPC: A01C1/00 ,  B65G65/30 ,  B65G69/04

Abstract: 本实用新型公布了一种油菜籽考种卸料装置，包括箱体，箱体顶面布置有相机孔和进料仓，进料仓底面安装受第一舵机旋转驱动开合的进料门，CCD工业相机从相机孔监测仓室内的油菜籽，箱体顶面内侧对称布置灯板，用于加热箱体内的油菜籽，箱体一侧开口并设置一对合页，合页打开方向的下方布置称重箱，箱体顶面正下方布置与箱体底面平行的载物板，载物板底部安装振动电机，箱体内布置有平行于载物板和闭合状态下合页的转轴，载物板靠近合页一端与箱体通过转轴转动连接，载物板远离合页一侧被安装在箱体内的凸轮托举，凸轮受第二舵机驱动偏心旋转，使载物板以转轴为圆心往复偏转。本实用新型通过可以实现油菜籽进料、图像采集以及出料的工作可控操作。

公开(公告)号：CN215525565U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122168009.1

申请日：2021-09-02

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 徐胜勇 ,  王成超 ,  童辉 ,  陈曌瑜 ,  万鑫 ,  别之龙 ,  黄远 ,  黄伟军 ,  林卫国

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01B11/24 ,  G01B11/08 ,  G01B11/06 ,  G01B11/02 ,  G01B11/28

Abstract: 本实用新型属于农业检测技术领域，具体涉及一种果菜苗表型自动化无损检测系统。本系统结构主要由苗盘、旋转平台、Azure Kinect、机械臂、末端执行器、电控箱和上位机软件构成。通过上位机控制自动化采图系统对果菜苗搬运拍照，再利用上位机的图像处理和结果显示功能对所拍照片进行分析测量并将苗高、株高、茎粗、下胚轴高、叶片数、叶面积和叶周长这些表型数据在软件界面中显示。本实用新型适用性广、实用性强、准确性好，可以有效降低人工劳动强度，提高效率，具有很大的推广价值。