公开(公告)号：CN216883946U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202122168008.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 徐胜勇 ,  王宝琦 ,  王春燕 ,  李德宇 ,  别之龙 ,  黄远 ,  王洪昌 ,  魏青

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温室智能巡检机器人，以解决农业温室生产中的全覆盖、低成本、不间断的信息采集需求。本装置结构主要由行进系统、电动推杆、视觉避障系统、图像采集系统、循迹导航系统等机构组成，所述电动推杆安装在机器人正上方，所述图像采集系统和视觉避障系统安装在电动推杆上，所述循迹导航系统安装在机器人底盘，所述行进系统采用步进电机驱动麦克纳姆轮，可以实现机器人的全向移动。本实用新型操作简单、结构新颖，可有效降低人工劳动强度，提高工作效率与信息采集效率，可适用于多种温室场景，具有很大的推广价值。