公开(公告)号：CN110661565B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910901431.8

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  林琳 ,  张晋 ,  王健蓉 ,  王同磊 ,  顾鹏 ,  葛莹

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：1)将数据按规模大小进行分类；2)将测控信道进行分类；3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类，采用自主调度和地面调度相结合的方法，既满足了不同规模数据混传的实时性要求，又保证了测控数据下传的高可靠性要求。

公开(公告)号：CN109872411B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910140950.7

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  王振华 ,  郝慧 ,  王瀛 ,  奚坤 ,  蔡雨辰 ,  杨俊春 ,  陈长青 ,  张一 ,  安思颖 ,  刘阳 ,  梁红义

IPC: H04L29/06 ,  G07C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。

公开(公告)号：CN109756514B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910140932.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  杨春河 ,  曹志威 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  万丽景 ,  王健蓉 ,  李晓锋 ,  王玉峰 ,  李轶 ,  于海心

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种航天器复杂协议的遥测数据动态处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。

公开(公告)号：CN109871364B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910141165.3

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张强 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  奚坤 ,  张维瑾 ,  王晶 ,  杨俊春 ,  刘阳 ,  安思颖

IPC: G06F16/18 ,  G06F16/178 ,  G06F16/13

Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。

公开(公告)号：CN112099833A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010790114.6

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冀山 ,  李川 ,  高益军 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  吴宗哲 ,  王振华 ,  李晶心 ,  王健蓉 ,  李昊然

IPC: G06F8/654 ,  G06F8/658

Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。

公开(公告)号：CN110262280A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910140961.5

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  陈朝晖 ,  王振华 ,  胡军 ,  张强 ,  罗谷清 ,  张国峰 ,  张昊 ,  李晓锋 ,  陈长青 ,  江云松 ,  吴昊

IPC: G05B17/02 ,  G06F16/2458 ,  G06F17/50 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统，包括：飞行控制实时数据采集处理模块、飞行控制仿真与验证模块、多源数据融合与处理模块、内存数据库处理模块、飞行控制智能分析模块和飞行控制决策支持模块。本发明实现了航天器在轨交会对接等飞行控制任务过程中飞行控制任务的安全性的确认；对于实时飞控数据监视判读、分析比对和预估预报，提供给飞行控制决策者航天器当前的飞行状态信息与未来运行状态的预估预报信息，便于其更加快速准确地对于飞行控制事件做出准确地判断；为航天器的飞行控制决策提供重要依据，确保了交会对接的安全性。

公开(公告)号：CN109062175A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810579142.6

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  万丽景 ,  王振华 ,  曹志威 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  吕楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统，其中，综合电子系统包含任务A和任务B，任务A含有N个系统即N种故障类型，任务B有1个系统即1个故障类型，所述方法包括以下步骤：故障诊断步骤和故障处理步骤。本发明替换传统的记录故障发生顺序和恢复顺序并加以判断的复杂方法，解决综合电子系统的故障管理任务。

公开(公告)号：CN104732156B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510119970.8

申请日：2015-03-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 奚坤 ,  王振华 ,  张维瑾 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  蔡雨辰 ,  杨俊春

IPC: G06F21/60

Abstract: 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法，包括步骤：计算本周期的差分GPS滤波数据；对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查；判断浮点数据异常检查的结果，若经过检查无数据异常，将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中，否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据，恢复当前的差分GPS滤波数据；根据数据异常检查的定位标记，确定出现数据异常的位置，并通过遥测下传，供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性，保证整个交会对接任务的顺利完成。

公开(公告)号：CN106326114A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610677177.4

申请日：2016-08-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔡雨辰 ,  奚坤 ,  黎藜 ,  陈朝晖 ,  张国峰 ,  李晓锋 ,  王振华 ,  钟睿明 ,  于海心 ,  董晓刚 ,  党纪红

IPC: G06F11/36

CPC classification number: G06F11/3684 ,  G06F11/3688

Abstract: 一种近自然语言测试用例脚本的航天软件自动测试方法，首先定义近自然语言规则中数值判读条件描述、执行开始条件、指令描述、预期结果判读描述，然后监测执行开始条件，当待检测航天软件达到执行开始条件时，令待检测航天软件执行指令描述语句，得到待判读数据，最后监测预期结果判读描述中的判读开始条件，当待检测航天软件达到判读开始条件时，在持续时间条件内根据判读内容条件对比待判读数据，完成航天软件测试。本发明通过使用近自然语言规则描述测试操作、结果判读过程，避免了传统航天软件测试中需要首先编写测试用例，然后将测试用例翻译为某种自动测试脚本的重复性工作，具有测试用例既可以归档保持，又可以执行自动测试的优点。

公开(公告)号：CN105160636A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510401129.8

申请日：2015-07-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  陈朝晖 ,  张威泰 ,  王立 ,  张洪华 ,  王振华 ,  侯莹 ,  万丽景

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明一种面向星上光学成像敏感器的自适应图像预处理方法。对于星上光学成像敏感器的成像数据，首先将原始的10bits数据压缩至8bits，然后间隔10个像素均匀采样，对灰度图像进行直方图计算，统计其灰度值大于过亮阈值G1的个数Np、灰度均值Gmean、最小灰度值Gmin、最大灰度值Gmax。根据灰度值进行自主曝光积分时间调节，若在可以自主调节的范围内，则判断图像的亮暗程度，进行自主曝光积分时间的过暗过亮调节，至图像灰度在合适范围内以进行后续图像处理。否则，对于自主调节第4次的图像，根据所得的灰度均值Gmean与全黑全白阈值比较，若为全黑全白图像就丢弃该图像，否则进行后续图像处理。