公开(公告)号：CN106020812B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201610320418.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李振松 ,  杜建伟 ,  鹿瑞 ,  关健 ,  侯莹 ,  王晓磊

IPC: G06F8/658 ,  G06F8/41 ,  G06F8/73

Abstract: 一种针对DSP平台航天器软件的动态在轨维护方法，主要是依据航天器上软件设计时预先设定的钩子函数，编写相应的在轨维护源代码，通过编译链接文件(CMD文件)指定在轨维护注入区，修改编译生成的二进制码的返回地址，使在轨维护注入码执行完毕后能够正确返回原在轨软件继续执行。本发明方法可以避免静态在轨维护方案中系统需要重新加电的问题以及动态在轨维护方案中受限于存储空间和带宽无法进行大规模软件整体更替的问题，实现了航天器在轨DSP软件补丁型的模块级在轨维护功能。

公开(公告)号：CN105160636A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510401129.8

申请日：2015-07-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  陈朝晖 ,  张威泰 ,  王立 ,  张洪华 ,  王振华 ,  侯莹 ,  万丽景

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明一种面向星上光学成像敏感器的自适应图像预处理方法。对于星上光学成像敏感器的成像数据，首先将原始的10bits数据压缩至8bits，然后间隔10个像素均匀采样，对灰度图像进行直方图计算，统计其灰度值大于过亮阈值G1的个数Np、灰度均值Gmean、最小灰度值Gmin、最大灰度值Gmax。根据灰度值进行自主曝光积分时间调节，若在可以自主调节的范围内，则判断图像的亮暗程度，进行自主曝光积分时间的过暗过亮调节，至图像灰度在合适范围内以进行后续图像处理。否则，对于自主调节第4次的图像，根据所得的灰度均值Gmean与全黑全白阈值比较，若为全黑全白图像就丢弃该图像，否则进行后续图像处理。

公开(公告)号：CN106020812A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610320418.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李振松 ,  杜建伟 ,  鹿瑞 ,  关健 ,  侯莹 ,  王晓磊

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/45

CPC classification number: G06F8/41 ,  G06F8/658 ,  G06F8/73

Abstract: 一种针对DSP平台航天器软件的动态在轨维护方法，主要是依据航天器上软件设计时预先设定的钩子函数，编写相应的在轨维护源代码，通过编译链接文件(CMD文件)指定在轨维护注入区，修改编译生成的二进制码的返回地址，使在轨维护注入码执行完毕后能够正确返回原在轨软件继续执行。本发明方法可以避免静态在轨维护方案中系统需要重新加电的问题以及动态在轨维护方案中受限于存储空间和带宽无法进行大规模软件整体更替的问题，实现了航天器在轨DSP软件补丁型的模块级在轨维护功能。