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公开(公告)号：CN103163512A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310078250.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法，首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位，然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围，将X维呈正弦分布的线阵（每个条带有XNum条线阵）上XWide个像素点映射到Len个均匀分布的位置，最终将原始的XWide（宽）×（XNum×YLen）（长）的矩形点阵，规整成Len×Len的规则化模板，Len=XNum×YLen。本发明简单有效的利用了激光雷达三维成像敏感器的扫描特性，非常适用于激光雷达数据的快速重采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102075291A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010611669.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现遥测数据接收完整性的方法，在遥测中断服务程序中设立遥测帧标志位TM_INT，这样可以使处理中断时间很短，在遥测中断服务程序中查询标志TM_INT并进行遥测数据打包，相邻两次打包的遥测数据存放在SRAM中设置的两个临时缓冲区中，然后根据遥测当前路计数TM_POINT，两个临时缓冲区临时存储的打包遥测数据向双端口RAM中填充，从而保证了数据的完整性，由于中断处理时间非常短，能够减少中断冲突问题和避免对部件异步通讯造成影响；同时，相对关中断保护方式而言，该方法避免了频繁开关中断的操作，从而降低了系统和软件时序的复杂性，解决了遥测数据的完整性问题。
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公开(公告)号：CN105160636A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510401129.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明一种面向星上光学成像敏感器的自适应图像预处理方法。对于星上光学成像敏感器的成像数据，首先将原始的10bits数据压缩至8bits，然后间隔10个像素均匀采样，对灰度图像进行直方图计算，统计其灰度值大于过亮阈值G1的个数Np、灰度均值Gmean、最小灰度值Gmin、最大灰度值Gmax。根据灰度值进行自主曝光积分时间调节，若在可以自主调节的范围内，则判断图像的亮暗程度，进行自主曝光积分时间的过暗过亮调节，至图像灰度在合适范围内以进行后续图像处理。否则，对于自主调节第4次的图像，根据所得的灰度均值Gmean与全黑全白阈值比较，若为全黑全白图像就丢弃该图像，否则进行后续图像处理。
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公开(公告)号：CN103163512B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310078250.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法，首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位，然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围，将X维呈正弦分布的线阵（每个条带有XNum条线阵）上XWide个像素点映射到Len个均匀分布的位置，最终将原始的XWide（宽）×（XNum×YLen）（长）的矩形点阵，规整成Len×Len的规则化模板，Len=XNum×YLen。本发明简单有效的利用了激光雷达三维成像敏感器的扫描特性，非常适用于激光雷达数据的快速重采样。
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公开(公告)号：CN102075291B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010611669.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种实现遥测数据接收完整性的方法，在遥测中断服务程序中设立遥测帧标志位TM_INT，这样可以使处理中断时间很短，在遥测中断服务程序中查询标志TM_INT并进行遥测数据打包，相邻两次打包的遥测数据存放在SRAM中设置的两个临时缓冲区中，然后根据遥测当前路计数TM_POINT，两个临时缓冲区临时存储的打包遥测数据向双端口RAM中填充，从而保证了数据的完整性，由于中断处理时间非常短，能够减少中断冲突问题和避免对部件异步通讯造成影响；同时，相对关中断保护方式而言，该方法避免了频繁开关中断的操作，从而降低了系统和软件时序的复杂性，解决了遥测数据的完整性问题。
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