一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统

    公开(公告)号:CN111619615A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010747657.X

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统,所述方法包括:远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后,远程控制系统监控列车停车;切换装置确认所述列车停稳后,对所述列车施加驻车制动,并隔离所述列车的列控车载设备,将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前,监控列车停车,并在停车后施加驻车制动,防止了列车在切换过程中发生溜车的状况,停车且施加驻停后,对列车车载设备进行隔离,防止除切换系统以外的系统输出制动,在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统,保证了切换系统的安全性,既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制,又保证了控制的安全性。

    一种车载控制设备的时钟调整方法和系统

    公开(公告)号:CN103236896B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201310117861.3

    申请日:2013-04-07

    Abstract: 本申请提供一种车载控制设备的时钟调整方法。其中一种车载控制设备的时钟调整方法包括:接收时钟报文;判断所述时钟报文是否为有效时钟报文;在所述时钟报文为有效时钟报文的情况下,根据所述时钟从设备的本地时钟与所述时钟报文中携带的时间戳的差异值,对所述时钟从设备的本地时钟进行调整,使调整后的所述时钟从设备的本地时钟与所述时钟主设备的本地时钟同步。在上述技术方案中,时钟主设备发送并由时钟从设备接收的时钟报文可以通过实时总线进行传输,所以在不额外增加硬件同步信号线的情况下,即可实现设备之间的时钟同步,降低系统成本。

    轨道交通轮轨黏着状态实时测量系统、方法和设备

    公开(公告)号:CN120043780A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510518796.8

    申请日:2025-04-24

    Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域,提供了一种轨道交通轮轨黏着状态实时测量系统、方法、存储介质和设备。所述系统包括:轮轨黏着状态测量装置及车载控制系统;所述轮轨黏着状态测量装置安装于列车上,且与所述车载控制系统连接;所述轮轨黏着状态测量装置根据从所述车载控制系统获取的列车实时运行工况及列车意图执行工况,执行基于极限试验的轮轨黏着状态测量或基于目标动作的轮轨黏着状态测量。本申请的轨道交通轮轨黏着状态实时测量系统提高了轨道交通轮轨黏着状态的测量精确度。

    一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118810863B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411303570.8

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括:在获取到闸板落下请求时,获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线;根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域;根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令;其中,风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断,停车区域处于风险区域外才控制闸板落下,能够有效防止闸板砸到列车,减少安全事故的发生,提升轨道交通的安全性。

    一种进路取消方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118529104A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410593283.9

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明实施例属于列车控制技术领域,涉及一种进路取消方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取第一预设范围内的列车运行信息,其中,第一预设范围包括探测设备进行探测的最远道路范围,第一预设范围位于进路之前,探测设备设置于进路之前的第二预设范围内;根据列车运行信息确定取消进路标志位;当确定取消进路标志位为第一标识时,取消进路,其中,第一标识用于指示取消进路,解决了现有技术存在的取消进路效率低下的技术问题,达到了快速取消进路进而提高列车运行效率的技术效果。

    磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN118193979A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410304504.6

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据,运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况;根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工况,确定磁悬浮列车的预测运行状态数据;将传感运行状态数据和预测运行状态数据进行融合,得到磁悬浮列车的运行状态监测数据。基于此,本申请结合磁悬浮列车的运行工况,对其运行状态进行预测,然后融合传感运行状态数据,得到本申请的运行状态监测数据,一定程度上改善滞后的问题,而且本申请的磁悬浮动力学模型会根据当前的运行工况来进行预测,预测结果更为准确,结合传感的数据,在一定程度上也提高了准确性。

    一种用于超导高速磁浮列车的运行控制方法和系统

    公开(公告)号:CN117842148A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410027263.5

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于超导高速磁浮列车的运行控制方法和系统,所述控制方法包括:地面分区运控系统分别接收定位测速系统和车载运控系统发送的列车行驶数据后,对列车行驶数据进行验证并对列车进行实时安全控制;所述地面分区运控系统、所述定位测速系统和所述车载运控系统分别向调度指挥系统发送第一列车安全包络信息、列车行驶数据和第二列车安全包络信息,使所述调度指挥系统根据列车情况选择不同的接收信息进行列车的位置追踪;其中,所述第一列车安全包络信息为所述地面分区运控系统根据所述定位测速系统发送的列车行驶数据生成。本发明基于地面实现列车测速定位、支持超导磁浮列车且对无线通信要求低的中高速磁浮运行控制方法和系统。

    一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114454726B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210010312.5

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质,本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备;光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度,提供精确的绝对位置信息;在列车停车过程中,在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化,实现提高磁浮列车测速和定位的精度,解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题,实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较,本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势,满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。

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