磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN118193979A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410304504.6

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据,运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况;根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工况,确定磁悬浮列车的预测运行状态数据;将传感运行状态数据和预测运行状态数据进行融合,得到磁悬浮列车的运行状态监测数据。基于此,本申请结合磁悬浮列车的运行工况,对其运行状态进行预测,然后融合传感运行状态数据,得到本申请的运行状态监测数据,一定程度上改善滞后的问题,而且本申请的磁悬浮动力学模型会根据当前的运行工况来进行预测,预测结果更为准确,结合传感的数据,在一定程度上也提高了准确性。

    一种旋转电机驱动的永磁磁浮交通系统

    公开(公告)号:CN119872257A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510002012.6

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种旋转电机驱动的永磁磁浮交通系统,吊臂,吊臂安装在立柱上,吊臂下部为燕尾型;天梁,天梁为封闭梁结构,天梁顶部设有燕尾槽,所述燕尾槽与吊臂下部的燕尾进行配合,从而将天梁悬挂于空中;天梁中部左右两边安装有支撑架;转向架,转向架底部用于与车厢相连;所述转向架整体呈“U”形,所述转向架内部设有安装腔,所述转向架为左右对称结构;所述转向架安装有永磁体,通过与设置在支撑架上的永磁体,形成悬浮对而产生悬浮力使转向架悬浮。

    一种基于组合代理模型的电机多目标优化方法及装置

    公开(公告)号:CN119577984A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411625965.X

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本申请公开了一种基于组合代理模型的电机多目标优化方法及装置,所述方法包括:采用留一交叉验证法对各个元代理模型训练;基于误差相关矩阵确定各个元代理模型的权重因子,并按照各个元代理模型的权重因子,将各个元代理模型组合为优化组合模型;在进行优化时,利用优化组合模型对各个待优化变量的抽取的数据进行处理,得到优化目标数据,并利用其对各个待优化变量进行Sobol敏感性分析,得到每个待优化变量对应的一阶影响指数以及各个总效应指数;基于一阶影响指数和总效应指数,对各个待优化变量划分层级;利用组合优化模型逐层对各个待优化变量进行优化;从最后一层的优化结果中,选取出目标电机的各个待优化变量的最终优化结果。

    永磁悬浮车辆动力学建模仿真方法及装置

    公开(公告)号:CN117852304A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410164594.3

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明提供一种永磁悬浮车辆动力学建模仿真方法及装置,属于永磁悬浮车辆技术领域。包括:获取永磁轨道的不平顺度数据、永磁悬浮车辆的受力分析数据、以及多个车载永磁体与永磁轨道之间的悬浮间隙和对应的悬浮力;基于不平顺度数据,建立不平顺表征模型;基于悬浮间隙和对应的悬浮力之间的映射关系,以及永磁悬浮车辆的受力分析数据,建立永磁悬浮车辆系统动力学模型;基于永磁悬浮车辆的结构、工况和悬挂参数,构建仿真参数文件;基于不平顺表征模型和仿真参数文件,对永磁悬浮车辆系统动力学模型进行仿真求解,得到用于评价永磁悬浮车辆运行性能的动力学特征参数。本发明具有车辆测试效率高、测试数据全面、成本低、节省人力物力的优点。

    一种基于自适应动态规划的电动汽车双电机控制方法

    公开(公告)号:CN110936824A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911247511.2

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的电动汽车双电机控制方法,首先根据所采集的各种驾驶工况下电动汽车的数据信息计算出需求总转矩,并离线训练执行网络和评价网络,然后对各种驾驶工况下电动汽车的双电机总转矩进行动态分配,获得效率MAP数据库,然后根据实时采集不同工况下电动汽车数据信息对执行网络和评价网络进行迭代和在线学习,找到实时驾驶工况下该电动汽车的最优控制律,从而完成电动汽车双电机的控制优化。本发明有效保证了在多工况情况下电动汽车双电机工作点效率最优,又使得不同工况条件下电动汽车双电机动力系统效率输出为最优控制律,解决了电动汽车动力与效率的矛盾,提高了电动汽车双电机系统的动力性能及效能。

    一种并联式混合磁悬浮支承系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120003282A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510350290.0

    申请日:2025-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种并联式混合磁悬浮支承系统,该并联式混合磁悬浮支承系统包括U型结构的箱梁以及内嵌于箱梁内且能够沿箱梁长度方向移动的工字结构转向架;箱梁两侧位于转向架的上板和下板之间分别固接有一条永磁磁轨,转向架的下板上左右对称设置有多个混合悬浮点,每个混合悬浮点均包括并联设置的车载永磁磁组和车载电磁磁组;永磁磁轨与车载永磁磁组之间产生有相互吸引的吸引力,永磁磁轨与车载电磁磁组之间产生有吸引力或排斥力。该并联式混合磁悬浮支承系统中的转向架通过永磁和电磁共同产生的悬浮力悬浮于永磁磁轨上方,实现无机械接触支撑,降低维护运营成本,提高运行品质,降低噪音。

    一种悬挂式永磁磁浮列车转向架
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119821457A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411934475.8

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂式永磁磁浮列车转向架,包括:天梁和悬浮架,所述天梁两侧的中部设有支撑座,所述天梁下部设有开口,所述转向架架放置在天梁内部,所述转向架包含有2个悬浮架和1个中间体,所述中间体的底部通过所述开口用于悬挂车厢;在所述中间体两侧分别设有悬浮架,所述悬浮架通过设置在支撑座上部的永磁悬浮对而产生悬浮力使整个转向架悬浮;所述转向架通过横轴分别贯穿悬浮架和中间体,而构成一体,横轴的两端分别连接有姿态轮,所述姿态轮用于与支撑座底部进行常接触。

    一种电力牵引系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118694233B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411171084.5

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种电力牵引系统及其控制方法。该电力牵引系统控制方法包括:获取电机数学模型、第一电流、第二电流和电压矢量扇区划分图;其中,第一电流、第二电流分别为当前时刻电机在同步旋转坐标系中的d轴分量电流和q轴分量电流;根据电机数学模型、第一电流和第二电流计算参考电压矢量角度;根据参考电压矢量角度和电压矢量扇区划分图确定第一电压矢量、第二电压矢量和所需零电压矢量;根据第一电压矢量、第二电压矢量和所需零电压矢量计算合成电压矢量;根据合成电压矢量驱动电机。本发明实施例在对电压矢量进行选定时无需对各电压矢量进行迭代,减少电力牵引系统在控制过程中的计算量,有利于提高电力牵引系统的响应速度和稳定性。

    一种上下磁体磁浮对偏移实现稳定运行的永磁悬浮结构

    公开(公告)号:CN117601662B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202311615417.4

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开了上下磁体磁浮对偏移实现稳定运行的永磁悬浮转向架结构,涉及轨道运输车辆技术领域,包括:天梁轨道、转向架和永磁悬浮对,所述天梁轨道为倒置“U”型结构,内具有安装腔,所述转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在所述安装腔内;转向架的一侧设有上驱动轮和下驱动轮,本发明的轨道磁体和车载磁体错位安装,既产生垂向的悬浮力又产生横向的侧偏力,垂向悬浮力使转向架构架悬浮,从而承载整个运输系统重量,所述上驱动轮和下驱动轮在永磁悬浮对产生的横向侧偏力的作用下始终保持与天梁轨道一侧的侧壁相贴合,可保障车辆平稳运行,由于侧偏力相对于垂向的悬浮力比重较小,因而驱动轮的磨损率也会大大降低。

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