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公开(公告)号：CN110031015A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910253769.7
申请日：2019-03-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种用连续可导函数近似表示车道平面曲线的方法。包括：依据实际车道平面信息预先规划出车道平面曲线；在所述车道平面曲线上取一系列的参考样本点进行标号处理；得出每个参考样本点的x、y轴坐标及相邻两个参考点之间的曲线长度后，将数据离线存储；依据车辆当前位置、当前行驶方向回归计算得到当前车道以及目标车道平面曲线的函数表达式。本发明所述方法可以根据车辆当前位置、行驶方向，利用之前离线存储的标号点，直接回归出连续可导的车道平面曲线函数，避免数据实时获取的低效性和庞大计算量带来的不便性，车辆可以随即根据周边路况调整路径，提高了智能车辆轨迹规划的准确性。
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公开(公告)号：CN109544919A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811397569.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于可靠性模型的混行站点路段小汽车通行时间估计方法，包括步骤1：以每辆通过公交站路段的小汽车为一个观测样本，以小汽车到达公交站路段起点的时刻为关键词，将该时刻的前一段时间内的公交车、小汽车和非机动车的到达流量，匹配到观测样本中，构建小汽车路段通行时间样本数据；步骤2：构建混合交通环境下公交站点处小汽车路段通行时间可靠性模型，并估计可靠性模型的参数，最后得到小汽车路段通行时间可靠性模型的最终数学表达式；步骤3：在步骤2的基础上，获取实时的公交车到达流量、小汽车到达流量和非机动车到达流量，作为小汽车路段通行时间可靠性模型的输入变量，即可估计或预测当前到达的小汽车的路段通行时间。
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公开(公告)号：CN109410645A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811286323.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法。该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器。道路车辆车载控制器实时获取道路车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；火车车载控制器实时获取火车信息发送给中央控制器；中央控制器接收道路车辆信息和火车信息得到预警参数，并根据预警参数判断是否发送预警执行信息给道路车辆车载控制器。本发明通过车路协同将火车信息和道路车辆信息与位于平交道口处的设备进行交换，计算道路车辆和火车位置，根据不同时空状态提供给驾驶人相应的语音提示，降低火车与机动车发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN108898268A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810442368.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于订单的顺风车出行节油计量方法。该方法包括：获取顺风车出行中二次拼车模式，确定顺风车出行中载客率场景，计算各种二次拼车模式中不同载客率场景下的路线长度；根据所述不同载客率场景下的路线长度和预先设定的燃油经济性参数，分别计算顺风车出行和司机乘客均单独驾车出行时的油耗数值，将司机乘客均单独驾车出行时的油耗数值减去顺风车出行的油耗数值，将得到的差值作为顺风车出行节油数值。本发明提供的顺风车出行节油计量方法可靠性高，考虑了载重变化对小汽车油耗的影响，将顺风车中的单次拼车出行和二次拼车出行情况区分开来，细分度更高，为实施顺风车精细化管理提供了重要的理论支撑。
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公开(公告)号：CN103000035B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210479949.5
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法，该系统包括：中央控制器、第一传感器、第二传感器和显示设备：所述中央控制器分别与第一传感器、第二传感器和显示标志连接，用于处理交通车辆信息；所述第一传感器位于对向直行车道停车线绝对安全车辆间隙T*所属道路的设计车速V距离处，用于获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速；所述第二传感器位于对向直行车道停车线处，用于检测驶出的直行车辆；所述显示设备，用于显示对向直行车道车辆信息。该系统和方法为左转车辆是否左转提供建议信息，帮助左转驾驶员判断直行车辆的车辆间隙，增加交叉口的通行能力，减少左转车辆与直行车辆的危险冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102737519A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210139864.2
申请日：2012-05-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及具有快速通行提示功能的车路协同预警系统及其预警方法，该系统通过交叉口控制器和车载控制器的无线传输模块间信号强度测量，获得车辆与交叉口之间的距离，结合两个控制器GPS模块测量得到的车辆与交叉口之间的距离，通过信息融合方法获得最终车辆与交叉口停车线之间的距离。借助GPS模块判断车辆的行驶方向，利用无线传输模块的通信功能，交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传输给车载控制器。该系统具有快速通行提示的功能，能正确指导车辆快速通过交叉口，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN110992122B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911006628.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q30/0283 , G06Q50/47
Abstract: 本发明提供了一种人到车的网约顺风车匹配方法，包括：获取顺风车和用户的出行信息，根据出行信息建立出行数据库；对顺风车和用户进行筛选，得到顺风车和用户匹配的出行集合，并对出行集合中的顺风车和用户进行关系匹配，得到包含有顺风车和用户匹配关系的匹配集合；根据匹配集合，计算相匹配的顺风车和用户的出行成本，根据出行成本计算对应的出行成本节约值；根据出行成本节约值对匹配集合中的顺风车和用户的匹配关系进行进一步筛选；以系统角色为约束条件，以相匹配的顺风车和用户共同的出行成本节约最大为目标，进行顺风车出行匹配，得到人到车匹配结果。本方法提出了从人到车的匹配模式，保证了网约顺风车服务的非商业运营性质和规模化发展。
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公开(公告)号：CN112418503B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011286087.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向出行链的需求响应公交服务模式及优化方法，包括：制定面向出行链的需求响应公交“一张票”服务模式；根据接送客站点网络拓扑、乘客出行链信息和车辆信息，生成约束集以及面向出行链的需求响应公交“一张票”服务运营成本的目标函数；根据约束集和目标函数建立面向出行链的需求响应公交“一张票”服务运营车辆路径优化的混合整数线性规划模型；求解所述混合整数线性规划模型，通过有效不等式和基于最优时差插入法的遗传算法获得优化后的服务车辆开行路径方案。本发明在提供了高水平定制化公共交通服务同时，也减少了乘客需要在多种常规固定公共交通方式中选择出行链组合方案的复杂度。
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公开(公告)号：CN117454208A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311327161.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的共享单车出行网络社团挖掘方法。该方法包括：对指定区域内的路网数据信息、共享单车数据信息和用户的出行数据进行分析统计，构建交通出行网络；对共享单车出行网络中用户的出行特征进行定量化描述，将用户出行量化指标作为图神经网络模型的网络度量指标，构建图神经网络模型；基于图神经网络模型用ClusterNet算法进行社团聚类分析，挖掘社区结构。本发明方法根据不同时间段构建动态出行网络，分析不同阶段出行需求的时空分布。利用空间统计和复杂网络方法构建指标来量化出行特征，从而清晰地了解不同时期用户出行模式的变化，动态挖掘出行网络中的社团结构。
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公开(公告)号：CN115018279A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210568923.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种网约拼车与地铁联运匹配优化方法。该方法包括：基于乘客的行程信息组成有效联运路径集合；计算合乘联运广义出行成本，搜索合乘联运成本最小的合乘联运换乘站点；将合乘联运乘客分为：WSR、RSW和RSR三种联运子类型乘客；分别对各种类型的乘客中不满足行程相似性约束和出行成本节约约束的乘客进行剔除，得到合乘乘客可行匹配集合；以机动车道路里程节约最大为优化目标进行合乘乘客匹配，建立合乘乘客匹配模型，使用最优化求解器求解合乘乘客匹配模型，得到最优的网约拼车与地铁联运用匹配结果信息。本发明方法加强了两种交通方式的协同合作，在满足其出行需求的条件下，降低机动车道路行驶里程、增加公共交通使用率。
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