基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN120066046A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510224709.8

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制方法,属于基于新一代信息技术的船舶轨迹跟踪控制技术领域,包括:S1,动力系统建模与数据预设;S2,数据采集与处理;S3,误差转换;S4,基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制器设计;S5,控制实施;S6,基于强化性能的自主航行船闭环轨迹跟踪控制系统建立;本发明能够有效应对自主航行船在水面运行过程中环境和模型的不确定性,使自主航行船的轨迹跟踪误差被约束在预先设置的跟踪精度范围内,并能够通过调整控制参数显式地进一步强化跟踪性能,保证自主航行船安全运行的前提下更精确地跟踪预先设定的轨迹。

    一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置及使用方法

    公开(公告)号:CN119637036A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510047143.6

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置及使用方法,包括设置在船体上连通外界与船舱内部的安装筒,从下至上依次设置在安装筒内的第一隔离组件、第二隔离组件和支撑套筒,升降缸,调节杆,以及对应安装筒内侧筒口设置的封闭盖;支撑套筒滑动且转动安装在安装筒内,声呐配合安装在支撑套筒上;支撑套筒上设有限位卡槽,调节杆贯穿滑动安装在限位卡槽内,其上卡块间歇性进入限位卡槽内;第二隔离组件包括连接滑槽架、第二隔离块和锥形环;第一隔离组件包括支撑架、第二隔离块;本发明相比现有技术,无需从从外部进行声呐的更换,只需在舱内操作即可,同时无需船舶专门进行停靠,提高了维修更换的效率,降低维修成本和对海洋环境条件的依赖。

    一种多功能升降式声呐装置及运行方法

    公开(公告)号:CN118938235A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411313034.6

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 一种多功能升降式声呐装置涉及声呐技术领域,包括封闭桶、开闭机构、转移机构、声呐升降机构、声呐探头和控制端;封闭桶固定安装在船底板的通口上;封闭桶顶端设有与船底板内部环境连通的开口,底端与船底板的通口连通;开闭机构设有两组,分别设置在封闭桶的顶底两端;转移机构包括转动架;声呐升降机构包括联动组件、若干保护爪和连接架;联动组件设置在转动架上,用于联动保护爪和连接架;保护爪上设有弯曲传感器;声呐探头安装在连接架上;本发明无需维护维修人员进入水下或者将船体升起,维护维修人员在船底板内部环境即可维护、维修或更换声呐探头,并且能够在监测到障碍物时立即将声呐探头收入船体中,防止声呐探头受到碰撞。

    一种基于稀疏非负矩阵分解的人脸识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118447558A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410631003.9

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本申请提供了一种基于稀疏非负矩阵分解的人脸识别方法及系统,所述方法包括:获取待识别人脸向量,对待识别人脸向量向基矩阵做投影;计算投影与权值矩阵每一列向量的距离,距离最近的列向量所对应的人脸即为与待识别人脸最接近的人脸;所述基矩阵和权值矩阵,由对样本矩阵进行WNMF分解得到;所述WNMF分解,为将稀疏性限制条件和NMF的目标函数相结合作为新的目标函数,利用梯度下降法对其求解。本申请的优势在于:可以降低矩阵分解结果中人脸信息的冗余,增大分解结果矩阵的方差,从而实现利用少量元素来表达特征信息,增强了人脸中眼睛、鼻子、嘴等突出特征;实现了节省存储空间和加快计算速度的目的。

    一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117975769B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410370262.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统,包括:获取目标船舶在当前水域的多源感知数据,将预处理后的多源感知数据结合目标船舶自身航行数据获取与航行事故的关联程度;获取当前水域的潜在危险因素对多源感知数据进行精简,并构建航行场景进行数据填充;获取与目标船舶存在关联的协同船舶,根据协同感知获取协同船舶的共享数据,利用共享数据对航行场景进行更新;构建航行安全预测模型获取事故预测结果,利用事故预测结果对航线进行修正。本发明通过多源数据融合进行场景感知增强,大幅提高识别率,解决复杂水域和复杂场景的危险目标识别率不足的问题,并且根据协同船只判断船舶周边态势情况,降低事故发生风险。

    一种船舶试验的数字化评估方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120046319A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510107483.3

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种船舶试验的数字化评估方法,涉及船舶数字试验技术领域;该方法包括如下步骤:分析船舶中不同物理对象在其生命周期中不同阶段所需的试验验证内容;基于所需的试验验证内容形成船舶综合试验需求清单;对需求清单上每一个船舶试验进行试验步骤拆解细化得到子试验的试验内容;基于子试验的试验内容识别试验中的对象和场景;构建数字试验成熟度模型;设计评价对象数字化程度和评价场景数字化程度的指标并计算权重;分析每个子试验的数字化成熟度,采用加权方法得到每个船舶试验的数字化程度,整合得到船舶综合试验需求清单上整体综合试验的数字化程度的评估结果。本发明实现在整体船舶试验时优化资源配置、提高效率并降低成本。

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