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公开(公告)号：CN104361545A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410605616.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q90/00
Abstract: 本发明公开了一种基于作战推演的舰艇系统设计优选方法，包括以下步骤：1）在所有备选的舰艇系统设计方案中选取两个配置方案；2）依据配置方案1和方案2，分别虚拟出一艘蓝方舰船和一艘红方舰船；所述配置方案的参数包括舰船的航速、武器系统配置和武器系统的损耗系数；3）给出作战想定，包括作战区域、双方兵力、战场环境；4）使用改进的兰彻斯特方程计算交战双方兵力随交战时间的衰减情况，推演双方的战斗过程；5）根据计算结果，比较配置方案1和方案2的优劣，并依此遍历比较所有备选的舰艇系统设计方案，从中选出最优设计方案。本发明产生计算简单、易于实现，能相对客观地评价各种舰艇系统设计方案的优劣。
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公开(公告)号：CN119579064A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411723072.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/22 , G06N3/084 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于间歇性拟合指标的备件需求预测方法，包括以下步骤：1)获取备件数据集，针对备件数量进行数据清洗；2)获取备件需求数据集，将备件需求数据集进行转换为备件需求序列；3)对备件需求序列进行数据清洗；4)获取各备件需求序列的间歇性指标；5)根据平均需求间隔与需求量变异程度，对各备件需求序列进行归类；6)间歇性拟合指标构建；7)基于间歇性拟合指标对各备件需求序列进行聚类；8)建立BP神经网络备件需求预测模型，使用步骤7)中的备件需求序列作为BP神经网络预测模型的输入数据，进行模型训练；9)使用训练获得的模型进行备件需求预测。本发明预测模型能更好地捕捉序列的特征从而提高模型的预测效果。
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公开(公告)号：CN119224690A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411260665.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法，属于纯方位目标跟踪技术领域，包括：通过自组网通信获取目标声呐探测对目标的观测信息；利用观测信息实时更新残差，对卡尔曼滤波的观测方差做出修正，以定位目标；在成功定位目标后，利用自适应伪线性卡尔曼滤波对目标位置进行实时修正。利用传统自适应EKF算法，对传统的偏差补偿PLKF算法做出优化改进，以进行稳定可靠的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN118673749A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410760333.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出一种船舶结构类器材裂纹扩展及剩余寿命预测方法。本船舶结构类器材裂纹扩展及剩余寿命预测方法包括：建立船舶结构类器材的载荷特性分析模型，确定结构类器材所受到的载荷类型和大小；建立裂纹扩展模型，确定关键分析参数；建立结构器材裂纹有限元分析模型，确定材料属性和力学性能参数，定义边界约束并设置载荷类型及大小；导入结构器材裂纹有限元分析模型，设置确定的关键分析参数，进行初始裂纹引入、网格划分、疲劳载荷施加，计算生成疲劳裂纹生长及剩余寿命数据；建立疲劳寿命训练数据库，基于疲劳寿命训练数据库构建结构类器材剩余寿命预测模型。本发明提出的剩余寿命预测方法，可实现裂纹的监测并制定合理的维护策略。
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公开(公告)号：CN118295637A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410560748.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的跨域无人集群系统指控软件设计方法，该方法包括：基于Harmony的思想，使用SysML语言对跨域无人集群系统指控软件的需求模型进行设计；将需求模型对应的内容进行设计表达，即以模块定义图来描述跨域无人集群系统指控软件的系统结构，以内部模块图来表达系统内部各子系统之间的交互，完成对指控软件结构模型的设计，并以活动图的形式对系统功能流程进行表达，完成对指控软件行为模型的设计。本发明基于Harmony方法论结合SysML对指控软件设计进行了建模，最后以仿真测试验证系统的有效性，能够有效解决跨域无人集群这一复杂系统的指控软件设计问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118036911A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310803643.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于规则分层强化学习的作战任务规划方法，该方法包括以下步骤：将仿真环境中空间进一步加工抽象，形成强化学习平台训练的动作空间，即上层策略，用于做强化学习算法的输入参数；利用人类先验知识和基本军事规则形成专家规则，专家规则是一系列可执行动作的结合，以此作为底层策略，通过决策解析将强化学习平台返回的指挥策略翻译成仿真环境的动作指令，控制智能体行为；利用分层强化学习技术结合底层策略和上层策略，训练仿真环境中的智能体；通过训练好的多个智能体，实现仿真环境下的作战任务规划。本发明能够在模拟战场环境中对设想的军事活动进行对抗演练，研究作战概念和多兵种配合的作战方案。
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公开(公告)号：CN117970953A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310674799.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种海上无人机集群接敌方法，属于无人装备与人工智能技术领域，可以根据我方无人机与敌方自杀无人机的战场空间位置信息计算方位角，在前半球距离目标较远情况下，我方无人机快速接近，临近目标后降速，以最小速度转弯；在后半球距离目标较远情况下，可控制我方无人机快速追击，临近目标后保持与目标相同速度，以此来提高我方无人机的攻击效能。
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公开(公告)号：CN116883297A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310791996.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法，包括：目标搜索阶段，构建基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法，实现在任务区中目标有无的搜索和检测，并对多个目标进行融合目标检测；目标查证阶段，在融合目标检测阶段的检测结果满足进入查证阶段的判定条件后，将融合目标检测结果叠加到红外图像上，并由基于红外图像的目标跟踪算法进行跟踪；对发现的多个目标通过变焦依次进行细粒度识别，获得目标的细粒度信息，并由机动目标跟踪模型对目标进行位置估计与预测。本发明能有效解决高度相似目标的重识别问题，可以实现更加快速准确的目标锁定切换，提高了真实场景下无人机的感知能力。
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公开(公告)号：CN116859928A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310836505.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于领航者自适应的集群目标跟踪方法，属于无人集群自主控制技术领域，包括：在追踪靠近阶段，集群采用领航‑跟随模式，依据集群规划航线通过KM算法确定集群中实艇为领航者，集群中其余各艇以指定队形跟随领航者；在集群相对于目标艇的张角即跟踪角大于设定阈值时，进入缩紧阵型阶段；在缩紧阵型阶段，集群以基于Starnet的全局信息交互轨迹预测算法外推得到的目标艇下一时刻位姿为虚拟领航者，集群中各实艇均为跟随者，按照势点分布依次落位。通过本发明可以减少规划路径的冗余，从而减少集群形成稳定跟踪的耗时，解决多无人艇集群编队目标跟踪问题。
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公开(公告)号：CN115994660A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211624732.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/047 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种海上多智能体作战任务规划方法，包括以下步骤：1)初始化作战任务规划的经验回放池D，设定后验经验回放算法HER目标更新策略S；2)初始化作战战场所有智能体的环境和状态集合s；所述状态包括智能体的经纬度；3)经验存储；4)利用经验训练Actor和Critic网络；5)重复步骤2)至4)，直至达到设定次数M或多智能体强化学习网络收敛，获得最终的目标网络，并根据目标网络获得海上多智能体作战任务规划策略。本发明将后验经验回放思想引入MAAC算法应用于海上多智能体作战任务规划，实现任务规划最终成功率的有效提高。
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