公开(公告)号：CN119888407A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411967486.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  可唯一 ,  王观军 ,  周嘉华 ,  范慧丽 ,  陶浩

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种船舶纹理生成面积受限下的对抗样本生成方法，包括以下步骤：1)通过预设的深度学习模型，对包含目标船舶的图像，进行目标检测；2)提取深度卷积层特征图作为分析对象；3)卷积层的第k个特征图为Ak，计算第k个特征图的权重系数akc；4)构建Grad‑CAM热力图；5)根据每一幅热力图像素值的最大值设置判决阈值，根据阈值对热力图做二值化处理，得到具有强判决性特征区域的位置信息；6)在具有强判决性特征区域的位置设置对抗纹理形成对抗样本；7)以二值化处理后的热力图作为掩码，与步骤6)生成的对抗样本进行叠加，得到最终的对抗样本。本发明可以在尽可能减少船舶纹理面积的情况下提高对抗攻击的效果。

公开(公告)号：CN118298256A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410325993.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  何道敬 ,  李渝 ,  可唯一 ,  吕林烨 ,  胡洋

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06N3/094 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/64 ,  G06V20/54 ,  G06N3/0475

Abstract: 本发明公开了一种基于神经渲染器的舰船物理对抗涂装生成方法，属于神经网络和图形学的技术，涉及计算机图形学和计算机视觉，并且涉及数字以及物理对抗样本生成的技术领域，包括：将3D船模、舰船纹理图片以及环境信息作为神经渲染器的输入，将神经渲染器得到的带有物理对抗涂装的图像输入到目标检测器中；将目标检测器的输出参数加以变换得到损失函数作为对纹理进行梯度优化的参考，最后反向梯度传播优化纹理图片；经过多次循环得到对于多角度多环境具有鲁棒性的物理对抗涂装。通过本发明能够快速地生成物理对抗涂装，让目标检测器无法对船舶进行正确识别，有效地增强基于纹理的物理对抗攻击的效果。

公开(公告)号：CN118470208A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410636023.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  何道敬 ,  李渝 ,  吕林烨 ,  可唯一 ,  范慧丽

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于单目图像的三维建模方法、设备及介质，该方法包括：构建生成式神经网络模型，基于输入的目标物体单目图像生成目标物体的多视角图像；构建逆向图模型和可微的渲染器模型；逆向图模型是一个利用目标物体图像生成目标物体3D属性信息的神经网络模型；可微的渲染器模型是一个可微分的神经网络，以便在后续的梯度反向传播中使用，可微的渲染器模型利用目标物体3D属性信息生成目标物体3D模型，并将其渲染为2D图像；利用目标物体的多视角图像训练逆向图模型和可微的渲染器模型；将图像输入至训练好的逆向图模型和可微的渲染器模型，得到目标物体3D模型以及对应的2D图像。本发明降低对高质量输入数据的依赖，同时提升计算效率。

公开(公告)号：CN118295637A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410560748.0

申请日：2024-05-08

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  可唯一 ,  范慧丽 ,  杨植丹 ,  刘子奇

IPC: G06F8/20

Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的跨域无人集群系统指控软件设计方法，该方法包括：基于Harmony的思想，使用SysML语言对跨域无人集群系统指控软件的需求模型进行设计；将需求模型对应的内容进行设计表达，即以模块定义图来描述跨域无人集群系统指控软件的系统结构，以内部模块图来表达系统内部各子系统之间的交互，完成对指控软件结构模型的设计，并以活动图的形式对系统功能流程进行表达，完成对指控软件行为模型的设计。本发明基于Harmony方法论结合SysML对指控软件设计进行了建模，最后以仿真测试验证系统的有效性，能够有效解决跨域无人集群这一复杂系统的指控软件设计问题。

公开(公告)号：CN115965104A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202210876622.5

申请日：2022-07-25

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  黄一学 ,  可唯一 ,  龚俊斌 ,  陶浩

IPC: G06Q10/04 ,  H04K3/00 ,  G01S7/38 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法，属于通信对抗技术领域，由无人飞行器携带探测设备与干扰设备升空巡航，在巡航阶段打开探测设备探测空间内存在的干扰目标并存储干扰目标的坐标；完成探测后，通过非线形优化对干扰目标的坐标进行求解得到进行通信干扰的最佳干扰坐标和最佳干扰姿态；将飞行器悬停于最佳干扰坐标处并打开干扰设备，设置干扰设备的干扰信号俯仰角为最佳干扰姿态，以实现对尽可能多的干扰目标的通信干扰。将干扰设备与无人飞行器结合可以使干扰设备具有较好的机动性，引入非线形优化算法对于最佳干扰坐标和最佳干扰姿态进行优化和解算可以提高干扰信号对于目标设备的覆盖效果，尽可能多的干扰更多的目标设备。