公开(公告)号：CN119291740A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411260294.1

申请日：2024-09-10

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  陈启航 ,  谢晓乐 ,  刘子奇 ,  陶浩 ,  范慧丽

IPC: G01S19/42 ,  G01S15/88 ,  G01S15/86 ,  G01S15/66 ,  G01S15/06 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W24/04 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于双无人艇拖曳阵的信息处理和水下态势融合方法，属于自组网通信、信息融合及目标跟踪技术领域，包括：获取两艘无人艇的平台信息和探测信息，其中，所述平台信息包括无人艇的GPS坐标数据，所述探测信息包括无人艇与目标之间的相对方位；将GPS坐标数据转换为北东坐标系下的坐标；根据两艘无人艇的位置和与目标之间的相对方位进行交叉定位，以实现目标的初始定位；实现目标的初始定位后，利用卡尔曼滤波技术对目标位置进行实时修正。通过本发明实现了对水下目标的纯方位定位跟踪，提升了探测系统的可观测性。

公开(公告)号：CN119577971A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411730746.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  谢晓乐 ,  陈启航 ,  刘子奇 ,  陶浩 ,  范慧丽

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/18 ,  G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06N3/042 ,  G06N3/047

Abstract: 本发明提供了一种基于多级斯坦纳树的船舶电气布线方法及系统，通过结合基于策略的强化学习算法，初始化并构建基于注意力机制的智能体模型，与环境交互并获得环境反馈调整智能体模型学习率训练智能体模型，优化训练策略和价值网络，以及评估智能体模型，能有效处理多级斯坦纳树问题的复杂度，解决船舶电气布线的多级斯坦纳树问题，优化船舶电气布线，提高路径规划的效率和减少电缆长度，实现了成本节约和效率提升。针对组合优化问题特性，通过模拟环境和奖励机制训练智能体以优化电气布线路径；具备良好可扩展性的输入数据结构，能够适用于不同规模和复杂度的布线需求，同时实现布线优化的自动化和智能化，减轻了人工设计的负担。

公开(公告)号：CN119224690A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411260665.6

申请日：2024-09-10

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  陈启航 ,  谢晓乐 ,  陶浩 ,  胡洋

IPC: G01S5/18 ,  G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种自适应纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法，属于纯方位目标跟踪技术领域，包括：通过自组网通信获取目标声呐探测对目标的观测信息；利用观测信息实时更新残差，对卡尔曼滤波的观测方差做出修正，以定位目标；在成功定位目标后，利用自适应伪线性卡尔曼滤波对目标位置进行实时修正。利用传统自适应EKF算法，对传统的偏差补偿PLKF算法做出优化改进，以进行稳定可靠的目标跟踪。