-
公开(公告)号：CN119224690A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411260665.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法，属于纯方位目标跟踪技术领域，包括：通过自组网通信获取目标声呐探测对目标的观测信息；利用观测信息实时更新残差，对卡尔曼滤波的观测方差做出修正，以定位目标；在成功定位目标后，利用自适应伪线性卡尔曼滤波对目标位置进行实时修正。利用传统自适应EKF算法，对传统的偏差补偿PLKF算法做出优化改进，以进行稳定可靠的目标跟踪。
-
公开(公告)号：CN119577971A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411730746.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种基于多级斯坦纳树的船舶电气布线方法及系统，通过结合基于策略的强化学习算法，初始化并构建基于注意力机制的智能体模型，与环境交互并获得环境反馈调整智能体模型学习率训练智能体模型，优化训练策略和价值网络，以及评估智能体模型，能有效处理多级斯坦纳树问题的复杂度，解决船舶电气布线的多级斯坦纳树问题，优化船舶电气布线，提高路径规划的效率和减少电缆长度，实现了成本节约和效率提升。针对组合优化问题特性，通过模拟环境和奖励机制训练智能体以优化电气布线路径；具备良好可扩展性的输入数据结构，能够适用于不同规模和复杂度的布线需求，同时实现布线优化的自动化和智能化，减轻了人工设计的负担。
-
公开(公告)号：CN118068728A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170504.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船用燃气轮机三维模拟仿真控制系统的构建方法，包括以下步骤：1)船用燃气轮机模型制作；2)根据船用燃气轮机模型，结合Unity创建船舶机舱环境；3)建立动态操作过程可视化模块；通过动画动态展示燃气轮机的各种状态，并通过直观的监测面板实时显示模拟内部的温度、压力和流速变化，使操作过程可视化；4)制作交互界面系统；5)设计操作人员的视觉模块；6)建立远程控制与通信模块。本发明设计出适用于船用燃气轮机的三维模拟仿真系统，可以指导经验不丰富的现场工艺人员做出正确的决策，为科研工作者提供随时随地验证研究方法的平台，并帮助非专业人士理解燃气轮机的工作原理及其复杂的操作过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118589481A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627989.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多级聚类的配电组网方法、船舶、设备及介质，该方法包括：确定所有的用电设备，并将所有的用电设备根据不同的特征进行分类，所述特征包括负荷；将用电设备之间的各类属性转化为以数字化表达的距离值；将分类后的用电设备根据负荷特征分批次输入至聚类算法中，基于所述距离值实现聚类；并基于下一批次和上一批次聚类结果继续进行聚类，从而实现配电网络中所有的用电设备与不同级的配电设备的连接。本发明以多级聚类算法为基础，极大地提高设计的效率和准确性，减少人为错误，提高系统的稳定性和可靠性，为船舶的电气配电组网设计提供强有力的支持。
-
公开(公告)号：CN118015255A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410169523.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Deformable DETR的水面目标检测方法及系统，该方法包括：基于Deformable DETR模型，通过集成轻量级的MobileNetV3作为特征提取网络，引入CBAM注意力机制模块，构建基于改进Deformable DETR的水面目标检测模型；获取水面目标的训练图像数据集输入到水面目标检测模型中；经过集成轻量级的MobileNetV3进行特征提取，提取三层通道数不同的特征层，并进行额外特征变换，将四个特征层进行融合后送入含有可变形卷积的编码器和解码器，再通过分类网络得到最终的水面目标检测结果；重复训练并计算损失函数，直到得到训练好的模型；将待检测的水面目标图像输入训练好的模型，得到水面目标检测结果。本发明减少了模型参数量，降低了对计算资源的需求，提升了推理速度、训练速度和检测精度。
-
公开(公告)号：CN119291740A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411260294.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S19/42 , G01S15/88 , G01S15/86 , G01S15/66 , G01S15/06 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W24/04 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双无人艇拖曳阵的信息处理和水下态势融合方法，属于自组网通信、信息融合及目标跟踪技术领域，包括：获取两艘无人艇的平台信息和探测信息，其中，所述平台信息包括无人艇的GPS坐标数据，所述探测信息包括无人艇与目标之间的相对方位；将GPS坐标数据转换为北东坐标系下的坐标；根据两艘无人艇的位置和与目标之间的相对方位进行交叉定位，以实现目标的初始定位；实现目标的初始定位后，利用卡尔曼滤波技术对目标位置进行实时修正。通过本发明实现了对水下目标的纯方位定位跟踪，提升了探测系统的可观测性。
-
公开(公告)号：CN118915741A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966989.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种模拟退火遗传算法与改进人工势场法结合的避障方法，该方法包括：构建环境的栅格地图，并确定障碍物栅格和可通行栅格；基于遗传模拟退火算法进行全局路径规划，得到全局规划路径；按照所述全局规划路径，在改进斥力势能函数的合势场运动。该方法还包括：检测是否陷入局部最小点；若是，则引入填平势场；若否，则继续沿所述全局规划路径运动，直至到达目标点。本发明把传统的遗传算法引入模拟退火思想，可以使得最优路径规划的更快，更容易得到全局最优解，并在遗传模拟退火算法的基础之上与改进的人工势场法相互融合，二者取长补短，从而有效地减少移动机器人陷入到局部最小点的概率，让机器人更加安全地到达目标点。
-
公开(公告)号：CN118015256A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410169809.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达的障碍物感知方法，包括以下步骤：1)实时获取航海雷达图像；2)根据获取的航海雷达图像，进行图像中障碍物与背景的检测分割；3)对可疑的障碍物目标进行跟踪；4)对最终的障碍物目标进行距离测量，并估计目标的航速和航向信息。本发明采用基于阈值的图像分割方法，可以有效地从雷达PPI图像中分离出目标和背景，并对可疑的障碍物目标进行跟踪筛选提高障碍物检测准确性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
