公开(公告)号：CN117970953A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202310674799.1

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  王鹏九 ,  夏琳 ,  龚俊斌 ,  逯翔

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种海上无人机集群接敌方法，属于无人装备与人工智能技术领域，可以根据我方无人机与敌方自杀无人机的战场空间位置信息计算方位角，在前半球距离目标较远情况下，我方无人机快速接近，临近目标后降速，以最小速度转弯；在后半球距离目标较远情况下，可控制我方无人机快速追击，临近目标后保持与目标相同速度，以此来提高我方无人机的攻击效能。

公开(公告)号：CN115994660A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211624732.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  夏琳 ,  龚俊斌 ,  黄骁 ,  黄一学

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/047 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种海上多智能体作战任务规划方法，包括以下步骤：1)初始化作战任务规划的经验回放池D，设定后验经验回放算法HER目标更新策略S；2)初始化作战战场所有智能体的环境和状态集合s；所述状态包括智能体的经纬度；3)经验存储；4)利用经验训练Actor和Critic网络；5)重复步骤2)至4)，直至达到设定次数M或多智能体强化学习网络收敛，获得最终的目标网络，并根据目标网络获得海上多智能体作战任务规划策略。本发明将后验经验回放思想引入MAAC算法应用于海上多智能体作战任务规划，实现任务规划最终成功率的有效提高。