公开(公告)号：CN118015255A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410169523.2

申请日：2024-02-06

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  王鹏九 ,  谢晓乐 ,  陆雷 ,  黄骁

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082 ,  G06N3/084 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Deformable DETR的水面目标检测方法及系统，该方法包括：基于Deformable DETR模型，通过集成轻量级的MobileNetV3作为特征提取网络，引入CBAM注意力机制模块，构建基于改进Deformable DETR的水面目标检测模型；获取水面目标的训练图像数据集输入到水面目标检测模型中；经过集成轻量级的MobileNetV3进行特征提取，提取三层通道数不同的特征层，并进行额外特征变换，将四个特征层进行融合后送入含有可变形卷积的编码器和解码器，再通过分类网络得到最终的水面目标检测结果；重复训练并计算损失函数，直到得到训练好的模型；将待检测的水面目标图像输入训练好的模型，得到水面目标检测结果。本发明减少了模型参数量，降低了对计算资源的需求，提升了推理速度、训练速度和检测精度。

公开(公告)号：CN118068728A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410170504.1

申请日：2024-02-06

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  谢晓乐 ,  王鹏九 ,  范慧丽 ,  陆雷

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种船用燃气轮机三维模拟仿真控制系统的构建方法，包括以下步骤：1)船用燃气轮机模型制作；2)根据船用燃气轮机模型，结合Unity创建船舶机舱环境；3)建立动态操作过程可视化模块；通过动画动态展示燃气轮机的各种状态，并通过直观的监测面板实时显示模拟内部的温度、压力和流速变化，使操作过程可视化；4)制作交互界面系统；5)设计操作人员的视觉模块；6)建立远程控制与通信模块。本发明设计出适用于船用燃气轮机的三维模拟仿真系统，可以指导经验不丰富的现场工艺人员做出正确的决策，为科研工作者提供随时随地验证研究方法的平台，并帮助非专业人士理解燃气轮机的工作原理及其复杂的操作过程。

公开(公告)号：CN117970953A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202310674799.1

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  王鹏九 ,  夏琳 ,  龚俊斌 ,  逯翔

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种海上无人机集群接敌方法，属于无人装备与人工智能技术领域，可以根据我方无人机与敌方自杀无人机的战场空间位置信息计算方位角，在前半球距离目标较远情况下，我方无人机快速接近，临近目标后降速，以最小速度转弯；在后半球距离目标较远情况下，可控制我方无人机快速追击，临近目标后保持与目标相同速度，以此来提高我方无人机的攻击效能。

公开(公告)号：CN118015256A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410169809.0

申请日：2024-02-06

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 罗威 ,  王鹏九 ,  谢晓乐 ,  董晓明 ,  陶浩

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达的障碍物感知方法，包括以下步骤：1)实时获取航海雷达图像；2)根据获取的航海雷达图像，进行图像中障碍物与背景的检测分割；3)对可疑的障碍物目标进行跟踪；4)对最终的障碍物目标进行距离测量，并估计目标的航速和航向信息。本发明采用基于阈值的图像分割方法，可以有效地从雷达PPI图像中分离出目标和背景，并对可疑的障碍物目标进行跟踪筛选提高障碍物检测准确性。