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公开(公告)号：CN110262338A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910538316.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种船用多协议信息采集接口单元和方法，包括总线转换模块、串口转换模块、声音采集模块、以太网转换模块和以太网交换模块，采用模块化设计，缩小了信息采集转发的硬件规模，降低了硬件成本和维修成本；本发明通过简化转发信息的协议种类，实现了对多种协议信息的集中采集与转发，支持包括总线信息、串口信息、声音信息、以太网信息的多协议信息采集与转发；本发明提高了信息的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN119885431A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947094.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分离型模型的船舶操纵运动水动力参数辨识方法，包括以下步骤：S1)基于船舶航行样本数据，获取船舶分离型模型的操纵运动水动力参数；S2)对样本数据进行预处理；S3)建立辨识数学模型；S4)对预处理后的样本数据通过差分法和数据中心化进行处理，重新定义水动力系数辨识的回归模型的输入和输出，获得重新辨识的操纵运动水动力参数；S5)将辨识出的船舶操纵运动水动力参数应用于船舶分离型模型的水动力计算，进行船舶运动预测或基于模型的船舶运动控制。本发明对样本建立水动力系数辨识的回归模型，计算分离型模型的无人艇水动力系数，采用差分法和数据中心法重构回归模型以减缓参数漂移，获得更接近真实值的水动力系数。
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公开(公告)号：CN118928687A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411173367.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开一种无人艇功能测试试验方法及系统，该方法包括无线遥控及通信功能试验方法、无人控制与显示功能试验方法、航线跟踪性能试验方法、自主避碰能力试验方法以及外部系统接入试验方法。本发明用于对无人艇的无线遥控及通信、无人控制与显示、航线跟踪、自主避碰、外部系统接入等功能进行测试验证，为一类小型无人艇提供了标准化、流程化的功能测试试验方案，可以有效缩短无人艇出厂过程中试验周期、显著降低试验成本高，促进无人艇产业规模化形成。
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公开(公告)号：CN119806144A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411930341.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种知识与数据融合的无人艇路径跟踪控制方法，包括以下步骤：1)训练环境搭建；2)建立无人艇路径跟踪控制模型；3)对网络进行预训练；4)模型训练；5)得到预训练好的无人艇路径跟踪控制模型；6)使用预训练好的无人艇路径跟踪控制模型进行无人艇路径跟踪控制。本发明所述方法引入了先验知识，更新更加迅速，效果更加稳定：知识驱动辅助的引入降低了深度强化学习模型的解空间复杂度、有利于算法收敛；知识驱动方法为基于数据驱动的深度强化学习模型的更新提供了引导，保证了模型的效果的稳定性。
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公开(公告)号：CN118036911A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310803643.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于规则分层强化学习的作战任务规划方法，该方法包括以下步骤：将仿真环境中空间进一步加工抽象，形成强化学习平台训练的动作空间，即上层策略，用于做强化学习算法的输入参数；利用人类先验知识和基本军事规则形成专家规则，专家规则是一系列可执行动作的结合，以此作为底层策略，通过决策解析将强化学习平台返回的指挥策略翻译成仿真环境的动作指令，控制智能体行为；利用分层强化学习技术结合底层策略和上层策略，训练仿真环境中的智能体；通过训练好的多个智能体，实现仿真环境下的作战任务规划。本发明能够在模拟战场环境中对设想的军事活动进行对抗演练，研究作战概念和多兵种配合的作战方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806145A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411938232.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种强化学习与领域知识融合的无人艇集群路径规划方法，包括以下步骤：1)搭建无人艇集群路径规划模型训练场景环境；2)建立无人艇路径规划模型；初始化每个无人船路径规划的深度网络θk和深度网络Φk；3)对网络θk进行预训练；步骤4)对无人艇路径规划模型进行训练；5)对更新后无人船集群路径规划模型进行效果评估，若效果满足无人船集群路径规划需求，则结束无人船集群路径规划模型训练，得到预训练好的无人船集群路径规划模型；6)使用训练完成的无人船集群路径规划模型解决无人船集群路径规划。本发明方法引入了先验知识进行模型预训练，降低了模型的解空间复杂度；同时为模型的更新提供了引导，保证了效果的稳定性。
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公开(公告)号：CN119648989A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411683217.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于抑制卷积核滤波的抗干扰水面小目标检测方法与系统，该方法包括以下步骤：1)获取无人机拍摄的待检测的水面图像；2)图像预处理；3)使用边缘检测方法进行边缘提取；4)根据小目标的物理尺寸、无人机的作业高度、相机内参估计需要检测的目标成像像素上限S*S；5)对边缘提取后的图像用抑制卷积核进行单次滤波，对干扰部分进行滤波抑制；所述抑制卷积核包含四层：中心点、增强层、中空层和抑制层；6)对抑制后的图像进行轮廓提取，得到需要的小目标检测目标框。本发明方法不需要数据集进行学习，在兼顾检测准确率的同时，可以提高水面小目标检测的实时性。
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公开(公告)号：CN119024850A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411173366.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种小型无人艇试验平台及无人集群算法等效验证方法，该无人艇试验平台包括无人艇平台和指控系统；无人艇平台包括艇体平台、航行控制系统、导航定位系统、导航雷达系统、一体化光电云台系统和船端数图一体通信系统；导航定位系统、导航雷达系统、一体化光电云台系统和船端数图一体通信系统均与航行控制系统连接，航行控制系统采集艇体平台的数据并执行对艇体平台的控制；指控系统包括视距遥控系统、指挥控制系统、路径规划系统和岸端数图一体通信系统；各系统均与岸端数图一体通信系统连接；船端数图一体通信系统与岸端数图一体通信系统实现无人艇平台和指控系统之间的通信。本发明实现了一种小型无人艇试验平台的设计。
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公开(公告)号：CN118674989A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410822818.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于图像配准的红外与可见光目标识别方法，属于多模态目标识别技术领域，包括：构建密集映射模块作为图像配准网络，通过图像配准网络对红外和可见光相机拍摄的未配准图像进行配准；将配准后的红外和可见光双模态图像送入特征交互融合模块，进行跨模态交互学习，得到具有互补信息的双模态图像特征；利用多尺度特征提取模块对融合后的双模态图像特征进行大小目标自适应感知操作，使得不同尺寸的特征能够进行融合；对不同尺寸的融合特征进行分类与回归，得到最终的船舶目标位置与类别信息。本发明通过利用图像配准网络及目标尺度自适应感知模块，可以实现对红外与可见光双模态目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN116629674A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310569961.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群目标威胁评估方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：将目标的周围区域划分成多个区域；计算每个区域内无人机对目标的战力威胁指数和距离威胁指数，最终得出每个区域的威胁指数。本发明将目标的周围区域划分成多个区域，然后分别对每块区域进行威胁评估，得出每块区域的威胁指数，作为威胁评估的依据；并且可以对威胁指数进行排序，为后续制定反无人机集群作战策略提供参考依据。
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