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公开(公告)号：CN115511853A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211220843.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于方向可变特征的遥感船舶检测与识别方法，属于图像处理及模式识别领域，包括：获取待识别目标遥感船舶图像，以旋转边界框方式标注船舶，目标遥感船舶图像与标注信息组成输入图像；得到输入图像特征图，通过候选区域生成网络获得以水平边界框表征的候选船舶区域；通过感兴趣区域变换网络计算出角度值，形成以旋转边界框表征的候选区域；将候选区域与特征图对齐，获取候选区域的方向增强特征或者方向归一化特征，以确定候选区域所属类别和所处图像位置，生成检测结果；采用非极大抑制过滤掉置信度小的候选区域。通过利用船舶的旋转边界框表征方式，提取和合理利用船舶方向信息，实现对船舶的自动、准确检测和识别。
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公开(公告)号：CN116700280A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801813.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰态势辨识方法，包括以下步骤：1)消除虚警漏警的他船信息的影响；判断第i个动态他船的ID是否在全局变量存储的会遇局面序列信息中的船舶ID中；判断第i个动态他船是否满足驶过让清条件；调用基于相对舷角的会遇局面辨识模型重新辨识第i个动态他船的会遇局面并根据会遇局面将他船ID、航向信息放入对应的会遇序列中；由避碰决策单元判断是否需要重新规划局部避碰路径；至此一轮避碰态势辨识完成；完成整个局部避碰任务。本发明提出一种基于相对舷角的会遇局面辨识模型，辨识结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116661464A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310801839.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人艇的重规划避碰方法，包括以下步骤：1)实时接收本船定位导航信息，本船定位导航信息包括经纬度、航速、航向、艏向、姿态信息；2)实时接收障碍物信息，所述障碍物包括动态障碍物和静态障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的经纬度、速度、尺寸、艏向、航向，并赋予每个障碍物唯一的ID；3)根据事先规划的全局航行路径点序列信息结合接收的信息进行局部避碰路径重规划决策。本发明具备实时重规划功能，能够适应多变的会遇态势，能够迅速对紧急情况采取合理的避碰决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116629674A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310569961.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群目标威胁评估方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：将目标的周围区域划分成多个区域；计算每个区域内无人机对目标的战力威胁指数和距离威胁指数，最终得出每个区域的威胁指数。本发明将目标的周围区域划分成多个区域，然后分别对每块区域进行威胁评估，得出每块区域的威胁指数，作为威胁评估的依据；并且可以对威胁指数进行排序，为后续制定反无人机集群作战策略提供参考依据。
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公开(公告)号：CN116883297A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310791996.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法，包括：目标搜索阶段，构建基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法，实现在任务区中目标有无的搜索和检测，并对多个目标进行融合目标检测；目标查证阶段，在融合目标检测阶段的检测结果满足进入查证阶段的判定条件后，将融合目标检测结果叠加到红外图像上，并由基于红外图像的目标跟踪算法进行跟踪；对发现的多个目标通过变焦依次进行细粒度识别，获得目标的细粒度信息，并由机动目标跟踪模型对目标进行位置估计与预测。本发明能有效解决高度相似目标的重识别问题，可以实现更加快速准确的目标锁定切换，提高了真实场景下无人机的感知能力。
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公开(公告)号：CN107741312A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710887950.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种非均布式结构振动场工程测试方法，基于结构振动模态矩阵的条件数，通过循环迭代过程中剔除导致矩阵条件数增大的振动测点，实现测点数量的缩减和测点位置优选。然后基于模态叠加法，仅采用数量缩减后优选测点的测量数据，实现整个大型结构物的振动场重构，本发明优选少量传感器布置位置，并采用这些传感器测试数据来重构整个结构振动响应场，从而节省空间、重量并显著降低测试工作量，也为振动监测系统提供了监测位置优选方法。
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公开(公告)号：CN107741312B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710887950.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种非均布式结构振动场工程测试方法，基于结构振动模态矩阵的条件数，通过循环迭代过程中剔除导致矩阵条件数增大的振动测点，实现测点数量的缩减和测点位置优选。然后基于模态叠加法，仅采用数量缩减后优选测点的测量数据，实现整个大型结构物的振动场重构，本发明优选少量传感器布置位置，并采用这些传感器测试数据来重构整个结构振动响应场，从而节省空间、重量并显著降低测试工作量，也为振动监测系统提供了监测位置优选方法。
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公开(公告)号：CN206865884U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720783348.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于舰用电子模块的隔振装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体包括隔振支架底板、隔振支架主体、隔振支架主体压板，所述隔振支架底板与隔振支架主体的下端相连，两者构成凹型容纳空间，在凹型容纳空间内设有舰用电子模块，所述舰用电子模块的八个角均设有硅橡胶隔振器，所述隔振支架主体压板通过硅橡胶隔振器压装在凹型容纳空间内。本实用新型可满足舰用电子模块的安装尺寸及重量需求，且安装拆卸方便，通过采用六个自由度限制，能保障舰用电子模块的安全性，在此基础上，能最大程度地降低硅橡胶隔振器的刚度，以便降低其安装固有频率低，具有很好的隔振效果。
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