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公开(公告)号:CN119888407A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411967486.6
申请日:2024-12-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种船舶纹理生成面积受限下的对抗样本生成方法,包括以下步骤:1)通过预设的深度学习模型,对包含目标船舶的图像,进行目标检测;2)提取深度卷积层特征图作为分析对象;3)卷积层的第k个特征图为Ak,计算第k个特征图的权重系数akc;4)构建Grad‑CAM热力图;5)根据每一幅热力图像素值的最大值设置判决阈值,根据阈值对热力图做二值化处理,得到具有强判决性特征区域的位置信息;6)在具有强判决性特征区域的位置设置对抗纹理形成对抗样本;7)以二值化处理后的热力图作为掩码,与步骤6)生成的对抗样本进行叠加,得到最终的对抗样本。本发明可以在尽可能减少船舶纹理面积的情况下提高对抗攻击的效果。
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公开(公告)号:CN118589481A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410627989.2
申请日:2024-05-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多级聚类的配电组网方法、船舶、设备及介质,该方法包括:确定所有的用电设备,并将所有的用电设备根据不同的特征进行分类,所述特征包括负荷;将用电设备之间的各类属性转化为以数字化表达的距离值;将分类后的用电设备根据负荷特征分批次输入至聚类算法中,基于所述距离值实现聚类;并基于下一批次和上一批次聚类结果继续进行聚类,从而实现配电网络中所有的用电设备与不同级的配电设备的连接。本发明以多级聚类算法为基础,极大地提高设计的效率和准确性,减少人为错误,提高系统的稳定性和可靠性,为船舶的电气配电组网设计提供强有力的支持。
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公开(公告)号:CN118015255A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410169523.2
申请日:2024-02-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Deformable DETR的水面目标检测方法及系统,该方法包括:基于Deformable DETR模型,通过集成轻量级的MobileNetV3作为特征提取网络,引入CBAM注意力机制模块,构建基于改进Deformable DETR的水面目标检测模型;获取水面目标的训练图像数据集输入到水面目标检测模型中;经过集成轻量级的MobileNetV3进行特征提取,提取三层通道数不同的特征层,并进行额外特征变换,将四个特征层进行融合后送入含有可变形卷积的编码器和解码器,再通过分类网络得到最终的水面目标检测结果;重复训练并计算损失函数,直到得到训练好的模型;将待检测的水面目标图像输入训练好的模型,得到水面目标检测结果。本发明减少了模型参数量,降低了对计算资源的需求,提升了推理速度、训练速度和检测精度。
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公开(公告)号:CN115348065B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210902266.X
申请日:2022-07-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程数据平面的防火墙绕行冲突检测方法,包括以下步骤:1)将已有SDN流表规则和待下发SDN流表规则分别表示为别名集简化规则ARR的形式;2)进行首次绕行冲突检测;3)对判断为冲突的待下发流表项进行二次检测,确认初次判断的规则冲突是否存在。本发明包含两重防火墙绕行冲突检测,其既能减少冲突检测的性能开销,又能避免检测中的误判。
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公开(公告)号:CN116909272A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310836572.2
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于进化算法的艇群目标查证路径规划方法,属于无人集群自主控制技术领域,包括:基于预设假定条件,将艇群协同目标查证任务转化为一个多约束条件下的类多旅行商问题;基于粒子群算法求解多约束条件下的类多旅行商问题,从而对艇群目标查证路径进行规划。通过本发明考虑各艇载荷能力,评估目标查证识别难度,在此基础上能够有效快速生成各艇行进航路,支持动态任务重规划,使总任务用时最少且适应性强。
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公开(公告)号:CN115511853A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211220843.3
申请日:2022-10-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于方向可变特征的遥感船舶检测与识别方法,属于图像处理及模式识别领域,包括:获取待识别目标遥感船舶图像,以旋转边界框方式标注船舶,目标遥感船舶图像与标注信息组成输入图像;得到输入图像特征图,通过候选区域生成网络获得以水平边界框表征的候选船舶区域;通过感兴趣区域变换网络计算出角度值,形成以旋转边界框表征的候选区域;将候选区域与特征图对齐,获取候选区域的方向增强特征或者方向归一化特征,以确定候选区域所属类别和所处图像位置,生成检测结果;采用非极大抑制过滤掉置信度小的候选区域。通过利用船舶的旋转边界框表征方式,提取和合理利用船舶方向信息,实现对船舶的自动、准确检测和识别。
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公开(公告)号:CN114780393A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210369011.1
申请日:2022-04-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海上无人集群智能算法测试训练系统,该系统包括算法测试训练功能模块和基础支持功能模块;其中,算法测试训练功能模块用于进行算法测试与训练,基础支持功能模块包括场景管理模块、任务管理模块、历史管理模块、算法管理模块和模型管理模块。本系统构建了可对无人集群感知认知算法、任务规划及协同控制算法进行智能化测试和训练的系统,从而可在算法接入实装前,充分优化算法参数,降低实装试验风险。
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公开(公告)号:CN111756634A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010681817.5
申请日:2020-07-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04L12/725 , H04L12/751 , H04L12/26 , H04L12/801 , H04L29/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的舰载网络性能自优化方法,该方法包括以下步骤:1)实时对数据流量的网络状态进行监控并收集网络状态,获取大象流到来时的当前网络状态;2)识别数据流量的业务类型;3)对流表项Action字段进行统计得到大象流的业务流源/目的地址,确定调度路径集合;4)将大象流的网络状态、流量的业务类型和调度路径集合作为输入,训练深度强化学习模型;4)通过深度神经网络的计算输出全局最优路径解;5)当全局最佳路径确定后,生成新的大象流的转发路由,实现大象流的重路由。本发明根据网络当前状态和业务流量信息为大象流计算出全局最佳路径,完成对大象流的重路由,能有效提高网络资源的利用率。
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公开(公告)号:CN102637387B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201210127541.1
申请日:2012-04-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种无线电子席位牌,它包括有计算机、转发模块、电源模块、控制模块和显示模块,所述的电源模块分别与转发模块、控制模块、显示模块连接,所述的计算机的RS232串口与转发模块连接,转发模块通过无线方式与控制模块连接,控制模块的I/O口与显示模块连接。本发明的有益效果在于:1、结构简单、使用方便。2、采用无线通讯,能方便快捷地修改席位牌的显示内容。3、无需采用有线电源线供电,能有效提高会场布置人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN102707696A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210189867.7
申请日:2012-06-11
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多串口数据传输方法及传输中心系统,该方法包括:用于对串口服务器的串口参数进行配置并生成配置文件,并对配置文件进行载入、保存和修改的串口配置管理模块;用于接收并读取外围串口设备发送的串口数据的数据接收读取模块;用于对接收到的外围串口设备数据进行转发,转发到指定的下位机设备的串口数据转发模块;用于对接收到的外围串口设备数据采用数据库形式或本地文本文件存储的数据存储管理模块;用于对接收到的外围串口设备数据进行捕获;并对捕获的数据段进行加、减、乘、除,以及幂运算的数据捕获及处理模块。将该方法应用于传输中心系统中。本发明的有益效果在于:能减少串口数据的物理连接链路个数。
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